本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种通信模块触点共面度检测装置。
背景技术：
随着社会技术的不断发展以及对电子产品质量要求的不断提高，以及国家对电子产品的检测标准在不断严格与细化，同时在电子产品零部件检测的自动化检测要求不断提高，在元器件质量检测过程中如何快速、精准、高效的进行测试，显得至关重要。
在各种电子设备中，通信模块是其至关重要的部件之一。在对讲机、手机等电子设备中，通信模块上往往需要装配sim卡，因此通信模块上就需要相应地配置卡槽，并且该卡槽中还需要设置和sim卡电连接的卡槽触点，而该卡槽触点是否共面，是直接影响通信模块工作性能的因素之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种通信模块触点共面度检测装置，解决了通讯模块上卡槽触点检测效率低，且检测结果准确度低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通信模块触点共面度检测装置，包括：
用于传送待测通信模块的传送带；
用于检测所述待测通信模块是否被所述传送带传送至预定检测点的位置检测装置；
用于采集所述待测通信模块的触点区域图像的3d相机；
和所述位置检测装置以及所述3d相机相连接的处理器，用于当所述位置检测装置检测到所述待测通信模块到达所述预定检测点时触发所述3d相机拍摄所述触点区域图像，并根据所述触点区域图像检测所述待测通信模块的触点是否共面。
在本申请的一种可选地实施例中，还包括：
用于当所述传送带将所述待测通信模块传送到预定检测点时，对所述待测通信模块进行夹持固定的活动夹具；
和所述活动夹具以及所述处理器相连接，用于驱动所述活动夹具夹持和释放所述待测通信模块的驱动电机。
在本申请的一种可选地实施例中，还包括和所述处理器相连接，设置在所述活动夹具夹持所述待测通信模块时贴合所述待测通信模块的表面的压力传感器。
在本申请的一种可选地实施例中，所述位置检测装置为红外测距传感器或射频识别芯片。
在本申请的一种可选地实施例中，还包括设置在所述传送带的上方，用于照射所述通信模块的触点区域的补光光源。
在本申请的一种可选地实施例中，还包括和所述补光光源相连接的光源调整器，可用于调整所述补光光源的高度。
在本申请的一种可选地实施例中，所述光源调整器为伸缩杆。
在本申请的一种可选地实施例中，所述3d相机为rgbd相机、双目相机或者tof相机中任意一种相机。
在本申请的一种可选地实施例中，还包括和所述3d相机相连接的相机调整器，用于调整所述3d相机拍摄角度。
在本申请的一种可选地实施例中，所述相机调整器包括具有球状端部的支撑杆以及设置在所述3d相机上的球形连接套，所述球形连接套可与所述球状端部相互套接，且所述球状端部可在所述球形连接套内滚动活动。
本实用新型所提供的通信模块触点共面度检测装置，包括用于传送待测通信模块的传送带；用于检测待测通信模块是否被传送带传送至预定检测点的位置检测装置；用于采集通信模块的触点区域图像的3d相机；和位置检测装置以及3d相机相连接的处理器，用于当位置检测装置检测到待测通信模块到达预定检测点时触发3d相机拍摄触点区域图像。
本申请中基于视觉检测原理，通过传送带依次将各个待测通信模块传送到预定检测点，并通过3d相机进行图像拍摄，基于图像识别技术识别出图像中通信模块的卡槽触点是否共面，且各个待测通信模块的更换测试是通过传送带自动完成。本申请中通过相机和传送带的配合作用，在保证检测结果准确性的基础上，实现各个通信模块的触点共面的自动化检测，在很大程度上保证了通信模块的触点共面检测的工作效率。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的通信模块触点共面度检测装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的通信模块触点共面位置检测装置的俯视结构示意图；
图3为本申请实施例提供的相机调节器的局部结构示意图。
具体实施方式
目前常规的对通信模块的触点共面情况基板是需要人工逐个观察检查触点是否共面，这种检测方式尽管可以检测出明显不共面的触点，但是对于不太明显是否共面的触点的检测则缺乏准确性；并且人工检测的效率相对较低，需要耗费大量的人力劳动。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，图1为本申请实施例提供的通信模块触点共面度检测装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的通信模块触点共面位置检测装置的俯视结构示意图。该通信模块触点共面位置检测装置可以包括：
用于传送待测通信模块5的传送带1；
用于检测待测通信模块5是否被传送带1传送至预定检测点的位置检测装置4；
用于采集待测通信模块5的触点区域图像的3d相机2；
和位置检测装置4以及3d相机2相连接的处理器，用于当位置检测装置4检测到待测通信模块5到达预定检测点时触发3d相机2拍摄触点区域图像，并根据触点区域图像检测待测通信模块5的触点是否共面。
如图1所示，本实施例中的可以在传送带1的一侧设置检测平台7，并在检测平台7上设置支撑臂6，将3d相机2通过该支撑臂6安装在传送带1的正上方，将待测通信模块5通过传送带1传送至3d相机2的下方，3d相机2即可对该待测通信模块5进行3d图像拍摄，再通过处理器根据拍摄的3d图像检测出待测通信模块5的触点是否共面。对于处理器可以是内置于上位机8中的处理器或者时其他形式的处理，对此本申请中不做具体限制。
本实施例中采用传送带1对待测通信模块5进行传送，实现各个待测通信模块5的流水线式的检测，从而在一定程度上提高检测效率。
另外，通过3d相机2拍摄待测通信模块5的触点区域图像，显然该触点区域图像为3d图像，包含有待测通信模块5的各个触点的深度信息。那么相应地处理器基于该触点区域图像进行图像识别，即可识别出各个触点是否共面，相对于人工肉眼观测的准确度大大提升，进而保证检测结果的准确性。
可以理解的是，通过3d图像识别出图像轴某几个特定的物体的成像深度，进而判断出各个物体是否共面是现有技术中能够实现的技术方案，本申请中仅仅是将具有这一功能的处理器和3d相机2、位置检测装置4相连接，实现通信模块触点共面的检测，并不涉及软件程序部分的改进，因此符合实用新型的保护客体。
基于上述实施例，考虑到传送带1在传送待测通信模块过程中，是会带动待测通信模块移动的，那么如果在3d相机拍摄图像时，待测通信模块发生了移动则会影响拍摄的3d图像的清晰度，进而影响检测结果的准确性。因此，本申请中为了能够获得更为清晰的3d图像，还可以进一步地在传送带1的两侧设置活动夹具10。
如图1和图2所示，在本申请的一种可选地实施例中，该通信模块触点共面度检测装置可以包括：
传送带1、设置在传送带两侧的活动夹具10、和活动夹具10相连接的驱动电机11、和驱动电机11相连接处理器、和处理器相连接的3d相机2、以及和处理器相连接的位置检测装置4。
传送带1带动待测通信模块5移动过程中，若位置检测装置4检测到传送到已经到达预定检测点，该传送带1停止移动。此时活动夹具10受驱动电机的作用，活动夹具10的两端向待测通信模块5挤压夹持，当活动夹10具稳定夹持待测通信模块5后，3d相机2开始拍摄图像，并将图像上传至处理器进行触点共面检测。传送带再次开始移动将下一个待测通信模块5传送至3d相机2的拍摄范围内。
需要说明的是，本申请中的传送带1、位置检测装置4、活动夹具10以及3d相机2之间的工作需要相互配合，各个部件之间完成的功能存在一定的先后顺序。例如，处理器可以先触发传送带1移动，位置检测装置4可以实时对待测通信模块5的传送位置进行检测，一旦检测到该待测通信模块5到达预定检测点，即可向处理器发送相应信号，处理器在接收到该信号之后，即可控制传送带1停止移动，并触发活动夹具10夹持待测通信模块5，夹持稳定之后，再触发3d相机2拍摄3d图像，当处理器接收到3d相机2上传的3d图像后，即可在此触发传送带1移动，如此反复即可实现多个待测通信模块5的触点共面检测。
可选地，该活动夹具10上还应当设置有压力传感器11，该压力传感器11可以和处理器相连接，用于识别判断该活动夹具10夹持待测通信模块5的压力大小，当夹持该待测通信模块5的大小达到一定地压力值时，则认为活动夹具10夹持待测通信模块5完成。
该压力传感器12可以设置在活动夹具10夹持待测通信模块5过程中，和待测通信模块5相互贴合的表面，能够更为直接的检测到活动夹具10和待测通信模块5之间的相互作用力。
另外对于用于检测通信模块5是否到达预定检测点的位置检测装置4可以采用红外测距传感器，例如可以在传送带1的一侧设置红外激光发射器和红外传感器，当待测通信模块5到达某一位置时，从红外激光发射器向待测通信模块5发出红外激光，从待测通信模块表5面被反射后被红外传感器接收，通过红外激光发射器发出激光和红外传感器接收激光的时间差以及红外光线的传输速度，即可确定该待测通信模块5的距离，进而确定待测通信模块5的位置。
当然，本申请中的位置检测装置也并不仅限于红外测距传感器，还可以采用射频识别技术，通过射频识别芯片实现各个待测通信模块的具体位置，也能够实现本申请中的技术方案。
需要说明的是，本实施例中多个不同部件下相互配合工作时，往往需要通过处理器触发各个不同的部件的工作启动和停止，在此过程中处理器需要完成的主要程序包括触发传送带1的电机和位置检测装置4同时开始工作、接收到位置检测装置4检测到待测通信模块5到达预定位置的信号、触发传送带1的电机停止工作并触发活动夹具10的驱动电机11活动夹具、接收压力传感器12的夹持完成的压力信号、触发活动夹具10的电机停止工作，触发3d相机3拍摄图像，接收3d相机上传的3d图像，触发活动夹具10的驱动电机11驱动活动夹具释放夹持状态的待测通信模块5，接收压力传感器12输出的压力为0的信号，再次触发传送带1的电机和位置检测装置4工作。由此可见处理器在这一过程中完成的主要功能是在接收到一个信号之后输出下一个触发信号，这一执行程序是基于现有技术可以实现完成的，并不属于本申请的实用新型点，本申请仅仅是将具有这一功能的处理器和本实施例中的各个电机以及传感器进行通讯连接实现本申请的触点共面度检测，不涉及软件程序上的改进，符合实用新型的保护客体。
可选地，为了进一步地增加3d相机2拍摄触点区域图像，在本申请的另一可选地实施例中，还进一步地设置了补光光源2。以弥补环境光线不足导致拍摄的3d图像清晰度差的问题。
如图1所示，该补光光源可以和3d相机2共同设置在支撑臂6上。进一步地，该补光光源3可以连接有光源调整器，用于调节补光光源的位置。该光源调整器可以是伸缩杆，或者其他可以调节补光光源位置的设备。
可选地，本申请中的3d相机2可以为rgbd相机、双目相机或者tof相机中任意一种相机。
考虑到在实际应用中待测通信模块5可能存在多种不同的信号，因此，在实际检测过程中，3d相机2的拍摄角度可能需要适当的变化，因此，在本申请的一种可选地实施例中，可以为3d相机2配置相机调整器，用于调整3d相机2的拍摄角度。
如图3所示，该相机调整器可以包含一个支撑杆9，支撑杆9的一端和支撑臂6相连接，另一端具有球状端部13，相应地，3d相机2上设置有球形连接套，球形连接套14和球状端部13相互套接，且该球形端部13可以在球形连接套内活动，从而实现3d相机2相对于支撑杆9的球状端部活动，进而实现3d相机2的拍摄方向调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，包括：
用于传送待测通信模块的传送带；
用于检测所述待测通信模块是否被所述传送带传送至预定检测点的位置检测装置；
用于采集所述待测通信模块的触点区域图像的3d相机；
和所述位置检测装置以及所述3d相机相连接的处理器，用于当所述位置检测装置检测到所述待测通信模块到达所述预定检测点时触发所述3d相机拍摄所述触点区域图像，并根据所述触点区域图像检测所述待测通信模块的触点是否共面。
2.如权利要求1所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，还包括：
用于当所述传送带将所述待测通信模块传送到预定检测点时，对所述待测通信模块进行夹持固定的活动夹具；
和所述活动夹具以及所述处理器相连接，用于驱动所述活动夹具夹持和释放所述待测通信模块的驱动电机。
3.如权利要求2所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，还包括和所述处理器相连接，设置在所述活动夹具夹持所述待测通信模块时贴合所述待测通信模块的表面的压力传感器。
4.如权利要求1所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，所述位置检测装置为红外测距传感器或射频识别芯片。
5.如权利要求1所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，还包括设置在所述传送带的上方，用于照射所述通信模块的触点区域的补光光源。
6.如权利要求5所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，还包括和所述补光光源相连接的光源调整器，用于调整所述补光光源的高度。
7.如权利要求6所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，所述光源调整器为伸缩杆。
8.如权利要求1所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，所述3d相机为rgbd相机、双目相机或者tof相机中任意一种相机。
9.如权利要求1所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，还包括和所述3d相机相连接的相机调整器，用于调整所述3d相机拍摄角度。
10.如权利要求9所述的通信模块触点共面度检测装置，其特征在于，所述相机调整器包括具有球状端部的支撑杆以及设置在所述3d相机上的球形连接套，所述球形连接套可与所述球状端部相互套接，且所述球状端部可在所述球形连接套内滚动活动。
技术总结