本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种络筒自动更换系统。
背景技术：
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，络筒机的主要作用是通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒纱，同时清除纱线上的疵点，改善纱线品质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。
目前，在实际生产中，筒子成筒纱后进行收筒，筒纱由人工从设备上取出后滚入输送带上，输送带带动筒纱向前移动，同时人工再将空筒安装至络筒机上，这样工作量较大，工作效率低。
为了解决上述技术问题，申请号为cn201720621895.x的专利提出了一种络线机络筒更换机构，包括机架、设置在机架上且用于放置络筒的支架，其特征是：所述机架上固定连接有铰接座，所述支架包括转动连接在铰接座上的铰接块、转动连接在铰接块端部且用于与络筒内侧壁抵接的连接柱，所述机架上设置限位件，所述限位件用于与铰接块的外侧壁抵接,进而限制支架的转动位置；所述限位件包括若干贯穿设置在铰接块外侧壁上的限定槽、设置在机架上且用于与限定槽嵌接的弹块，所述限定槽的横截面形状为弧形。所述弹块包括固定连接在机架上的板簧、设置在板簧上且用于与限定槽嵌接的压块，所述板簧用于驱动压块向着限定槽一侧移动；该技术为了换筒方便，采用一端支撑的方式，当设备高速运转时，有将筒纱甩出的风险；另外该技术中铰接座部位只能允许安装纱筒的连接柱实现水平上的旋转，而限制了竖直方向的转动，从而不能适应有锥度的纱筒生产。
因此，亟需一种纱筒自动更换系统来解决现有的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种络筒自动更换系统，本系统能够实现稳定可靠的纱筒成型的同时代替人工自动将成纱的纱筒取下并滚入输送带，另外再自动将空纱筒安装到位。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种络筒自动更换系统，包括：两个对称设置在筒子两端的保持装置、设置在所述筒子下方的卸卷装置和设置在所述保持装置上方的上筒装置；两套所述保持装置卡主所述筒子的两端，所述卸卷装置将成纱的筒子自导入输送装置，所述上筒装置将空的筒子放入工作位。
进一步的，所述保持装置包括：固定设置在所述络筒机机架上的中心轴和一端套设在所述中心轴外表面上的长条形的保持臂；所述保持臂的另一端设置有第二通孔；所述第二通孔内滑动安装有保持轴。
更进一步的，所述保持臂的左侧设置有气缸座，所述气缸座上设置有薄型气缸，所述薄型气缸的执行终端与所述保持轴连接，并驱动所述保持轴在所述第二通孔内滑动；所述保持轴的右端安装有调心轴承，所述调心轴承的外圈上套设有锥型卡头，所述锥型卡头的小端与所述筒子的中心孔相对。
更进一步的，所述保持轴上设置有压缩弹性件和深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述保持轴的左侧，且靠近所述保持臂处，所述压缩弹性件一端抵住所述调心轴承的外圈，另一端抵住所述深沟球轴承的外圈。
进一步的，所述卸卷装置包括：固定设置在络筒机机架上的第一轴承座和安装在所述两个第一轴承座上的拨板；所述拨板为长方形板，一端设置有向上翻转的圆弧，所述圆弧的半径与所述筒子的半径保持一致；所述长方形板的下方设置有转轴。
更进一步的，所述拨板的转轴两端分别转动安装在两个所述第一轴承座内，所述拨板以所述转轴为中心转动；所述拨板上背离所述圆弧的一侧，其两边对称设置有两个l形的导向板；所述拨板的所述圆弧段设置有缺口，所述摩擦辊筒和所述无动力支撑辊筒在所述缺口处与所述筒子接触。
进一步的，所述上筒装置包括：设置在所述输送装置上方的筒子存储装置和设置在所述筒子存储装置一侧的筒子抓取装置；所述筒子在所述筒子存储装置内从上到下依次排列；所述筒子抓取装置从所述筒子存储装置下端抓取筒子。
更进一步的，所述筒子存储装置包括：外形为长方形空腔的筒子储存仓和安装在所述筒子存储仓下部的簧片；所述簧片安装在所述缺口的外侧，保证筒子不会滚出筒子储存仓。
进一步的，所述筒子抓取装置包括：固定设置在所述络筒机机架上的第二轴承座和两端分别转动安装在两个所述第二轴承座上的转动轴；所述转动轴上设置有安装板；所述安装板上对称设置有两个第二直线驱动部；所述第二直线驱动部的执行终端设置有外形为长条形平板的摆杆，所述摆杆上端设置有夹板。
更进一步的，所述主动轴的一端安装有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合；所述齿条的一端设置有第一直线驱动部；所述第一直线驱动部的动力输出端与所述齿条连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型在络筒机上设置筒子保持装置、卸卷装置和上筒装置，自动完成筒子装夹、卸卷及上筒功能，无需人工干预，大大提高生产效率及降低了劳动强度；
2)本实用新型在筒子两侧对称设置两套保持装置，稳定可靠的限制筒子的横向移动；保持装置中的保持臂能够随纱筒的中心高度自动调节，以适应锥型纱筒的定位需求；
3)本实用新型设置自动翻转的一端带弧形的长方形板，将成型的纱筒从络筒机上导入输送装置，完成成型纱筒的卸料过程；
4)本实用新型设置筒子储存仓，筒子在筒子储存仓内从上到下依次排列，采用摆动夹取装置将筒子从筒子存储仓内取出并放置在无动力支撑辊和摩擦辊上，进行络筒。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的a向旋转视图；
图3为本实用新型中筒子缠绕成纱筒时保持装置的姿态示意图；
图4为本实用新型中卸卷装置的主视图；
图5为本实用新型中卸卷装置的俯视图；
图6为本实用新型中上筒装置的结构示意图；
图7为图6的b向视图。
图中：1、保持装置；2、卸卷装置；3、上筒装置；4、筒子；5、输送装置；6、辅助驱动部；7、无动力支撑辊筒；8、主驱动部；9、槽筒；10、摩擦辊筒；101、纱筒；
11、中心轴；12、保持臂；13、第一自润滑轴套；14、第二自润滑轴套；15、保持轴；16、气缸座；17、薄型气缸；18、压缩弹性件；19、调心轴承；20、锥型卡头；201、第一通孔；202、第二通孔；203、深沟球轴承；
21、拨板；22、导向板；23、第一轴承座；
31、筒子存储装置；32、筒子抓取装置；
311、筒子储存仓；312、簧片；
321、第一直线驱动部；322、齿条；323、齿轮；324、摆杆；325、夹板；326、转动轴；327、第二轴承座；328、第二直线驱动部；329、安装板。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种络筒自动更换系统，包括保持装置1、卸卷装置2和上筒装置3；
两套所述保持装置1对称设置，将筒子4的两端夹住；所述卸卷装置2设置在所述保持装置1下方，所述上筒装置3设置在所述保持装置1上方，与所述筒子4的固定位置对接。
如图2所示，所述保持装置1包括：中心轴11、保持臂12、第一自润滑轴套13、第二自润滑轴套14、保持轴15、气缸座16、薄型气缸17、压缩弹性件18、调心轴承19和锥型的卡头20；
所述中心轴11的两端固定设置在络筒机的机架上(图中未示出)；
所述长条形为长条形，其一端设置有第一通孔201，所述第一通孔201套设在所述中心轴11的外表面；所述第一通孔201与所述中心轴11之间设置有自润滑轴承，保证所述保持臂12通过第一自润滑轴套13在所述中心轴11上转动；
所述保持臂12的另一端设置有第二通孔202，所述保持轴15的一端套设在所述第二通孔202内，所述第二通孔202与所述保持轴15之间设置有第二自润滑轴套14，保证所述保持轴15能够在所述第二通孔202内轴向滑动。
所述保持臂12的左侧设置有薄型气缸17；所述薄型气缸17的执行终端与所述保持轴15连接；
所述气缸座16安装在所述保持臂12上，所述薄型气缸17安装在所述气缸座16上。
所述薄型气缸17驱动所述保持轴15在所述第二通孔202内滑动。
所述保持轴15右端安装有调心轴承19，所述调心轴承19做旋转运动的同时，可以在轴向方向倾斜一定角度。
所述调心轴承19的外圈上套设有锥型卡头20，所述锥型卡头20通过调心轴承19可以在所述保持轴15上做旋转运动，也可以在轴向方向倾斜一定角度。
所述锥型卡头20的小端与所述筒子4的中心孔相对。
当所述薄型气缸17驱动所述保持轴15向所述筒子4方向滑动时，所述锥型卡头20的小端插入所述筒子4的中心孔内，其锥面与所述筒子4的端面相抵。
这样，两套所述保持装置1将所述筒子4的两端夹持住。
所述筒子4下部设置有无动力支撑辊和摩擦辊筒10，所述无动力支撑辊和所述摩擦辊筒10支撑所述筒子4；所述摩擦辊筒10的一侧设置有槽筒；
主驱动部8驱动所述摩擦辊筒10及槽筒转动，所述摩擦辊筒10带动依靠摩擦力带动所述筒子4转动，由所述槽筒导向，纱线缠绕在所述筒子4上，缠绕过程中，缠绕了纱线的筒子4变为纱筒101，当纱筒101的直径慢慢变大时，所述保持臂12以所述中心轴11为中心转动，随着纱筒101的中心一起抬起；
如图3所示，当缠绕形式为一端大、一端小时，所述锥型卡头20在所述调心轴承19的作用下随着纱筒101摆动一定角度，以适应所述纱筒101中心轴11线的变化。
当完成纱线缠绕后，所述薄型气缸17动作将所述锥型卡头20从所述筒子4的中心孔内抽出，所述纱筒101两端不再被固定，此时卸卷装置2动作将所述纱筒101导入输送带。
所述保持臂12下方设置有油压缓冲器，当所述锥型卡头20从所述筒子4的中心孔内抽出时，所述保持臂12下落，所述油压缓冲器对所述保持臂12进行缓冲，所述保持臂12缓慢落回原位。
为了摆正所述锥型卡头20，在所述保持轴15上设置有压缩弹性件18和深沟球轴承203，所述深沟球轴承203设置在所述保持轴15的左侧，且靠近所述保持臂12处，所述压缩弹性件18一端抵住所述调心轴承19的外圈，另一端抵住所述深沟球轴承203的外圈；当所述薄型气缸17将所述锥型卡头20抽出所述筒子4的中心孔时，所述压缩弹性件18抵住所述调心轴承19的外圈，将所述锥心卡头压正。
如图4至图5所示，所述卸卷装置2包括，拨板21、导向板22和第一轴承座23；
所述拨板21为长方形板，一端设置有向上翻转的圆弧，圆弧的半径与所述筒子4的半径保持一致；所述长方形板的下方设置有转轴；
所述拨板21的转轴两端分别转动安装在两个所述第一轴承座23内，所述拨板21以所述转轴为中心转动；
导向板22为l形板，对称设置在所述拨板21背离所述圆弧一侧的两边；
辅助驱动部6驱动所述转轴旋转时，所述拨板21上下摆动。
所述摩擦辊筒10和所述无动力支撑辊筒7为分段辊筒，所述拨板21设置在所述摩擦辊筒10和所述无动力支撑辊筒7的上方；
所述拨板21的圆弧段设置有缺口，所述摩擦辊筒10和所述无动力支撑辊筒7在所述缺口处与所述筒子4接触。
当所述纱筒101两端不再被固定时，辅助驱动部6驱动所述拨板21转动并拨动所述纱筒101顺着所述拨板21滚动，由所述导向板22导向，最终滚入所述输送装置5。
如图6至图7所示，所述上筒装置3包括：筒子存储装置31和筒子抓取装置32；
所述筒子存储装置31设置在所述输送装置5上方，所述筒子抓取装置32设置在所述筒子存储装置31一侧。
所述筒子存储装置31包括：筒子储存仓311和安装在所述筒子储存仓311下部的簧片312；
所述筒子储存仓311为长方形空腔，所述筒子4在所述筒子储存仓311内从上到下依次排列。
所述筒子储存仓311下部的一侧设置有缺口，单个所述筒子4可以从所述缺口内取出；
所述簧片312安装在所述缺口的外侧，挡住所述筒子4，保证筒子4不会滚出筒子储存仓311。
所述筒子抓取装置32包括：第一直线驱动部321、齿条322、齿轮323、摆杆324、夹板325、转动轴326、第二轴承座327和第二直线驱动部328；
所述转动轴326的两端分别转动安装在两个所述第二轴承座327上；
所述转动轴326上设置有安装板329；
两个所述第二直线驱动部328对称安装在所述安装板329上；
所述摆杆324为长条形平板，两个所述摆杆324的下端分别与两个所述第二直线驱动部328的动力输出端连接，其上端分别安装有两个夹板325；
所述第二直线驱动部328驱动所述摆杆324相向运动时，所述夹板325夹住所述筒子4的两端；
所述转动轴326的一端安装有齿轮323，所述齿轮323下端设置有齿条322，所述齿条322和所述齿轮323啮合；所述齿条322的一端设置有第一直线驱动部321；所述第一直线驱动部321的动力输出端与所述齿条322连接。
所述第一直线驱动部321通过所述齿条322和所述齿轮323驱动所述转动轴326转动；当所述转动轴326转动时，带动所述摆杆324摆动至所述筒子储存仓311下端，所述第二直线驱动部328通过驱动所述夹板325夹住所述筒子4；所述第一直线驱动部321驱动所述转动轴326反向旋转，所述摆杆324摆动至所述摩擦辊筒10和所述无动力支撑辊筒7的上方，两个所述第二直线驱动部328分别驱动两个所述夹板325向远离所述筒子4的方向运动，所述筒子4被放置在所述摩擦辊筒10和所述无动力支撑辊筒7上，完成所述筒子4的上料工作。
具体使用时，所述上筒装置3上的所述筒子抓取装置32从筒子存储装置31内取出筒子4，摆动到无动力支撑辊7和摩擦辊10的上方后，将所述筒子4放置在所述无动力支撑辊7和摩擦辊10上，所述保持装置1将锥型卡头20伸进所述筒子4的中心孔内，并夹紧筒子4，络筒机开始络筒，当纱筒101成型后，所述锥型卡头20退出所述中心孔，拨板21转动将纱筒101导入输送装置5。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
1.一种络筒自动更换系统，其特征在于，包括：两个对称设置在筒子(4)两端的保持装置(1)、设置在所述筒子(4)下方的卸卷装置(2)和设置在所述保持装置(1)上方的上筒装置(3)；两套所述保持装置(1)夹持所述筒子(4)的两端，所述卸卷装置(2)将成纱的筒子(4)导入输送装置(5)，所述上筒装置(3)将空的筒子(4)放入工作位。
2.根据权利要求1所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述保持装置(1)包括：固定设置在络筒机机架上的中心轴(11)和一端套设在所述中心轴(11)外表面上的长条形的保持臂(12)；所述保持臂(12)的另一端设置有第二通孔(202)，且所述第二通孔(202)内滑动安装有保持轴(15)。
3.根据权利要求2所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述保持臂(12)的左侧设置有气缸座(16)，所述气缸座(16)上设置有薄型气缸(17)，所述薄型气缸(17)的执行终端与所述保持轴(15)连接，并驱动所述保持轴(15)在所述第二通孔(202)内滑动；所述保持轴(15)右端安装有调心轴承(19)，所述调心轴承(19)的外圈上套设有锥型卡头(20)，所述锥型卡头(20)的小端与所述筒子(4)的中心孔相对。
4.根据权利要求3所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述保持轴(15)上设置有压缩弹性件(18)和深沟球轴承(203)，所述深沟球轴承(203)设置在所述保持轴(15)的左侧，且靠近所述保持臂(12)处，所述压缩弹性件(18)一端抵住所述调心轴承(19)的外圈，另一端抵住所述深沟球轴承(203)的外圈。
5.根据权利要求2所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述卸卷装置(2)包括：固定设置在络筒机机架上的第一轴承座(23)和安装在所述两个第一轴承座(23)上的拨板(21)；所述拨板(21)为长方形板，一端设置有向上翻转的圆弧，所述圆弧的半径与所述筒子(4)的半径保持一致；所述长方形板的下方设置有转轴。
6.根据权利要求5所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述拨板(21)的转轴两端分别转动安装在两个所述第一轴承座(23)内，所述拨板(21)以所述转轴为中心转动；所述拨板(21)上背离所述圆弧的一侧，其两边对称设置有两个l形的导向板(22)；所述拨板(21)的圆弧段设置有缺口，摩擦辊筒(10)和无动力支撑辊筒(7)在所述缺口处与所述筒子(4)接触。
7.根据权利要求6所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述上筒装置(3)包括：设置在所述输送装置(5)上方的筒子存储装置(31)和设置在所述筒子存储装置(31)一侧的筒子抓取装置(32)；所述筒子(4)在所述筒子存储装置(31)内从上到下依次排列；所述筒子抓取装置(32)从所述筒子存储装置(31)下端抓取筒子(4)。
8.根据权利要求7所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述筒子存储装置(31)包括：外形为长方形空腔的筒子储存仓(311)和安装在所述筒子储存仓(311)下部的簧片(312)；所述簧片(312)安装在所述缺口的外侧，保证筒子(4)不会滚出筒子储存仓(311)。
9.根据权利要求7所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述筒子抓取装置(32)包括：固定设置在所述络筒机机架上的第二轴承座(327)和两端分别转动安装在两个所述第二轴承座(327)上的转动轴(326)；所述转动轴(326)上设置有安装板(329)；所述安装板(329)上对称设置有两个第二直线驱动部(328)；所述第二直线驱动部(328)的执行终端设置有外形为长条形平板的摆杆(324)，所述摆杆(324)上端设置有夹板(325)。
10.根据权利要求9所述的一种络筒自动更换系统，其特征在于，所述转动轴(326)的一端安装有齿轮(323)，所述齿轮(323)下端设置有齿条(322)，所述齿条(322)和所述齿轮(323)啮合；所述齿条(322)的一端设置有第一直线驱动部(321)；所述第一直线驱动部(321)的动力输出端与所述齿条(322)连接。
技术总结