本实用新型涉及3d激光车灯测量技术领域，具体为一种3d激光车灯测量设备。
背景技术：
当今生产行业对于尺寸的要求极为严苛，对于已经注塑成型的车灯被测对象，测量目标的高度是判断产品是否符合生产要求的一项重要指标，传统的2d相机尺寸测量系统利用工业相机拍摄平面图像，通过分析灰度图像或彩色图像来计算被测对象上被测量目标的高度，此类系统通常对工作环境要求严苛，抗噪性差、视野较小、配置繁琐、精度受限，对于部分被测对象的表面不敏感导致该系统的通用性差。因此亟须一种3d激光测量设备来代替。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种3d激光车灯测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3d激光车灯测量设备，包括箱体、箱盖、玻璃罩、移动扫描机构、转动机构、补光灯和支架，所述箱体顶部活动连接箱盖一侧，所述箱体内壁靠近箱盖底部固定连接补光灯，所述箱体内靠近补光灯固定连接支架一端，所述支架另一端固定连接玻璃罩顶部，所述箱体底部固定连接转动机构底部，所述转动机构顶部固定连接移动扫描机构底部。
所述转动机构包括齿轮圈、轴承、第一马达、转动齿轮和固定架，所述轴承外圈固定连接箱体底部，所述轴承内圈固定连接固定架底部，所述固定架底部靠近轴承固定连接齿轮圈，所述齿轮圈啮合转动齿轮，所述转动齿轮过盈配合第一马达，所述第一马达底部固定连接箱体底部。
所述移动扫描机构包括滑轨、滑齿、滑动块、滑动齿轮、滑动轮、3d激光探头和第二马达，所述滑轨内侧中部开设有第二滑槽，所述第二滑槽套接滑动块，所述滑动块靠近玻璃罩一侧固定连接3d激光探头，所述滑轨两侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽一侧开设有滑齿，所述滑齿啮合滑动齿轮，所述滑动齿轮活动连接滑动块两侧，所述滑动块对应滑动齿轮固定连接第二马达，所述滑动块两侧靠近滑动齿轮活动连接有滑动轮。
优选的，所述补光灯分布在箱体内底部和箱体顶部，具有倾斜角度且倾斜角度朝向玻璃罩。
优选的，所述移动扫描机构设置有两个，对称分布在玻璃罩两侧。
优选的，所述齿轮圈齿面朝向箱体底部，第一马达固定连接在轴承内圈内。
优选的，所述第一滑槽设置有滑齿一侧和平滑一侧，滑动齿轮啮合第一滑槽滑齿一侧而滑动轮接触第一滑槽平滑一侧。
优选的，所述滑动轮设置有四个，两个为一组分布在滑动块两侧。
优选的，所述滑动齿轮过盈配合转动杆两侧，所述滑动块靠近转动杆开设有活动孔，所述活动孔套接转动杆，所述转动杆移动固定连接第二马达输出轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种3d激光车灯测量设备通过设置的第一马达、齿轮圈、轴承和固定架，第一马达带动转动齿轮转动，从而带动齿轮圈转动，从而通过轴承的配合，移动扫描机构围绕玻璃罩转动，充分实现对车灯的3d激光扫描测量，设置的补光灯能够提供足够的亮度。
2、该一种3d激光车灯测量设备通过设置3d激光探头、滑动块和第二马达，第二马达转动带动滑动齿轮在滑齿上转动，从而带动滑动块在第二滑槽内移动，从而带动3d激光探头在围绕玻璃罩旋转过程中，实现上下对车灯的3d激光扫描测量，从而达到精准的测量，设置的滑动轮能够通过滑动齿轮配合，提供一定的张力将滑动块固定在第一滑槽。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中a处接固放大示意图；
图3为移动扫描机构结构示意图；
图4为图3中b处结构放大示意图；
图5为滑动块、马达和滑轨配合结构示意图。
图中：1箱体、2箱盖、3玻璃罩、4移动扫描机构、41滑轨、42第一滑槽、421滑齿、43滑动块、431滑动齿轮、432滑动轮、4333d激光探头、44第二马达、45第二滑槽、5转动机构、51齿轮圈、52轴承、53第一马达、531转动齿轮、54固定架、6补光灯、7支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种3d激光车灯测量设备，包括箱体1、箱盖2、玻璃罩3、移动扫描机构4、转动机构5、补光灯6和支架7，箱体1顶部活动连接箱盖2一侧，箱体1内壁靠近箱盖2底部固定连接补光灯6，补光灯6分布在箱体1内底部和箱体1顶部，具有倾斜角度且倾斜角度朝向玻璃罩3，箱体1内靠近补光灯6固定连接支架7一端，支架7另一端固定连接玻璃罩3顶部，箱体1底部固定连接转动机构5底部，转动机构5顶部固定连接移动扫描机构4底部，移动扫描机构4设置有两个，对称分布在玻璃罩3两侧。
转动机构5包括齿轮圈51、轴承52、第一马达53、转动齿轮531和固定架54，轴承52外圈固定连接箱体1底部，轴承52内圈固定连接固定架54底部，固定架54底部靠近轴承52固定连接齿轮圈51，齿轮圈51齿面朝向箱体1底部，齿轮圈51啮合转动齿轮531，转动齿轮531过盈配合第一马达53，第一马达53底部固定连接箱体1底部，第一马达53固定连接在轴承52内圈内，设置的第一马达53、齿轮圈51、轴承52和固定架54，第一马达53带动转动齿轮531转动，从而带动齿轮圈51转动，从而通过轴承52的配合，移动扫描机构4围绕玻璃罩3转动，充分实现对车灯的3d激光扫描测量，设置的补光灯6能够提供足够的亮度。
移动扫描机构4包括滑轨41、滑齿421、滑动块43、滑动齿轮431、滑动轮432、3d激光探头433和第二马达44，滑轨41内侧中部开设有第二滑槽45，第二滑槽45套接滑动块43，滑轨41两侧开设有第一滑槽42，第一滑槽42一侧开设有滑齿421，滑齿421啮合滑动齿轮431，滑动齿轮431活动连接滑动块43两侧，滑动块43对应滑动齿轮431固定连接第二马达44，滑动块43两侧靠近滑动齿轮431活动连接有滑动轮432，滑动轮432设置有四个，两个为一组分布在滑动块43两侧，第一滑槽42设置有滑齿421一侧和平滑一侧，滑动齿轮431啮合第一滑槽滑齿421一侧而滑动轮432接触第一滑槽平滑一侧，滑动齿轮431过盈配合转动杆两侧，滑动块43靠近转动杆开设有活动孔，活动孔套接转动杆，转动杆移动固定连接第二马达44输出轴。设置3d激光探头433、滑动块43和第二马达44，第二马达44转动带动滑动齿轮431在滑齿421上转动，从而带动滑动块43在第二滑槽45内移动，从而带动3d激光探头433在围绕玻璃罩3旋转过程中，实现上下对车灯的3d激光扫描测量，从而达到精准的测量，设置的滑动轮432能够通过滑动齿轮431配合，提供一定的张力将滑动块43固定在第一滑槽42。固定架54顶部固定连接滑轨41外侧，3d激光和玻璃罩3直径重合，能够有限避免反射，且设备设置有控制器控制补光灯6、第一马达53、第二马达44和3d激光探头433，3d激光通过编码器伺服控制匀速扫描黑色车灯模具，高精度扫描后，将车灯所有表面模型成像，生成stl文件，通过测量算法车灯关键部分的点云x,y,z实现检测黑色车灯关键部分的缺损，尺寸计算，标出不良位置方便客户后期查看，在焊接前检测节省人力和物料。
在使用时，打开设备、打开箱盖，放入车灯，第一马达53带动转动齿轮531转动，从而带动齿轮圈51转动，从而通过轴承52的配合，移动扫描机构4围绕玻璃罩3转动，充分实现对车灯的3d激光扫描测量，补光灯6能够提供足够的亮度，第二马达44转动带动滑动齿轮431在滑齿421上转动，从而带动滑动块43在第二滑槽45内移动，从而带动3d激光探头433在围绕玻璃罩3旋转过程中，实现上下对车灯的3d激光扫描测量，从而达到精准的测量。
综上所述，该3d激光车灯测量设备通过设置的第一马达53、齿轮圈51、轴承52和固定架54，第一马达53带动转动齿轮531转动，从而带动齿轮圈51转动，从而通过轴承52的配合，移动扫描机构4围绕玻璃罩3转动，充分实现对车灯的3d激光扫描测量，设置的补光灯6能够提供足够的亮度，设置3d激光探头433、滑动块43和第二马达44，第二马达44转动带动滑动齿轮431在滑齿421上转动，从而带动滑动块43在第二滑槽45内移动，从而带动3d激光探头433在围绕玻璃罩3旋转过程中，实现上下对车灯的3d激光扫描测量，从而达到精准的测量，设置的滑动轮432能够通过滑动齿轮431配合，提供一定的张力将滑动块43固定在第一滑槽42。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种3d激光车灯测量设备，包括箱体(1)、箱盖(2)、玻璃罩(3)、移动扫描机构(4)、转动机构(5)、补光灯(6)和支架(7)，其特征在于：所述箱体(1)顶部活动连接箱盖(2)一侧，所述箱体(1)内壁靠近箱盖(2)底部固定连接补光灯(6)，所述箱体(1)内靠近补光灯(6)固定连接支架(7)一端，所述支架(7)另一端固定连接玻璃罩(3)顶部，所述箱体(1)底部固定连接转动机构(5)底部，所述转动机构(5)顶部固定连接移动扫描机构(4)底部；
所述转动机构(5)包括齿轮圈(51)、轴承(52)、第一马达(53)、转动齿轮(531)和固定架(54)，所述轴承(52)外圈固定连接箱体(1)底部，所述轴承(52)内圈固定连接固定架(54)底部，所述固定架(54)底部靠近轴承(52)固定连接齿轮圈(51)，所述齿轮圈(51)啮合转动齿轮(531)，所述转动齿轮(531)过盈配合第一马达(53)，所述第一马达(53)底部固定连接箱体(1)底部；
所述移动扫描机构(4)包括滑轨(41)、滑齿(421)、滑动块(43)、滑动齿轮(431)、滑动轮(432)、3d激光探头(433)和第二马达(44)，所述滑轨(41)内侧中部开设有第二滑槽(45)，所述第二滑槽(45)套接滑动块(43)，所述滑动块(43)靠近玻璃罩(3)一侧固定连接3d激光探头(433)，所述滑轨(41)两侧开设有第一滑槽(42)，所述第一滑槽(42)一侧开设有滑齿(421)，所述滑齿(421)啮合滑动齿轮(431)，所述滑动齿轮(431)活动连接滑动块(43)两侧，所述滑动块(43)对应滑动齿轮(431)固定连接第二马达(44)，所述滑动块(43)两侧靠近滑动齿轮(431)活动连接有滑动轮(432)。
2.根据权利要求1所述的一种3d激光车灯测量设备，其特征在于：所述补光灯(6)分布在箱体(1)内底部和箱体(1)顶部，具有倾斜角度且倾斜角度朝向玻璃罩(3)。
3.根据权利要求1所述的一种3d激光车灯测量设备，其特征在于：所述移动扫描机构(4)设置有两个，对称分布在玻璃罩(3)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种3d激光车灯测量设备，其特征在于：所述齿轮圈(51)齿面朝向箱体(1)底部，第一马达(53)固定连接在轴承(52)内圈内。
5.根据权利要求1所述的一种3d激光车灯测量设备，其特征在于：所述第一滑槽(42)设置有滑齿(421)一侧和平滑一侧，滑动齿轮(431)啮合第一滑槽滑齿(421)一侧而滑动轮(432)接触第一滑槽平滑一侧。
6.根据权利要求1所述的一种3d激光车灯测量设备，其特征在于：所述滑动轮(432)设置有四个，两个为一组分布在滑动块(43)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种3d激光车灯测量设备，其特征在于：所述滑动齿轮(431)过盈配合转动杆两侧，所述滑动块(43)靠近转动杆开设有活动孔，所述活动孔套接转动杆，所述转动杆移动固定连接第二马达(44)输出轴。
技术总结