本实用新型涉及旋转治具，特别涉及三维扫描旋转治具，属于治具技术领域。
背景技术：
现有生活中，治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，而三维光栅扫描仪以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模，测量过程中需要将被测样件通过治具进行限位固定，然后进行测量，同时可进行旋转测量，对样件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接。
但是现有的三维光栅扫描仪内部的治具大都只是根据待测样件的尺寸进行订制的，而无法对不同尺寸大小的样件进行限位固定，从而极大的降低了设备的使用范围，同时现有的三维光栅扫描仪内部的治具大都只能在一个方向上进行旋转，而无法完成多角度的旋转操作，不利于实际的扫描操作。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供三维扫描旋转治具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供三维扫描旋转治具，包括底座，所述底座的外侧固定安装有plc控制器，所述底座内壁的底部远离plc控制器的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述底座内壁的底部且位于第一伺服电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧且位于底座的内部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述转动轴的顶部延伸至底座的顶部且固定连接有转动板，所述转动板顶部的两端均固定连接有固定板，其中一个所述固定板的外侧设置有传动机构，所述固定板相靠近的一侧均转动连接有转动杆，两个所述转动杆之间固定连接有框架，所述框架的内部设置有夹持机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构包括传动盒，其中一个所述固定板的外侧固定连接有传动盒，所述传动盒内壁的顶部转动连接有从动轮，所述从动轮的中心轴贯穿传动盒与固定板且与转动杆固定连接，所述传动盒内部的底部转动连接有主动轮，所述传动盒的底部远离固定板的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至传动盒的内部且与主动轮的中心轴固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过传动皮带传动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括滑槽，所述框架内壁的两侧均开设有滑槽，所述框架的顶部且位于滑槽的上方均开设有限位槽，所述框架的四周均螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的一端均延伸至滑槽的内部且转动连接有滑板，所述滑板均与对应的滑槽滑动连接，所述滑板远离调节螺钉的一侧均固定连接有回位弹簧，对应两个所述回位弹簧远离滑板的一端之间均固定连接有夹持板，所述夹持板顶部的两端均固定连接有限位杆，所述限位杆均贯穿对应的限位槽且与限位槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述底座底部的四角均开设有安装孔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主动齿轮与从动齿轮的直径之比为一比五。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转动杆的长度大于调节螺钉的长度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与plc控制器电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置两个伺服电机，从而能够带动治具与固定的待测样件进行多角度旋转，进而便于更好的进行扫描操作，同时通过设置可调节的夹持机构，使得治具能够对不同尺寸的待测样件进行限位固定，从而极大的增加了设备的适用范围。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是本实用新型框架内部结构示意图；
图4为图1中a处的放大图。
图中：1、底座；2、plc控制器；3、安装孔；4、第一伺服电机；5、主动齿轮；6、转动轴；7、从动齿轮；8、转动板；9、固定板；10、传动机构；101、传动盒；102、从动轮；103、第二伺服电机；104、主动齿轮；105、传动皮带；11、转动杆；12、框架；13、夹持机构；131、滑槽；132、调节螺钉；133、滑板；134、回位弹簧；135、夹持板；136、限位槽；137、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-4所示，本实用新型提供三维扫描旋转治具，包括底座1，底座1的外侧固定安装有plc控制器2，plc控制器2的型号为s7-200；底座1内壁的底部远离plc控制器2的一端固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴固定连接有主动齿轮5，底座1内壁的底部且位于第一伺服电机4的一侧转动连接有转动轴6，转动轴6的外侧且位于底座1的内部固定连接有从动齿轮7，从动齿轮7与主动齿轮5啮合连接，转动轴6的顶部延伸至底座1的顶部且固定连接有转动板8，通过第一伺服电机4带动主动齿轮5转动，从而带动从动齿轮7与转动轴6转动，进而带动转动板8进行转动，使得治具与固定的待测样件进行水平方向上的转动；转动板8顶部的两端均固定连接有固定板9，其中一个固定板9的外侧设置有传动机构10，固定板9相靠近的一侧均转动连接有转动杆11，两个转动杆11之间固定连接有框架12，框架12的内部设置有夹持机构13。
进一步的，传动机构10包括传动盒101，其中一个固定板9的外侧固定连接有传动盒101，传动盒101内壁的顶部转动连接有从动轮102，从动轮102的中心轴贯穿传动盒101与固定板9且与转动杆11固定连接，传动盒101内部的底部转动连接有主动轮104，传动盒101的底部远离固定板9的一侧固定安装有第二伺服电机103，第二伺服电机103的输出轴延伸至传动盒101的内部且与主动轮104的中心轴固定连接，主动轮104与从动轮102之间通过传动皮带105传动连接，通过第二伺服电机103带动主动轮104转动，然后通过传动皮带105带动从动轮102转动，从而带动转动杆11与框架12进行转动，进而使得治具与固定的待测样件进行竖直方向上的转动。
进一步的，夹持机构13包括滑槽131，框架12内壁的两侧均开设有滑槽131，框架12的顶部且位于滑槽131的上方均开设有限位槽136，框架12的四周均螺纹连接有调节螺钉132，调节螺钉132的一端均延伸至滑槽131的内部且转动连接有滑板133，滑板133均与对应的滑槽131滑动连接，滑板133远离调节螺钉132的一侧均固定连接有回位弹簧134，对应两个回位弹簧134远离滑板133的一端之间均固定连接有夹持板135，夹持板135远离回位弹簧134的一端均固定连接有橡胶垫，便于更好的对待测样件进行保护；夹持板135顶部的两端均固定连接有限位杆137，限位杆137均贯穿对应的限位槽136且与限位槽136滑动连接，通过限位杆137一方面便于更好的对夹持板135的移动进行限位，另一方面便于更好的对夹持板135进行推动，通过回位弹簧134的弹力作用，便于更好的对待测样件进行限位固定，同时通过转动调节螺钉132，带动滑板133移动，从而通过回位弹簧134推动夹持板135移动，进而便于更好的调节两个夹持板135之间的间距，对不同尺寸大小的待测样件进行限位固定。
进一步的，底座1底部的四角均开设有安装孔3，通过安装孔3便于更好的将设备安装在指定的位置进行使用。
进一步的，主动齿轮5与从动齿轮7的直径之比为一比五，便于更加精准的对设备进行旋转。
进一步的，转动杆11的长度大于调节螺钉132的长度，防止在转动的过程中调节螺钉132触碰到固定板9。
进一步的，第一伺服电机4、第二伺服电机103均与plc控制器2电性连接，通过plc控制器2便于更好的与外界三维光栅扫描仪进行连接，从而更好的对设备进行控制。
具体的，在使用时，首先将设备通过安装孔3安装固定在指定的位置，然后通过plc控制器2与外界三维光栅扫描仪进行连接，从而更好的对设备进行控制，当需要对设备进行水平方向上的旋转时，可通过plc控制器2控制第一伺服电机4工作，带动主动齿轮5转动，从而带动从动齿轮7与转动轴6转动，进而带动转动板8进行转动，使得治具与固定的待测样件进行水平方向上的转动，当需要对设备进行竖直方向上的旋转时，可通过plc控制器2控制第二伺服电机103工作，带动主动轮104转动，然后通过传动皮带105带动从动轮102转动，从而带动转动杆11与框架12进行转动，进而使得治具与固定的待测样件进行竖直方向上的转动，当需要对待测样件进行夹持时，可通过推动夹持板135，使得两个夹持板135之间的距离发生改变，从而通过回位弹簧134的弹力作用，对待测样件进行限位固定，同时当需要对不同尺寸大小的待测样件进行限位固定时，可通过转动调节螺钉132，带动滑板133移动，从而通过回位弹簧134推动夹持板135移动，进而便于更好的调节两个夹持板135之间的间距。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.三维扫描旋转治具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外侧固定安装有plc控制器(2)，所述底座(1)内壁的底部远离plc控制器(2)的一端固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴固定连接有主动齿轮(5)，所述底座(1)内壁的底部且位于第一伺服电机(4)的一侧转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外侧且位于底座(1)的内部固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)与主动齿轮(5)啮合连接，所述转动轴(6)的顶部延伸至底座(1)的顶部且固定连接有转动板(8)，所述转动板(8)顶部的两端均固定连接有固定板(9)，其中一个所述固定板(9)的外侧设置有传动机构(10)，所述固定板(9)相靠近的一侧均转动连接有转动杆(11)，两个所述转动杆(11)之间固定连接有框架(12)，所述框架(12)的内部设置有夹持机构(13)。
2.根据权利要求1所述的三维扫描旋转治具，其特征在于，所述传动机构(10)包括传动盒(101)，其中一个所述固定板(9)的外侧固定连接有传动盒(101)，所述传动盒(101)内壁的顶部转动连接有从动轮(102)，所述从动轮(102)的中心轴贯穿传动盒(101)与固定板(9)且与转动杆(11)固定连接，所述传动盒(101)内部的底部转动连接有主动轮(104)，所述传动盒(101)的底部远离固定板(9)的一侧固定安装有第二伺服电机(103)，所述第二伺服电机(103)的输出轴延伸至传动盒(101)的内部且与主动轮(104)的中心轴固定连接，所述主动轮(104)与从动轮(102)之间通过传动皮带(105)传动连接。
3.根据权利要求1所述的三维扫描旋转治具，其特征在于，所述夹持机构(13)包括滑槽(131)，所述框架(12)内壁的两侧均开设有滑槽(131)，所述框架(12)的顶部且位于滑槽(131)的上方均开设有限位槽(136)，所述框架(12)的四周均螺纹连接有调节螺钉(132)，所述调节螺钉(132)的一端均延伸至滑槽(131)的内部且转动连接有滑板(133)，所述滑板(133)均与对应的滑槽(131)滑动连接，所述滑板(133)远离调节螺钉(132)的一侧均固定连接有回位弹簧(134)，对应两个所述回位弹簧(134)远离滑板(133)的一端之间均固定连接有夹持板(135)，所述夹持板(135)顶部的两端均固定连接有限位杆(137)，所述限位杆(137)均贯穿对应的限位槽(136)且与限位槽(136)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的三维扫描旋转治具，其特征在于，所述底座(1)底部的四角均开设有安装孔(3)。
5.根据权利要求1所述的三维扫描旋转治具，其特征在于，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(7)的直径之比为一比五。
6.根据权利要求3所述的三维扫描旋转治具，其特征在于，所述转动杆(11)的长度大于调节螺钉(132)的长度。
7.根据权利要求2所述的三维扫描旋转治具，其特征在于，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(103)均与plc控制器(2)电性连接。
技术总结