本实用新型涉及线路加工设备，尤其涉及给切线剥皮设备输送线路的输送装置。
背景技术：
ptfe是聚四氟乙烯材料的简称，该材料最突出的特点是抗热性能好，耐高温表现出色，它有一个常见的名称为特氟龙材质。使用该材质制成的线路外皮，能够使传统的铜线在高温环境下稳定工作，此线路则被称为耐高温冷挤出线。
该挤出线常用于车辆刹车机构、车辆引擎仓等位置，以刹车机构为例，大部分采用气刹刹车机构的车辆都是货运或者大型客运车辆，因此为保证车辆刹车性能的稳定，需要使刹车机构内的气体保持干燥，而保持干燥最好的方式是提高温度，因此刹车机构经常会保持一个较高的温度，尤其是夏季长途驾驶的情况下，其内工作环境对线路的可靠性与稳定性提出了远超常规线路的要求。
该线路或者管线直接购入成品，到货后根据需要的长度进行裁切加工，将线路端部的外皮剥开并露出铜线，该加工步骤由切线剥皮机进行(下称剥皮机)，常规的剥皮机设备中，待剥皮的线路缠绕在一个辊子上并位于剥皮机一侧的地面上，通过拉动线路使辊子旋转从而顺利供料给剥皮机。拉动线路的装置是由两个上下并排的滚轮同时朝向相反方向转动实现，线路放入两个滚轮之间，启动滚轮，在滚轮的转动下碾着或挤住线路朝向前方运动。这样设计的缺陷有两个，其一是为保证输送效果，滚轮一般采用硅胶或者橡胶材质，长时间工作后容易被线材磨损，而滚轮磨损通常情况是在其上有一个凹陷环绕在滚轮上，使其无法使用，扔掉比较可惜；其二是滚轮一般能够做出抬起和下压的动作，抬起滚轮的功能是为调整或者取出线路，下压是在调整完毕后继续工作，简单的说是与线路脱离接触或者保存接触的一种手段，但一旦需要对更粗的线路进行加工时便需要更换合适尺寸的滚轮，而且为保证两个滚轮受力均匀，往往需要两个一起更换，滚轮更换安装后还需要调试等工作，比较麻烦。
因此需要一种能够解决上述问题新的输送装置，用以适配传统的切线剥皮机。
技术实现要素：
为解决上述问题，提供了适配切线剥皮机的输送装置，所提供的技术方案如下，包括有滚轮输送机构，其特征在于，还包括有拖线抓手机构，滚轮输送机构位于拖线抓手机构的后方，拖线抓手机构包括有横向固定在机架上的滑行机构、设置在滑行机构上的动力底座、设置在动力底座上的动力机构、与动力机构传动连接的齿轮组、与齿轮组动力连接的抓手，齿轮组包括有至少一个主动齿轮和至少两个从动齿轮，主动齿轮受动力机构驱动自转，从动齿轮捏合在主动齿轮两侧且从动齿轮分别与其呈90度夹角，当主动齿轮转动时，两侧的从动齿轮的转动方向相反，抓手分为结构相同但互为镜像的左、右抓手，抓手的结构包括有摆动板和设置在摆动臂末端的夹板，两个摆动板通过转轴分别与两个从动齿轮连接，并随从动齿轮的转动而摆动；启动动力机构带动主动齿轮朝顺时针转动时，左抓手随之翘起，右抓手相反，使左、右抓手呈张开的状态，同时启动滑行机构带动动力底座朝向滚轮输送机构的方向滑动，当滑动到行程末端时停止并再次启动动力机构，带动主动齿轮逆时针转动，右抓手随之翘起，左抓手相反，使左右抓手呈咬合的状态并夹住线路，再次启动滑动装置带动动力底座回到行程起点并将线路输送至切线剥皮机。
在上述技术方案的基础上，还包括有用来锁止从动齿轮的锁止装置，其包括有安装在摆动板相对内侧的底座、设置基座上的容置仓、设置在容置仓内的主动啮合板，两个摆动板上各设置有一个锁止装置，容置仓面向从动齿轮的一侧开有开口，并通过该开口将从动齿轮的一部分套装在内，主动啮合板呈弧形形状并以包围的姿态朝向从动齿轮，朝向从动齿轮的一侧开设有与从动齿轮相配合的固定齿，该主动啮合板通过固定齿与从动齿轮捏合，当从动齿轮转动时通过锁止装置带动抓手转动。
在上述技术方案的基础上，基座中空，其内固定有伸缩机构，伸缩机构连接主动啮合板并控制其进行运动，当伸缩机构缩回时，主动啮合板脱离与从动齿轮的接触，当伸缩机构伸出时，主动啮合板恢复与从动齿轮的捏合。
在上述技术方案的基础上，拖线抓手机构为两个且互为镜像，一前一后的设置在线路输送方向的所有两侧，轮流进行夹住线路进行输送。
在上述技术方案的基础上，拖线抓手机构与滚轮输送机构之间还设置有理线套筒，从滚轮输送机构伸出的线路穿过理线套筒进入拖线抓手机构，理线套筒的端部与滑行机构的形成终点平齐。
在上述技术方案的基础上，伸缩机构为电动推杆，其倾斜的设置在基座内，主动啮合板在电动推杆的带动下倾斜运动。
有益效果：根据切线剥皮机通常所具备的切线动作、节奏所设计的输送装置，相比滚轮来说，具有切线剥皮机工作时所需的输送速度，并且能够比较精准的控制输送机构输送给切线剥皮机的线路的长度。根据滚路输送装置的输出线路在拖线抓手机构上滑动的行程，来决定一次性将多长线路输送至切线剥皮机，相比传统的滚轮输送机构来说有质的进步。通过两个拖线抓手机构之间的配合能够更加精确的把握输送节奏，且由于夹板尺寸较为宽大，当一部分磨损时通过调整滑行机构的位置，使线路接触夹板其他部分，大大提高了输送机构的使用寿命。通过调整左右抓手的加紧的角度，能够使其适应不同直径的线路，若通过传感器实现左右抓手碰到线路后自动停止，则能够更好的实现夹持，未来具有较好的改装前景。
提供锁止装置使左右抓手能够跟随从动齿轮运动作为抓手的随动方式，结构简单且随动效果好，其与从动齿轮之间可拆卸，便于检修和更换。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图。
图2为本实用新型的拖线抓手机构的俯视示意图。
图3为本实用新型的拖线抓手机构的主视示意图。
图4为本实用新型的左、右抓手的分解状态立体示意图。
图5为本实用新型的齿轮组部分结构立体示意图。
图6为本实用新型的锁止装置的主视剖面示意图。
图7为本实用新型的主动啮合板的主视示意图。
图8为本实用新型的图6的a-a剖面示意图。
图9为本实用新型的图8的主动啮合板缩回状态的局部放大示意图。
具体实施方式
实施例一。
参照图1至图5，本实施例的实施方法如下：
1.将线路从绕线辊子接入滚轮输送机构1，通过滚轮输送机构1向前输送至拖线转手机构；
2.启动滑行机构3带动动力底座4朝向滚轮输送机构1的方向滑动；
3.启动动力机构5带动主动齿轮7转动，从动齿轮8带动左、右抓手朝向相反方向运动，张开抓手；
4.当线路位于左、右抓手之间时迅速驱动动力机构5反转，使抓手将线路夹持；
5.再次启动滑行机构3，带动动力底座4以及抓手朝向前方运动，远离滚轮输送机构1，当滑行机构3运动到行程的起点时，抓手夹持的线路送达切线剥皮机的切刀；
6.启动切刀待切割完毕后，重复步骤1。
在本实施例中，抓手分为左抓手9和右抓手10，两者结构相同，左右抓手10相互配合实现夹住线路并拖动的效果。以左抓手9为例，其主体由摆动板11、夹板12组成，摆动板11用以与从动齿轮8连接，夹板12连接在摆动板11侧面并向水平方向延伸。当需要夹持线路使，左、右抓手的夹板12相互之间能够层叠接触，是夹持的必要条件。
参照图3和图4。其中如图3所示，从主视图看，示出了当左右抓手10完全接触的情况；其中如图4所示，为实现夹持动作，左右抓手10的夹板12相互之间需要存在高度差，图4中示出了左抓手9夹板12设置在左抓手9摆动板11的上方，而右抓手10夹板12设置在了右抓手10摆动臂的下方。图4为分解图，但实际上左右抓手10的摆动板11之间处于水平状态，相互之间没有高度差。因此左抓手9的夹板12下方和右抓手10的夹板12上方存在空缺，使两者能够顺利的相接触。
图4中示出了穿装在摆动板11上的转轴13，其纵截面为多边形，图中示出了五边形的示例，多边形转轴13能够使摆动板11随转轴13的自转而摆动。但其仅作为示例，还可以采用从动齿轮8齿盘与摆动板11螺纹连接等多种方案实现。
如图2所示，从俯视视角看，动力底座4实际上类似字母c字形形状，目的在于能够更好的通过转轴13连接摆动板11，转轴13仅与动力底座4转动连接，即其在动力底座4上自转，由于转轴13存在采用多边形结构的可能，因此转轴13与底座之间可设置轴承，便于其在底座上自转。
如图2和图5，齿轮组6的设计一定程度上参考了同轴翻转原理，使用一个主动齿轮7同时驱动两个从动齿轮8，不管主动齿轮7朝向什么方向转动，两个从动齿轮8的转动方向始终不同。而与从动齿轮8同轴转动的摆动板11也就有了不同的摆动方向，图2中以动力机构5为后，以主动齿轮7为前时，在此方向基准上，位于主动齿轮7左侧的为左抓手9，位于其右侧的为右抓手10。当主动齿轮7逆时针转动时，从动齿轮8带动左抓手9向上摆动或者翘起，另一从动齿轮8带动右抓手10向下摆动，左右抓手10此时为张开状态，反之则为夹持状态。
由于左右抓手10具有一定的宽度，但若要使切线剥皮机的切刀能够切到线路，就要使线路不仅能够被左右抓手10夹持，还能够有一部分从左右抓手10上伸出，如此才能够被切刀切到。要实现上述效果，可使拖线抓手机构2的行程终点无限靠近滚轮输送机构1，使滚轮输送机构1输出的线路能立刻落入到左右抓手10的夹板12上，并随滚轮输送机构1的输送，使线路在夹板12上移动，当线路伸出夹板12足够长度时，左右抓手10加紧并向行程起点滑动。
动力机构5可采用任何方案，以能够使主动齿轮7转动为准。优选采用电机作为动力机构5。
滑行机构3优选采用电动滑轨，电动滑轨的滑块与动力底座4固接。
本实施例还存在优选例，即设置两个拖线抓手机构2，两个拖线抓手机构2互为镜像，并一前一后的设置在线路输送路径的上。存在两种技术路径，其一是将原先一个拖线抓手的滑动行程分为两个拖线抓手分别承担，其二是保持原先一个拖线抓手的行程不变，两个拖线抓手具有双倍的输送形成，便于在空间不规则的情况下分散布置切线剥皮机和供线辊子。无论那种技术路径，基本的使用步骤是:后方拖线抓手机构2向后滑动并使左右抓手10张开，当线路位于左右抓手10之间时左右抓手10加紧，拖动线路朝向前方拖线抓手机构2滑动；在后方拖线抓手机构2向前滑动的同时，前方拖线抓手机构2的左右抓手10张开并向后滑动；当后方拖线抓手机构2夹持的线路伸到前方拖线抓手机构2的左右抓手10之间时，前方拖线抓手机构2的左右抓手10加紧线路并向前输送至切刀处；当前方拖线抓手机构2加紧线路时，后方拖线抓手机构2左右抓手10张开，当前方拖线抓手机构2向前运动时，后方拖线抓手机构2向后滑动继续开始夹持滚轮输送机构1输送的线路。
本实施例还存在优选例，即设置理线套筒19，该套筒位于拖线抓手机构2与滚轮输送机构1之间。由于滚轮输送机构1输送速度由滚轮转动速度决定，但为保证输送效果和避免滚轮寿命大幅降低，滚轮的转速不可能过快，因此为避免线路出现脱离滚轮后下垂等可能出现的情况，设置理线套筒19将滚轮输出的线路引导至拖线抓手，使整个装置运行更平稳。
实施例二。
参照图1、图2、图5至图9，本实施例提供了能使摆动板11与从动齿轮8同步运动，并且间接减轻转轴13压力的方案。该方案通过锁止装置实现，所谓锁止装置并非限制从动齿轮8的转动，而是通过锁止装置将从动齿轮8与摆动板11之间做“绑定”，使摆动板11能够在没有多边形转轴13的情况下仍跟随从动齿轮8的运动。
在摆动板11相对内侧侧壁上安装了底座，底座上的容置仓15将从动齿轮8的一部分置于其仓内，再使用主动啮合板16对准从动齿轮8的齿并将其卡住，使位于容置仓15内的齿与主动啮合板16上的齿相互啮合，从而实现摆动板11随动的效果。
为实现啮合并减少重量与尺寸，主动啮合板16呈弧形形状，其弧度与弯曲方向均跟从动齿轮8相匹配，主动啮合板16在面对从动齿轮8方向上设置固定齿17，该固定齿17形状、间距、厚度(或高度)等数据接与从动齿轮8匹配，以能够与其啮合为准。
本实施例还存在优选例，即在基座14内设置伸缩机构18，伸缩机构18连接主动啮合板16，带动其伸缩。当伸缩机构18伸出时，主动啮合板16与从动齿轮8啮合，当其缩回时，主动啮合板16与从动齿轮8脱离啮合。注意，由于主动啮合板16具有一定的弧长，因此其与从动齿轮8之间的啮合不同于齿轮与齿轮之间的啮合，主动啮合板16边缘的固定齿17朝向从动齿轮8圆形方向，是呈一定角度布置的，因此其与从动齿轮8之间具有一定的锁止效果，无法从水平角度横向的滑动主动啮合板16并使其脱离从动齿轮8啮合，仅能通过上下或者斜向上、斜向下的方向才能以滑动的方式脱离接触。在滑动方向上，优选以斜向上、斜向下的方向设置伸缩机构18的方向，推动主动啮合板16以倾斜的方向啮合或脱离啮合从动齿轮8，如此能够以较小的空间需求，实现上述效果。
1.适配切线剥皮机的输送装置，包括有滚轮输送机构，其特征在于，还包括有拖线抓手机构，滚轮输送机构位于拖线抓手机构的后方，拖线抓手机构包括有横向固定在机架上的滑行机构、设置在滑行机构上的动力底座、设置在动力底座上的动力机构、与动力机构传动连接的齿轮组、与齿轮组动力连接的抓手，齿轮组包括有至少一个主动齿轮和至少两个从动齿轮，主动齿轮受动力机构驱动自转，从动齿轮捏合在主动齿轮两侧且从动齿轮分别与其呈90度夹角，当主动齿轮转动时，两侧的从动齿轮的转动方向相反，抓手分为结构相同但互为镜像的左、右抓手，抓手的结构包括有摆动板和设置在摆动臂末端的夹板，两个摆动板通过转轴分别与两个从动齿轮连接，并随从动齿轮的转动而摆动；启动动力机构带动主动齿轮朝顺时针转动时，左抓手随之翘起，右抓手相反，使左、右抓手呈张开的状态，同时启动滑行机构带动动力底座朝向滚轮输送机构的方向滑动，当滑动到行程末端时停止并再次启动动力机构，带动主动齿轮逆时针转动，右抓手随之翘起，左抓手相反，使左右抓手呈咬合的状态并夹住线路，再次启动滑动装置带动动力底座回到行程起点并将线路输送至切线剥皮机。
2.如权利要求1所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，还包括有用来锁止从动齿轮的锁止装置，其包括有安装在摆动板相对内侧的底座、设置基座上的容置仓、设置在容置仓内的主动啮合板，两个摆动板上各设置有一个锁止装置，容置仓面向从动齿轮的一侧开有开口，并通过该开口将从动齿轮的一部分套装在内，主动啮合板呈弧形形状并以包围的姿态朝向从动齿轮，朝向从动齿轮的一侧开设有与从动齿轮相配合的固定齿，该主动啮合板通过固定齿与从动齿轮捏合，当从动齿轮转动时通过锁止装置带动抓手转动。
3.如权利要求2所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，基座中空，其内固定有伸缩机构，伸缩机构连接主动啮合板并控制其进行运动，当伸缩机构缩回时，主动啮合板脱离与从动齿轮的接触，当伸缩机构伸出时，主动啮合板恢复与从动齿轮的捏合。
4.如权利要求1或3所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，拖线抓手机构为两个且互为镜像，一前一后的设置在线路输送方向的所有两侧，轮流进行夹住线路进行输送。
5.如权利要求1或3所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，拖线抓手机构与滚轮输送机构之间还设置有理线套筒，从滚轮输送机构伸出的线路穿过理线套筒进入拖线抓手机构，理线套筒的端部与滑行机构的形成终点平齐。
6.如权利要求3所述的适配切线剥皮机的输送装置，其特征在于，伸缩机构为电动推杆，其倾斜的设置在基座内，主动啮合板在电动推杆的带动下倾斜运动。
技术总结