本实用新型涉及一种相机定位装置，具体涉及一种相机快速定位装置，属于工业相机技术领域。本实用新型还涉及一种拍摄装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对于产品的要求也逐渐提高，而无论何种产品均会具有一定的实体结构。经过工业生产后，产品的实体结构的形状、尺寸、位置必须满足工艺要求，否则将影响该产品的使用或进一步地生产。采用相机拍摄检测产品的形状、尺寸、位置为现有技术中常用的手段。
但在工业相机应用中，寻找拍摄区域往往需要花费一定的时间和精力，特别是线阵相机，其拍摄区域只有一条几毫米宽的线区，其对调试人员的经验要求比较高，应用在拍摄曲面上的物体表面更甚。
因此，如何提供一种相机快速定位装置，其能够使得设置在该相机快速定位装置上的相机，实现在水平横向和纵向的快速移动定位，提高工业相机的工作便捷度，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够使得设置在该相机快速定位装置上的相机，实现在水平横向和纵向的快速移动定位，提高工业相机的工作便捷度，提高工作效率。本实用新型提供一种相机快速定位装置，该快速定位装置包括：安装底板；设置在所述安装底板上，用于线性阵列安装相机的相机安装槽；设置在所述安装底板上，用于协助对准相机拍摄位置的定位部；设置在所述安装底板两端的安装座；所述安装底板通过所述安装座设置在外部工作台上，所述安装底板可绕设置在两端的所述安装座之间的连接线旋转；其中，所述定位部包括：设置在所述安装底板上的定位座；设置在所述定位座上的调节杆；设置在所述调节杆上，用于提示相机拍摄位置的激光器；所述激光器的激光射出方向与相机拍摄方向一致；所述激光器射出激光的图形为等腰三角形，且所述等腰三角形的对称轴线与激光射出方向的射线、相机拍摄方向的射线处在同一平面上。
根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种相机快速定位装置：
一种相机快速定位装置，该快速定位装置包括：安装底板；设置在所述安装底板上，用于线性阵列安装相机的相机安装槽；设置在所述安装底板上，用于协助对准相机拍摄位置的定位部；设置在所述安装底板两端的安装座；所述安装底板通过所述安装座设置在外部工作台上，所述安装底板可绕设置在两端的所述安装座之间的连接线旋转；其中，所述定位部包括：设置在所述安装底板上的定位座；设置在所述定位座上的调节杆；设置在所述调节杆上，用于提示相机拍摄位置的激光器；所述激光器的激光射出方向与相机拍摄方向一致；所述激光器射出激光的图形为等腰三角形，且所述等腰三角形的对称轴线与激光射出方向的射线、相机拍摄方向的射线处在同一平面上。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述定位部还包括：设置在所述调节杆上的轴线紧固机构；所述调节杆通过所述轴线紧固机构设置在所述定位座上；所述调节杆可绕轴线紧固机构旋转。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述调节杆的旋转轴线与所述安装底板平行，所述调节杆的主体旋转所在平面与所述相机安装槽的中心线重合。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述定位部还包括：设置在所述定位座上，用于调节调节杆角度的激光角度旋转驱动装置。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述定位部的数量为2个；2个所述定位部分别位于相机安装槽上安装相机位置的两侧。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：设置在所述安装底板两端的安装座；所述安装底板通过所述安装座与外部工作台上；所述安装底板可绕设置在两端的所述安装座之间的连接线旋转。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：滑动设置在所述相机安装槽上，用于安装相机的相机滑座。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：
设置在所述相机安装槽上，用于驱动所述相机滑座移动的相机滑动驱动装置。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：
设置在所述安装座上，用于驱动所述安装底板转动的相机旋转驱动装置。
根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种拍摄装置：
一种具有第一个实施方案所述相机快速定位装置的拍摄装置，其特征在于，该拍摄装置包括：第一个实施方案所述相机快速定位装置；设置在所述安装底板上的相机；所述相机的感光镜头位于所述安装底板的旋转轴线的一侧。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述相机的感光镜头穿设于所述安装底板的下方。
在本实用新型中，提供一种相机快速定位装置，该快速定位装置包括：安装底板；设置在所述安装底板上相机安装槽；设置在所述安装底板上定位部；设置在所述安装底板两端的安装座；所述安装底板通过所述安装座设置在外部工作台上，所述安装底板可绕设置在两端的所述安装座之间的连接线旋转；其中，所述定位部包括：激光器；所述激光器的激光射出方向与相机拍摄方向一致；所述激光器射出激光的图形为等腰三角形，且所述等腰三角形的对称轴线与激光射出方向的射线、相机拍摄方向的射线处在同一平面上。定位部具体包括激光器，激光器发射激光照射在待摄物体上，即可轻易分辨出相机的拍摄位置。此时通过整体调整安装底板的角度，即可使得相机对准待摄物体上需要拍摄的位置，从而起到了快速定位相机拍摄位置的作用。于此同时由于激光器射出激光的图形为等腰三角形，且所述等腰三角形的对称轴线与激光射出方向的射线、相机拍摄方向的射线处在同一平面上，由于等腰三角形的两条腰线逐渐向对称轴线靠拢，而对称轴线又表示相机拍摄图像的中间线，即能够有利于工作人员更准确的将相机准确快速的对准需要拍摄的位置上。本申请提供的技术方案，能够快速的将安装在该相机快速定位装置上的相机，准确对准到需要拍摄的位置，降低工作难度，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中相机快速定位装置的整体结构三维示意图；
图2为本实用新型实施例中相机快速定位装置的主视图；
图3为本实用新型实施例中相机快速定位装置的俯视图；
图4为本实用新型实施例中相机快速定位装置的侧视图；
图5为本实用新型实施例中定位部的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中安装座的位置示意图；
图7为本实用新型实施例中驱动装置的设置示意图。
附图标记：
1：安装底板；2：相机安装槽；3：定位部；301：定位座；302：调节杆；303：激光器；304：轴线紧固机构；305：激光角度旋转驱动装置；4：安装座；5：相机滑座；6：相机滑动驱动装置；7：相机旋转驱动装置；8：相机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种相机快速定位装置：
一种相机快速定位装置，该快速定位装置包括：安装底板1；设置在所述安装底板1上，用于线性阵列安装相机的相机安装槽2；设置在所述安装底板1上，用于协助对准相机拍摄位置的定位部3；设置在所述安装底板1两端的安装座4；所述安装底板1通过所述安装座4设置在外部工作台上，所述安装底板1可绕设置在两端的所述安装座4之间的连接线旋转；其中，所述定位部3包括：设置在所述安装底板1上的定位座301；设置在所述定位座301上的调节杆302；设置在所述调节杆302上，用于提示相机拍摄位置的激光器303；所述激光器303的激光射出方向与相机拍摄方向一致；所述激光器303射出激光的图形为等腰三角形，且所述等腰三角形的对称轴线与激光射出方向的射线、相机拍摄方向的射线处在同一平面上。
需要说明的是，相机可阵列安装在相机安装槽上。通过定位部协助定位相机的拍摄位置，使得相机拍摄位置满足拍摄需求。与此同时，单独的点和线之间进行举例的比对容易出现偏差，通过激光射出等腰三角形的图像，第一通过等腰三角形的顶点，能够实现原有的点对准的效果；第二，由于等腰三角形的两条腰线逐渐相互贴近，能够从整体上帮助工作人员识别出顶点对准的位置，从而起到了快速定位的效果。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述定位部3还包括：设置在所述调节杆302上的轴线紧固机构304；所述调节杆302通过所述轴线紧固机构304设置在所述定位座301上；所述调节杆302可绕轴线紧固机构304旋转。
需要说明的是，轴线紧固机构具体为从调节杆两侧延伸出的连接螺柱，所述连接螺柱水平穿设在定位座上，并通过螺母紧固。以实现定位部的调节杆的角度可在定位座上调节并固定。从而实现对激光器的角度调节，以满足激光器测定相机位置的需求。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述调节杆302的旋转轴线与所述安装底板1平行，所述调节杆302的主体旋转所在平面与所述相机安装槽2的中心线重合。
需要说明的是，调节杆角度调节所在的平面垂直于安装底板，且穿过相机安装槽。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述定位部3还包括：设置在所述定位座301上，用于调节调节杆302角度的激光角度旋转驱动装置305。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述定位部3的数量为2个；2个所述定位部3分别位于相机安装槽2上安装相机位置的两侧。
需要说明的是，定位部分别设置在相机的两侧，能够更为准确的测定相机的位置。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：滑动设置在所述相机安装槽2上，用于安装相机的相机滑座5。
需要说明的是，通过相机滑座，能够使得相机更好的安装在相机快速定位装置上。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：设置在所述相机安装槽2上，用于驱动所述相机滑座5移动的相机滑动驱动装置6。
需要说明的是，通过相机滑动驱动装置，能够快速调节相机在水平横向上的位置。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该快速定位装置还包括：设置在所述安装座4上，用于驱动所述安装底板1转动的相机旋转驱动装置7。
需要说明的是，通过相机旋转驱动装置，能够快速相机镜头在水平纵向的位置。由于相机的镜头低于安装底板的平面，当安装底板从水平状态旋转一定角度，相机镜头即与垂直线呈一定角度，而由于相机镜头具有一定长度，则使得相机感官镜头获取光线的位置在水平纵向偏离，从而实现在水平纵向的位移，以实现相机在水平纵向上的拍摄任务。
根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种拍摄装置：
一种具有第一个实施方案所述相机快速定位装置的拍摄装置，其特征在于，该拍摄装置包括：第一个实施方案所述相机快速定位装置；设置在所述安装底板1上的相机；所述相机8的感光镜头位于所述安装底板1的旋转轴线的一侧。
具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述相机8的感光镜头穿设于所述安装底板1的下方。
需要说明的是，相机的感光镜头跟随相机本体的旋转，感光镜头的感光位置可在水平纵向上位移，从而满足相机在水平纵向拍摄的任务需求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种相机快速定位装置，其特征在于，该快速定位装置包括：安装底板(1)；
设置在所述安装底板(1)上，用于线性阵列安装相机的相机安装槽(2)；
设置在所述安装底板(1)上，用于协助对准相机拍摄位置的定位部(3)；
设置在所述安装底板(1)两端的安装座(4)；所述安装底板(1)通过所述安装座(4)设置在外部工作台上，所述安装底板(1)可绕设置在两端的所述安装座(4)之间的连接线旋转；
其中，所述定位部(3)包括：设置在所述安装底板(1)上的定位座(301)；
设置在所述定位座(301)上的调节杆(302)；
设置在所述调节杆(302)上，用于提示相机拍摄位置的激光器(303)；
所述激光器(303)的激光射出方向与相机拍摄方向一致；
所述激光器(303)射出激光的图形为等腰三角形，且所述等腰三角形的对称轴线与激光射出方向的射线、相机拍摄方向的射线处在同一平面上。
2.根据权利要求1所述的相机快速定位装置，其特征在于，所述定位部(3)还包括：
设置在所述调节杆(302)上的轴线紧固机构(304)；所述调节杆(302)通过所述轴线紧固机构(304)设置在所述定位座(301)上；所述调节杆(302)可绕轴线紧固机构(304)旋转。
3.根据权利要求2所述的相机快速定位装置，其特征在于，所述调节杆(302)的旋转轴线与所述安装底板(1)平行，所述调节杆(302)的主体旋转所在平面与所述相机安装槽(2)的中心线重合。
4.根据权利要求3所述的相机快速定位装置，其特征在于，所述定位部(3)还包括：设置在所述定位座(301)上，用于调节调节杆(302)角度的激光角度旋转驱动装置(305)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的相机快速定位装置，其特征在于，所述定位部(3)的数量为2个；2个所述定位部(3)分别位于相机安装槽(2)上安装相机位置的两侧。
6.根据权利要求5所述的相机快速定位装置，其特征在于，该快速定位装置还包括：
滑动设置在所述相机安装槽(2)上，用于安装相机的相机滑座(5)。
7.根据权利要求6所述的相机快速定位装置，其特征在于，该快速定位装置还包括：
设置在所述相机安装槽(2)上，用于驱动所述相机滑座(5)移动的相机滑动驱动装置(6)。
8.根据权利要求7所述的相机快速定位装置，其特征在于，该快速定位装置还包括：
设置在所述安装座(4)上，用于驱动所述安装底板(1)转动的相机旋转驱动装置(7)。
9.一种具有权利要求1-8中任一项所述相机快速定位装置的拍摄装置，其特征在于，该拍摄装置包括：权利要求1-8中任一项所述相机快速定位装置；设置在所述安装底板(1)的相机安装槽(2)上的相机(8)；所述相机(8)为线阵相机。
10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述相机(8)的数量为1-100个。
技术总结