本公开涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种端部插入机的检测机构。
背景技术：
汽车的玻璃升降系统中，通常设置有用于牵引和起到传动作用的钢丝，而钢丝的两端通常需要安装用于与升降系统中的其他部件配合的连接块。其中连接块为独立加工成型的圆柱形结构件，其中部具有通孔，在加工时通过将钢丝的末端穿过连接块的通孔并通过压铸加工完成连接安装。
在相关技术中，通常采用将加工好的连接块放入振动送料盘中，通过振动送料盘对连接块进行排列输送，同时为了节约占用空间，设置围绕端部插入机布置的送料通道对连接块进行输送，并通过机械手或者卡爪等机构对将连接块移送到对应的冲压加工位置。
而由于车间内的空间有限，送料通道的长度和位置往往需要做相应调整，导致机械手或者卡爪由于安装位置存在调整或者偏差而导致不能顺利夹取和输送连接块，需要工作人员手动进行多次校正，导致端部插入机的加工效率低。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种端部插入机的检测机构，能够对向端部插入机的冲压加工位置移动并输送的连接块的位置进行检测，保证连接块准确输送到位，提高端部插入机的加工效率。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种端部插入机的检测机构，该检测机构包括：
下料组件、传送组件和检测组件，
下料组件包括振动送料盘和下料导轨，用于排列输送连接块，下料导轨的一端与振动送料盘的送料口连接，
传送组件包括第一滑轨、第二滑轨和第一卡爪，第一滑轨沿竖直方向布置，第一卡爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，第二滑轨沿水平方向布置且与下料导轨垂直，第一滑轨与第二滑轨连接，第一滑轨被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使第一卡爪由第一位置移动到第二位置，当第一卡爪位于第一位置时，第一卡爪位于下料导轨的另一端上方，当第一卡爪位于第二位置时，第一卡爪位于端部插入机的冲压加工位置上方，
检测组件包括第一红外传感器、第二红外传感器和控制器，第一红外传感器、第二红外传感器与控制器耦合，在水平方向上，第一红外传感器和第二红外传感器位于第一卡爪的两侧，控制器被配置为通过第一红外传感器和第二红外传感器感测连接块与下料导轨的另一端的相对位置，以调整第一卡爪移动到第一位置。
可选地，第一红外传感器的探头和第二红外传感器的探头同轴相对布置。
可选地，检测机构还包括第三滑轨，第三滑轨与第一滑轨平行，第一红外传感器和第二红外传感器可滑动地安装在第三滑轨上。
可选地，检测组件还包括第三红外传感器和第四红外传感器，第三红外传感器和第四红外传感器与控制器耦合，在水平方向上，第三红外传感器和第四红外传感器位于第一卡爪的两侧，控制器被配置为通过第三红外传感器和第四红外传感器感测连接块位置，以调整第一卡爪移动到第二位置。
可选地，第三红外传感器的探头和第四红外传感器的探头同轴相对布置。
可选地，检测机构还包括第一调整组件，第一调整组件包括安装块和伸缩杆，安装块固定安装在第一滑轨上，伸缩杆的轴线方向与下料导轨的长度方向相同，伸缩杆的一端与安装块固定连接，伸缩杆的另一端与第一卡爪连接。
可选地，检测机构还包括第二调整组件，第二调整组件包括第四滑轨和第二卡爪，第四滑轨与下料导轨平行，第二卡爪可滑动地安装在第四滑轨上且位于下料导轨的另一端。
可选地，第一卡爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部上具有多个均匀间隔布置的第一卡齿；第二卡爪包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部上具有多个均匀间隔布置的第二卡齿。
可选地，下料导轨上具有相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板中的至少一个被配置为与下料导轨滑动连接，以使第一侧板和第二侧板之间的间距可调。
可选地，第一侧板靠近第二侧板的板面上具有第一限位凸起，第二侧板靠近第一侧板的板面上具有第二限位凸起。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过振动送料盘将按顺序依次排列好的连接块由送料口向下料导轨中下料，并通过下料导轨将连接块向位于第一位置的第一夹爪送料，通过控制第一夹爪在第一滑轨上移动对连接块进行夹取，并跟随第一滑轨整体沿在第二滑轨上移动，在水平方向上由第一位置移动到第二位置，最后控制第一夹爪将连接块放置到端部插入机的冲压位置完成对连接块的送料。而在送料过程中，通过设置第一红外传感器和第二红外传感器向连接块发出红外线，所发出的红外线与连接块接触并发生反射，第一红外传感器和第二红外传感器在感测到反射的红外线后向控制器发出控制信号，控制器即控制第一卡爪跟随第一滑轨在第二滑轨的方向上进行滑动微调，以与连接块所处的位置对正，使第一卡爪在下降后可以实现对连接块的准确夹取。通过设置检测组件对向端部插入机的冲压加工位置移动并输送的连接块的位置进行检测，保证连接块准确输送到位，无需工作人员进行手动调整，提高了端部插入机的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种端部插入机的检测机构的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种端部插入机的检测机构的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种下料组件的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种传送组件和第一调整组件的局部结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种传送组件的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种第二调整组件的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种端部插入机的检测机构的局部结构示意图；
图8是本公开实施例提供的一种第一卡爪的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的一种第二卡爪的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的一种下料导轨的结构示意图；
图11是本公开实施例提供的一种控制器的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
在相关技术中，通常采用将加工好的连接块放入振动送料盘中，通过振动送料盘对连接块进行排列输送，同时为了节约占用空间，设置围绕端部插入机布置的送料通道对连接块进行输送，并通过机械手或者卡爪等机构对将连接块已送到对应的冲压加工位置。
而由于车间内的空间有限，送料通道的长度和位置往往需要做相应调整，导致机械手或者卡爪由于安装位置存在调整或者偏差而导致不能顺利夹取和输送连接块，需要工作人员手动进行多次校正，导致端部插入机的加工效率低。
图1是本公开实施例提供的一种端部插入机的检测机构的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种端部插入机的检测机构的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种下料组件的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种传送组件和第一调整组件的局部结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种传送组件的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种第二调整组件的结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种端部插入机的检测机构的局部结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种第一卡爪的结构示意图。图9是本公开实施例提供的一种第二卡爪的结构示意图。图10是本公开实施例提供的一种下料导轨的结构示意图。图11是本公开实施例提供的一种控制器的结构框图。如图1至图11所示，通过实践，本发明人提供了一种端部插入机的检测机构，包括下料组件100、传送组件200和检测组件300。其中，
下料组件100包括振动送料盘110和下料导轨120，用于排列输送连接块，下料导轨120的一端与振动送料盘110的送料口连接。
传送组件200包括第一滑轨210、第二滑轨220和第一卡爪230。第一滑轨210沿竖直方向布置，第一卡爪230被配置为可以在第一滑轨210的长度方向上移动，第二滑轨220沿水平方向布置且与下料导轨120垂直，第一滑轨210与第二滑轨220连接。第一滑轨210被配置为可以在第二滑轨220的长度方向上移动，以使第一卡爪230由第一位置移动到第二位置，当第一卡爪230位于第一位置时，第一卡爪230位于下料导轨120的另一端上方，当第一卡爪230位于第二位置时，第一卡爪230位于端部插入机的冲压加工位置上方。
检测组件300包括第一红外传感器310、第二红外传感器320和控制器300a。第一红外传感器310、第二红外传感器320与控制器300a耦合，在水平方向上，第一红外传感器310和第二红外传感器320位于第一卡爪230的两侧，控制器300a被配置为通过第一红外传感器310和第二红外传感器320感测连接块与下料导轨120的另一端的相对位置，以调整第一卡爪230移动到第一位置。
在本公开实施例中，当需要向用于压铸连接块与钢丝的冲压设备输送连接块时，首先通过将加工好的连接块放入振动送料盘110中，振动送料盘110通过自身的振动将连接块进行顺序排列并依次由送料口向下料导轨120中输送。连接块由下料导轨120的一端进入，并依次向下料导轨120的另一端移动。当连接块移动到下料导轨120的另一端时，工作人员可以通过手动或者编译计算机程序并通过控制器控制位于第一滑轨210上的第一卡爪230在竖直方向上向下移动并向下料导轨120的另一端靠近，将移动到下料导轨120的另一端的连接块夹起。之后控制第一卡爪230在竖直方向上向上移动回到第一位置，再控制第一卡爪230跟随第一滑轨210整体沿第二滑轨220的长度方向移动，在水平方向上由第一位置移动到第二位置，使第一卡爪230以及通过第一卡爪230所夹持的连接块移动到端部插入机的冲压加工位置上方。此时控制第一卡爪230下降并松开，将连接块放置在端部插入机的冲压加工位置上，最后控制第一卡爪230上升并跟随第一滑轨210整体移动回到第一位置，完成一次送料行程。
而通过在下料导轨120的另一端处设置第一红外传感器310和第二红外传感器320，第一红外传感器310和第二红外传感器320在水平方向上位于第一卡爪230的两侧，同时也位于下料导轨120的另一端，也即是下料导轨120上连接块的输出端的两侧。当连接块由下料导轨120输送到方便第一卡爪230夹取的指定位置时，第一红外传感器310和第二红外传感器320所发出的红外线与连接块接触并发生反射，第一红外传感器310和第二红外传感器320在感测到反射的红外线后向控制器300a发出控制信号，控制器300a即控制第一卡爪230跟随第一滑轨210在第二滑轨220的方向上进行滑动微调，以与连接块所处的位置对正，使第一卡爪230在下降后可以实现对连接块的准确夹取。通过检测组件300对向端部插入机的冲压加工位置移动并输送的连接块的位置进行检测，保证连接块准确输送到位，无需工作人员进行手动调整，提高了端部插入机的加工效率。
可选地，第一红外传感器310的探头和第二红外传感器320的探头同轴相对布置。由于连接块通常为圆柱形结构件，而连接块在下料导轨120中进行输送时，其与圆弧状的外表面相连接的两个端面会与下料导轨120的长度方向垂直。示例性地，在本公开实施例中，通过将第一红外传感器310的探头和第二红外传感器320的探头同轴相对布置，使由第一红外传感器310和由第二红外传感器320所发出的红外线能够在同一直线上由两侧射向连接块，当连接块以正确的姿态时，由第一红外传感器310和由第二红外传感器320所发出的红外线会照射在连接块的外表面的弧顶位置并发生反射，使第一红外传感器310和第二红外传感器320能够同时感测到反射的红外线后向控制器300a发出控制信号，使控制器300a能控制第一卡爪230移动到准确的第一位置。而当第一红外传感器310和第二红外传感器320无法同时接受到反射的红外线时，则代表由下料导轨120的另一端所输出的连接块的姿态存在偏差，工作人员可以通过对下料导轨120的方向进行调整，实现对连接块的输出姿态进行调整，方便第一卡爪230进行准确夹取，提高了检测机构的检测精确度。
可选地，检测机构还包括第三滑轨400，第三滑轨400与第一滑轨210平行，第一红外传感器310和第二红外传感器320可滑动地安装在第三滑轨400上。示例性地，在本公开实施例中，由于不同尺寸的连接块，外表面的弧顶位置在竖直方向上的方位各不相同，通过设置于第一滑轨210平行的第三滑轨400，可以在第三滑轨400的长度方向，也即是竖直方向上调节第一红外传感器310和第二红外传感器320的位置，使第一红外传感器310和第二红外传感器320的探头能够与不同的连接块的外表面的弧顶位置对应，实现对不同尺寸的连接块的姿态进行检测，提高了检测机构的实用性。
可选地，检测组件300还包括第三红外传感器330和第四红外传感器340，第三红外传感器330和第四红外传感器340与控制器300a耦合，在水平方向上，第三红外传感器330和第四红外传感器340位于第一卡爪230的两侧，控制器300a被配置为通过第三红外传感器330和第四红外传感器340感测连接块位置，以调整第一卡爪230移动到第二位置。
通过在端部插入机的冲压加工位置的上方设置第三红外传感器330和第四红外传感器340，第三红外传感器330和第四红外传感器340在水平方向上位于第一卡爪230的两侧。当连接块由第一卡爪230夹持并跟随第一滑轨210沿第二滑轨220输送到冲压加工位置上方时，若连接块跟随第一卡爪230移动到准确的第二位置，第三红外传感器330和第四红外传感器340所发出的红外线被连接块所阻挡并发生反射，第一红外传感器310和第二红外传感器320在感测到反射的红外线后向控制器300a发出控制信号，控制器300a即控制第一卡爪230下降将连接块放置到准确的冲压加工位置。如果第一红外传感器310和第二红外传感器320无法感测到反射的红外线，则代表连接块没有移动到准确的第二位置，控制器300a则会控制第一卡爪230跟随第一滑轨210在第二滑轨220的方向上进行滑动微调，直到第一红外传感器310和第二红外传感器320均感测到反射的红外线位置，使第一卡爪230移动到准确的第二位置。通过检测组件300对向端部插入机的冲压加工位置移动并输送的连接块的位置进行检测，保证连接块准确输送到指定的冲压加工位置，无需工作人员进行手动调整，进一提高了端部插入机的加工效率。
可选地，第三红外传感器330的探头和第四红外传感器340的探头同轴相对布置。示例性地，在本公开实施例中，通过将第三红外传感器330的探头和第四红外传感器340的探头同轴相对布置，使由第三红外传感器330和由第四红外传感器340所发出的红外线能够在同一直线上由两侧射向连接块，当连接块以正确的姿态时，由第三红外传感器330和由第四红外传感器340所发出的红外线会照射在连接块的外表面的弧顶位置并发生反射，使第三红外传感器330和第四红外传感器340能够同时感测到反射的红外线后向控制器300a发出控制信号，使控制器300a能控制第一卡爪230下降并将连接块以正确的姿态放置在端部插入机的冲压加工位置。提高了端部插入机的加工精确度。
可选地，检测机构还包括第一调整组件500，第一调整组件500包括安装块510和伸缩杆520，安装块510固定安装在第一滑轨210上，伸缩杆520的轴线方向与下料导轨120的长度方向相同，伸缩杆520的一端与安装块510固定连接，伸缩杆520的另一端与第一卡爪230连接。示例性地，在本公开实施例中，第一卡爪230通过伸缩杆520与安装块510连接，并通过安装块510跟随第一滑轨210在竖直方向上滑动。而通过调节伸缩杆520的长度，可以在下料导轨120的长度方向上对第一卡爪230的位置进行调整，避免第一卡爪230与下料导轨120的另一端之间因存在装配间隙而导致第一卡爪230在下降后无法准确对连接块进行夹持，提高了检测机构的送料稳定性。
可选地，检测机构还包括第二调整组件600，第二调整组件600包括第四滑轨610和第二卡爪620，第四滑轨610与下料导轨120平行，第二卡爪620可滑动地安装在第四滑轨610上且位于下料导轨120的另一端。示例性地，由于进入下料导轨120中的连接块之间相邻的端面往往是依次相贴的，直接通过第一卡爪230进行夹取容易出现因连接块之间的缝隙过小而导致第一卡爪230的夹持部难以伸入连接块之间的缝隙中导致对连接块夹取困难。在本公开实施例中，通过在下料导轨120的另一端设置第二卡爪620，第二卡爪620可以对位于下料导轨120的另一端的连接块进行夹取，并在第四滑轨610的长度方向上滑动，使夹取的连接块与相邻的连接块分离。方便之后第一卡爪230下降对连接块进行进一步夹取，进一步提高了检测机构的送料稳定性。
可选地，第一卡爪230包括第一夹持部231和第二夹持部232，第一夹持部231和第二夹持部232上具有多个均匀间隔布置的第一卡齿233；第二卡爪620包括第三夹持部621和第四夹持部622，第三夹持部621和第四夹持部622上具有多个均匀间隔布置的第二卡齿623。示例性地，在本公开实施例中，第一卡爪230通过第一夹持部231和第二夹持部232相互靠拢实现对连接块进行夹持。第二卡爪620通过第三夹持部621和第四夹持部622相互靠拢实现对连接块进行夹持，而通过在第一夹持部231和第二夹持部232上设置第一卡齿233，以及在第三夹持部621和第四夹持部622上设置第二卡齿623，提高第一卡爪230以及第二卡爪620与连接块外表面之间的静摩擦，防止掉落，进一步提高了检测机构的送料稳定性。
可选地，下料导轨120上具有相互平行的第一侧板121和第二侧板122，第一侧板121和第二侧板122中的至少一个被配置为与下料导轨120滑动连接，以使第一侧板121和第二侧板122之间的间距可调。示例性地，在本公开实施例中，工作人员可以通过调整下料导轨120上第一侧板121和第二侧板122之间的间距，可以实现对不同尺寸的连接块进行输送，进一步提高了检测机构的实用性。
可选地，第一侧板121靠近第二侧板122的板面上具有第一限位凸起1211，第二侧板122靠近第一侧板121的板面上具有第二限位凸起1221。示例性地，通过分别在第一侧板121和第二侧板122相对的板面上设置第一限位凸起1211和第二限位凸起1221，第一限位凸起1211和第二限位凸起1221可以在竖直方向上对位于第一侧板121和第二侧板122之间的连接块进行限位，防止连接块在输送过程中因振动送料盘110所传到的轻微振动或者其他原因由下料导轨120中脱离掉落，进一步提高了检测机构的送料稳定性。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
1.一种端部插入机的检测机构，其特征在于，包括：下料组件、传送组件和检测组件，
所述下料组件包括振动送料盘和下料导轨，用于排列输送连接块，所述下料导轨的一端与所述振动送料盘的送料口连接，
所述传送组件包括第一滑轨、第二滑轨和第一卡爪，所述第一滑轨沿竖直方向布置，所述第一卡爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，所述第二滑轨沿水平方向布置且与所述下料导轨垂直，所述第一滑轨与所述第二滑轨连接，所述第一滑轨被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使所述第一卡爪由第一位置移动到第二位置，当所述第一卡爪位于第一位置时，所述第一卡爪位于所述下料导轨的另一端上方，当所述第一卡爪位于第二位置时，所述第一卡爪位于所述端部插入机的冲压加工位置上方，
所述检测组件包括第一红外传感器、第二红外传感器和控制器，所述第一红外传感器、所述第二红外传感器与所述控制器耦合，在水平方向上，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器位于所述第一卡爪的两侧，所述控制器被配置为通过所述第一红外传感器和所述第二红外传感器感测所述连接块与所述下料导轨的另一端的相对位置，以调整所述第一卡爪移动到所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述第一红外传感器的探头和所述第二红外传感器的探头同轴相对布置。
3.根据权利要求2所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨与所述第一滑轨平行，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器可滑动地安装在所述第三滑轨上。
4.根据权利要求3所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括第三红外传感器和第四红外传感器，所述第三红外传感器和所述第四红外传感器与所述控制器耦合，在水平方向上，所述第三红外传感器和所述第四红外传感器位于所述第一卡爪的两侧，所述控制器被配置为通过所述第三红外传感器和所述第四红外传感器感测所述连接块位置，以调整所述第一卡爪移动到所述第二位置。
5.根据权利要求4所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述第三红外传感器的探头和所述第四红外传感器的探头同轴相对布置。
6.根据权利要求5所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括第一调整组件，所述第一调整组件包括安装块和伸缩杆，所述安装块固定安装在所述第一滑轨上，所述伸缩杆的轴线方向与所述下料导轨的长度方向相同，所述伸缩杆的一端与所述安装块固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一卡爪连接。
7.根据权利要求6所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括第二调整组件，所述第二调整组件包括第四滑轨和第二卡爪，所述第四滑轨与所述下料导轨平行，所述第二卡爪可滑动地安装在所述第四滑轨上且位于所述下料导轨的另一端。
8.根据权利要求7所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述第一卡爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部上具有多个均匀间隔布置的第一卡齿；所述第二卡爪包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部上具有多个均匀间隔布置的第二卡齿。
9.根据权利要求8所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述下料导轨上具有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少一个被配置为与所述下料导轨滑动连接，以使所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距可调。
10.根据权利要求9所述的端部插入机的检测机构，其特征在于，所述第一侧板靠近所述第二侧板的板面上具有第一限位凸起，所述第二侧板靠近所述第一侧板的板面上具有第二限位凸起。
技术总结