本实用新型涉及漆膜检测技术领域，具体领域为一种车轴柔性自动漆膜检测装置。
背景技术：
火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干。火车轮对起着支撑火车车身的关键作用，作为长途工具的一种，要面临雨雪大风等恶劣天气的影响,车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，而且火车造价高,使用镀层保护从而延长设备使用寿命使其使用价值延长。表面喷涂具有装饰性可以使产品美观起到美化人民生活环境的作用、保护性可以使产品表面耐酸、耐碱、防腐蚀等延长设备使用寿命。漆膜厚度过厚会造成涂料浪费，漆膜厚度不均匀及厚度不足会造成防护力下降，经过漆膜厚度测量仪器将漆膜厚度记录并分析，通过数据分析优化喷涂参数提高喷涂质量。
日常检测通常使用人工手持漆膜检测仪在检测面上不同位置分别取点测量，记录后再将检测仪器的数据输入电脑数据分析软件中进行数据分析得出分析评价报告，使用人工进行检测，劳动强度大，重复工作多；不同人员检测手法不同，检测精度不能保证；人工数据录入效率低、易出差错、分析报告滞后，漆膜检测时需要检测探头与轴线垂直相交，车轴表面为曲面漆膜检测时易发生滑移需要机构调整检测角度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种车轴柔性自动漆膜检测装置，以解决现有技术中人工手持设备进行漆膜检测，劳动强度大，重复工作多的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车轴柔性自动漆膜检测装置，包括主壳体、固定柱、开关固定板、关节轴承、滑动轴承、气缸、定心块和膜厚仪探头，所述固定柱竖直安装至少两根，两根固定柱的上端均与开关固定板螺纹连接，固定柱的下端分别与关节轴承的轴承挡圈上端面螺纹连接，主壳体呈筒状设置，主壳体竖直设置在关节轴承的内侧活动端处，滑动轴承竖直安装在主壳体内，滑动轴承的内部滑道处上下滑动安装有伸缩杆，所述气缸的缸体与主壳体固定连接，伸缩杆的上端与气缸的活塞杆之间连接有固定板，气缸的活塞杆伸缩通过固定板带动伸缩杆在滑动轴承内上下滑动，所述膜厚仪探头安装在伸缩杆的下端端面处，所述定心块位于主壳体的下侧端处，且定心块的上侧端伸入主壳体内设置，所述定心块上均匀安装有多个拉环，所述关节轴承的轴承挡圈侧面均设置有多个与拉环一一对应的拉簧，拉簧的一端与关节轴承的轴承挡圈侧面连接，拉簧的另一端与对应的拉环连接。
优选的，所述伸缩杆的下端端面设置有安装槽，安装槽内滑动安装有夹紧件，膜厚仪探头通过夹紧件与伸缩杆配合。
优选的，所述夹紧件的侧面设置有挡环一，所述伸缩杆的安装槽开口处设置有挡环二，挡环一位于挡环二的上方，所述夹紧件位于安装槽内的一端上套设有弹簧，弹簧的上端与安装槽的上端侧抵触，弹簧的下端与挡环一的上端面抵触。
优选的，所述膜厚仪探头通过信号线与膜厚仪本体通信。
优选的，所述开关固定板与外部机器人固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过机器人带动膜厚仪探头移动对工件进行漆膜检测，通过机器人检测降低人工操作劳动强度、提高检测精度、通过质量检测可以保证产品质量；
2、检测仪器将数据直接快递给工控系统，高效快捷，通过检测评定报告可以反馈前期调试阶段程序中的不足,优化喷涂质量；
3、通过关节轴承、拉簧和定心块之间的配合，使得膜厚仪探头能够完全与工件表面接触，检测装置与车轴采用柔性接触，保证位置对正，不损坏车轴表面镀层；
4、通过弹簧、夹紧件和安装槽的配合，实现内部结构采用柔性机构，不损坏漆膜检测仪探头。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的检测装置安装在机器人上的实施结构示意图。
图中：1、开关固定板；2、固定柱；3、轴承挡圈；4、拉簧；5、定心块；6、气缸；7、气缸固定板一；8、伸缩杆；9、气缸固定板二；10、滑动轴承；11、主壳体；12、挡环一；13、挡环二；14、弹簧；15、夹紧件；16、膜厚仪探头；17、关节轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至4，本实用新型提供一种技术方案：一种车轴柔性自动漆膜检测装置，包括主壳体、固定柱、开关固定板、关节轴承、滑动轴承、气缸、定心块和膜厚仪探头，所述固定柱竖直安装至少两根，两根固定柱的上端均与开关固定板螺纹连接，固定柱的下端分别与关节轴承的轴承挡圈上端面螺纹连接，主壳体呈筒状设置，主壳体竖直设置在关节轴承的内侧活动端处，滑动轴承竖直安装在主壳体内，滑动轴承的内部滑道处上下滑动安装有伸缩杆，所述气缸的缸体与主壳体固定连接，伸缩杆的上端与气缸的活塞杆之间连接有固定板，气缸的活塞杆伸缩通过固定板带动伸缩杆在滑动轴承内上下滑动，所述膜厚仪探头安装在伸缩杆的下端端面处，所述定心块位于主壳体的下侧端处，且定心块的上侧端伸入主壳体内设置，所述定心块上均匀安装有多个拉环，所述关节轴承的轴承挡圈侧面均设置有多个与拉环一一对应的拉簧，拉簧的一端与关节轴承的轴承挡圈侧面连接，拉簧的另一端与对应的拉环连接。
在实际安装中通过气缸固定板一将气缸缸体与主壳体固定连接，通过气缸固定板二将气缸活塞杆与伸缩杆的上端固定连接；使得实现气缸带动伸缩杆上下滑动。
定心块呈倒v形设置，定心块的上端伸入主壳体内，定心块的下端v形面用于与车轴表面接触。
所述伸缩杆的下端端面设置有安装槽，安装槽内滑动安装有夹紧件，膜厚仪探头通过夹紧件与伸缩杆配合。
所述夹紧件的侧面设置有挡环一，所述伸缩杆的安装槽开口处设置有挡环二，挡环一位于挡环二的上方，所述夹紧件位于安装槽内的一端上套设有弹簧，弹簧的上端与安装槽的上端侧抵触，弹簧的下端与挡环一的上端面抵触。
所述膜厚仪探头通过信号线与膜厚仪本体通信。
所述开关固定板与外部机器人固定连接。
通过本技术方案，待检车轴到达检测工位后，机器人动作将探测头靠近车轮并下压,使得定心块抵触于车轴表面，且通过关节轴承和拉簧的配合，使得主壳体活动并使得定位块能够与车轴表面完整贴合，然后通过控制气缸工作，使得探头伸出并抵触于车轴表面进行漆膜检测；
轴承挡圈与定心块之间通过拉簧柔性连接，当定心块单侧面与车轴面相切时通过18关节轴承及拉簧调整使两内侧面均与车轴面相切，当定心块定位完成后，由于定心块上端伸入与主壳体的下端，因此主壳体、滑动轴承、气缸之间的位置固定，气缸杆伸出往下压带动伸缩杆向下运动，伸缩杆带动夹紧件下移，夹紧件用来夹紧漆膜仪探头，从而使探头接触车轴表面检测漆膜厚度，检测完成后气缸回缩，机器人返回初始动作位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种车轴柔性自动漆膜检测装置，其特征在于：包括主壳体、固定柱、开关固定板、关节轴承、滑动轴承、气缸、定心块和膜厚仪探头，所述固定柱竖直安装至少两根，两根固定柱的上端均与开关固定板螺纹连接，固定柱的下端分别与关节轴承的轴承挡圈上端面螺纹连接，主壳体呈筒状设置，主壳体竖直设置在关节轴承的内侧活动端处，滑动轴承竖直安装在主壳体内，滑动轴承的内部滑道处上下滑动安装有伸缩杆，所述气缸的缸体与主壳体固定连接，伸缩杆的上端与气缸的活塞杆之间连接有固定板，气缸的活塞杆伸缩通过固定板带动伸缩杆在滑动轴承内上下滑动，所述膜厚仪探头安装在伸缩杆的下端端面处，所述定心块位于主壳体的下侧端处，且定心块的上侧端伸入主壳体内设置，所述定心块上均匀安装有多个拉环，所述关节轴承的轴承挡圈侧面均设置有多个与拉环一一对应的拉簧，拉簧的一端与关节轴承的轴承挡圈侧面连接，拉簧的另一端与对应的拉环连接。
2.根据权利要求1所述的一种车轴柔性自动漆膜检测装置，其特征在于：所述伸缩杆的下端端面设置有安装槽，安装槽内滑动安装有夹紧件，膜厚仪探头通过夹紧件与伸缩杆配合。
3.根据权利要求2所述的一种车轴柔性自动漆膜检测装置，其特征在于：所述夹紧件的侧面设置有挡环一，所述伸缩杆的安装槽开口处设置有挡环二，挡环一位于挡环二的上方，所述夹紧件位于安装槽内的一端上套设有弹簧，弹簧的上端与安装槽的上端侧抵触，弹簧的下端与挡环一的上端面抵触。
4.根据权利要求1所述的一种车轴柔性自动漆膜检测装置，其特征在于：所述膜厚仪探头通过信号线与膜厚仪本体通信。
5.根据权利要求1所述的一种车轴柔性自动漆膜检测装置，其特征在于：所述开关固定板与外部机器人固定连接。
技术总结