本实用新型涉及压力容器外观检测技术领域，尤其涉及一种压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置。
背景技术：
压力容器定期检测是其安全生产的重要保障。焊缝表面关键质量参数检测是压力容器质量检测的组成部分之一。由于焊缝表面存在问题，导致焊缝处应力集中，严重影响压力容器使用寿命，危害公共安全。因此，压力容器焊缝表面关键质量参数检测具有重要意义，角焊缝检测参数包括：凸度或凹度与焊脚尺寸。
目前市面上基于视觉的压力容器角焊缝表面关键质量参数检测装置为手持式装置，其检测过程中需要工人手持装置沿焊缝行进，由于手持式装置重量较重，检测过程中会产生较大抖动，给整个检测过程带来了较大的参数检测误差，成为整个压力容器角焊缝参数检测装置的主要误差源，因此十分有必要设计一种自动化程度高，误差小的压力容器角焊缝参数检测装置。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，该装置能够通过激光轮廓传感器成像待检测位置处角焊缝表面形貌，克服传统手持式装置检测过程中产生抖动，大大地提高参数检测精度。
本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：
一种压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，包括：
激光轮廓传感器(101)、滑动模块(102)、第一转动连杆(103)、第二转动连杆(104)、锁紧螺丝(105)、滑块(106)和底座(107)；所述激光轮廓传感器(101)通过转接板与滑动模块(102)相连，并可沿滑动模块的滑动方向移动；所述第一转动连杆(103)与第二转动连杆(104)通过锁紧螺丝(105)与所述滑块(106)相连。
与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：
通过上述结构与装置，能够通过线性模组带动激光轮廓传感器匀速扫描焊缝表面形貌，克服传统手持式装置检测过程中产生抖动，大大地提高参数检测精度。
附图说明
图1是本实用新型整体外观结构示意图；
图2是本实用新型装置压力容器角焊缝参数检测示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型实施方式作进一步详细的描述。
如图1和图2所示，展示了本实用新型的结构，包括激光轮廓传感器101、滑动模块102、第一转动连杆103、第二转动连杆104、锁紧螺丝105、滑块106和底座107；所述激光轮廓传感器101通过转接板与滑动模块102相连，并可沿滑动模块的滑动方向移动；所述第一转动连杆103与第二转动连杆104通过锁紧螺丝105与所述滑块106相连。
上述第一转动连杆103与第二转动连杆104分别通过销钉与滑动模块102的两端相连，且第一转动连杆与第二转动连杆可在空间转动。
上述滑块106设置有两个，通过锁紧螺丝105在第一转动连杆103、第二转动连杆104内部移动或固定在第一转动连杆103、第二转动连杆104上。
上述底座107设置有两个，并分别通过底部螺钉与所述滑块106固定连接，用于支撑整个检测装置。
上述底座107为塑料、橡胶软性材料。
上述实施例的工作流程为：首先松开两侧滑块上的锁紧螺丝；其次将两侧底座分别放置在压力容器表面上，调节两侧滑块与激光轮廓传感器位置，使得检测位置处的角焊缝正好在激光轮廓传感器测量范围内；最后拧紧两侧锁紧螺丝。在检测不同尺寸压力容器角焊缝时，可通过调整两侧滑块与转动连杆之间相对位置关系以及滑动模块，改变传感器空间位置，使得压力容器角焊缝在传感器检测范围内；通过稳固机械结构代替人工手持装置的检测方式，克服了传统手持式装置检测过程中产生抖动，大大地提高参数检测精度及效率。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
1.一种压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：激光轮廓传感器(101)、滑动模块(102)、第一转动连杆(103)、第二转动连杆(104)、锁紧螺丝(105)、滑块(106)和底座(107)；所述激光轮廓传感器(101)通过转接板与滑动模块(102)相连，并可沿滑动模块的滑动方向移动；所述第一转动连杆(103)与第二转动连杆(104)通过锁紧螺丝(105)与所述滑块(106)相连。
2.如权利要求1所述的压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，其特征在于，所述第一转动连杆(103)与第二转动连杆(104)分别通过销钉与滑动模块(102)的两端相连，且第一转动连杆与第二转动连杆可在空间转动。
3.如权利要求1所述的压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，其特征在于，所述滑块(106)设置有两个，通过锁紧螺丝(105)在第一转动连杆(103)、第二转动连杆(104)内部移动或固定在第一转动连杆(103)、第二转动连杆(104)上。
4.如权利要求1所述的压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，其特征在于，所述底座(107)设置有两个，并分别通过底部螺钉与所述滑块(106)固定连接，用于支撑整个检测装置。
5.如权利要求1所述的压力容器角焊缝凸度或凹度与焊脚尺寸检测装置，其特征在于，所述底座(107)为塑料、橡胶软性材料。
技术总结