本实用新型涉及润滑油脂状态监测设备技术领域，具体的说是润滑油脂位移传感器，更为具体的说是一种非接触式光电润滑油脂位移传感器。
背景技术：
随着车辆、工程机械等设备自动化程度不断提高，各类设备所配套的润滑系统的重要性日益凸显，一些设备造价相对昂贵，拥有良好的润滑可靠性检测和故障诊断系统，可提高其使用寿命，降低工程开支，提高作业效率。润滑油脂位移传感器是提高设备润滑可靠性的关键器件，目前使用的润滑油脂位移传感器是基于油压驱动的机械式传感器，这类传感器敏感度低、误报警率高、使用寿命短，无法满足设备润滑在恶劣作业环境下的可靠性要求。
鉴于以上情况，如何让润滑系统每个润滑部位都能够准确反馈加注信息，提示维护人员尽快查找到故障部位显得尤为重要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、紧凑、灵敏度高的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其采用非接触形式，检测出润滑油脂移位时透光强度的变化，将其转变为电信号进行处理，并输出与位移信息相关的信号。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，安装在输送的油脂管路上，其包括：进油接头、出油接头、检测壳体、检测镜片、光发射单元、光接收单元、信号采集处理单元、检测信号输出单元组成，其特征在于：进油接头和出油接头设置在检测壳体的左右两侧，并与检测壳体内的检测通道连通；所述检测镜片设置在检测通道的上下两侧或同侧，且能够让光路透过或反射穿过；该传感器工作组成主要部分为光发射单元、光接收单元、信号采集处理单元、检测信号输出单元；所述光发射单元和光接收单元设置在检测镜片的外部，且相对设置，该传感器基于润滑油脂在移位时，油脂混合物本身的不均匀性以及添加剂的结构产生不均匀变形等，使得润滑油脂光学性质产生不均匀，当光线通过油路时，会产生各种复杂的散射和反射，使透射出的光强度发生变化，这种光强度变化的光被光接收单元接收转变为电信号，并进行相关的信号处理，输出与移位信息相关的信号，将判定信号在人机交互界面上显示。
前述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：所述光发射单元发出光束形成通过润滑脂油路的光路，所述光路被光接收单元接收；信号采集处理单元，采集光接收单元转换的微弱电信号，并将其依次进行放大、滤波、延迟、比较；检测信号输出单元：根据应用需要，输出相应的信号。
前述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：信号采集处理单元为模拟电路或数字电路。
本实用新型可带来以下有益效果：结构简单、紧凑，功能齐全，节省制作成本；解决此类普通传感器灵敏度低问题；解决此类普通传感器误报警率高问题；采用非接触方式，增加了传感器的使用寿命，解决此类普通传感器使用寿命低问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型工作原理示意图。
图4为本实用新型发射单元电路图。
图5为本实用新型检测电路图。
图6为本实用新型检测流程图。
图7为本实用新型can接口电路图。
图8为本实用新型采集光接收单元工作流程图。
1、进油接头，11、检测壳体，5、检测镜片，20、光发射单元，31、出油接头，40、光接收单元。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，安装在输送的油脂管路上，其包括：进油接头、出油接头、检测壳体、检测镜片、光发射单元、光接收单元、信号采集处理单元、检测信号输出单元组成，其特征在于：进油接头和出油接头设置在检测壳体的左右两侧，并与检测壳体内的检测通道连通；所述检测镜片设置在检测通道的上下两侧或同侧，且能够让光路透过或反射穿过；该传感器工作组成主要部分为光发射单元、光接收单元、信号采集处理单元、检测信号输出单元；所述光发射单元和光接收单元设置在检测镜片的外部，且相对设置，该传感器基于润滑油脂在移位时，油脂混合物本身的不均匀性以及添加剂的结构产生不均匀变形等，使得润滑油脂光学性质产生不均匀，当光线通过油路时，会产生各种复杂的散射和反射，使透射出的光强度发生变化，这种光强度变化的光被光接收单元接收转变为电信号，并进行相关的信号处理，输出与移位信息相关的信号，将判定信号在人机交互界面上显示。
前述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：所述光发射单元发出光束形成通过润滑脂油路的光路，所述光路被光接收单元接收；信号采集处理单元，采集光接收单元转换的微弱电信号，并将其依次进行放大、滤波、延迟、比较；检测信号输出单元：根据应用需要，输出相应的信号。
前述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：信号采集处理单元为模拟电路或数字电路。
前述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：润滑油脂从进油接头的通道注入到检测壳体内的检测通道，光发射单元设置有光源，检测元件设置光电探测器，光电探测器通过mcu处理系统处理后通过can总线接入其他设备，并将判定信息在人机交互界面上显示。
前述的光发射单元设置的光源为高亮发光光源，由直流电源供电，上电后点亮光源，为长亮设置，所述直流电源与光源之间连接电阻r5，光源亮度随电压升高而增大；光源表面处一点
前述的光接收单元由光敏电阻、电阻r4、模拟数字转换器adc、直流电源组成，所述光敏电阻与电阻r4串联后与直流电源连接供电；所述模拟数字转换器与电阻r4并联；所述光敏电阻接收光强变化后根据光电导效应，光敏电阻采用线性区部分，满足
本实用新型的原理如下：
如图6所示，本实用新型采用中值滤波和滑动平均滤波方式确定数据采集中的门槛值，中值滤波方式为直接取一组数组，利用冒泡法按照从大到小顺序排序，然后去掉前面5个最大的，去掉后面5个最小的，取平均值，读取数组数据
周期滤波得到一个数据，采用滑动平均滤波调整门槛值。
滑动平均滤波方式如下：设置数组，读取一维序列
下一个数据取出后也是按照先进行周期滤波，然后再滑动的方法确定，继续填充数组，将前一个挤掉，公式为：
然后继续计算门槛值，作为下一次比较的依据。
按照这种方法计算下一个数据，然后和门槛值进行比较，如果大于门槛值，说明有油脂流动，如果小于门槛值，则认为是保持不变。
采用滑动滤波 局部累加的方法，取其中几秒的数据，累加后作为门槛值，其公式为：
其中
信号采集处理单元的检测原理如下：
mcu微处理器主要完成三个方面的工作，一个是完成数据的采集存储，第二个是通过can总线和上一级通信，第三是接收上一级的轮询，并将自身结果上报到上一级。mcu通过本身自带的a/d转换采集数据，按照上述步骤处理后算出下一个数据，和门槛值进行比较，其结果作为判断依据。
计算比较结果后，存入内部存储器，等待轮询结果到来，将数据上传到上一级。
本实用新型的检测信号输出单元原理如下：
微处理器通过can通信接口和外部联系，can接口电路如下图7所示，为避免电磁等干扰，增加了抗干扰电路。
前述的can接口电路设置有can收发器，所述can收发器为sn65hvd230dr，其触脚1（txd）串行通信发送，触脚2（gnd）接地，触脚3（vcc）为收发器供电，触脚4（txd）接受数据，触脚6（canl）低速总线与连接器插针3连接，触脚7（canh）高速总线与连接器插针2连接，触脚6与除脚7之间串联电阻20；所述连接器的插针4接地，插针1与电源连接。
本实用新型涉及的传感器是解决普通传感器或机械式传感器的灵敏度低问题，同时还解上述普通传感器误报警率高的问题。
上述是对本实用新型专利的详细阐述，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，安装在输送的油脂管路上，其包括：进油接头、出油接头、检测壳体、检测镜片、光发射单元、光接收单元、信号采集处理单元、检测信号输出单元组成，其特征在于：进油接头和出油接头设置在检测壳体的左右两侧，并与检测壳体内的检测通道连通；所述检测镜片设置在检测通道的上下两侧或同侧，且能够让光路透过或反射穿过；该传感器工作组成主要部分为光发射单元、光接收单元、信号采集处理单元、检测信号输出单元；所述光发射单元和光接收单元设置在检测镜片的外部，且相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：所述光发射单元发出光束形成通过润滑脂油路的光路，所述光路被光接收单元接收；信号采集处理单元，采集光接收单元转换的微弱电信号，并将其依次进行放大、滤波、延迟、比较；检测信号输出单元：根据应用需要，输出相应的信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：所述信号采集处理单元为模拟电路或数字电路。
4.根据权利要求2所述的一种非接触式光电润滑油脂位移传感器，其特征在于：所述输出相应的信号为电流信号、电压信号或通信总线信号。
技术总结