【技术领域】
本实用新型涉及机械技术领域，具体的说，是一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构。
背景技术：
目前固体火箭发动机在导弹武器、运载火箭和空间飞行器中有非常广泛的应用，其最大特点是结构简单，具有机动、可靠、生存能力强的优点，非常适合现代战争的要求，各国对固体火箭发动机的需求也与日俱增。同时对于固体火箭发动机的性能要求越来越高，不断减轻发动机自身的结构质量已经成为固体火箭发动机技术发展的主要方向之一。
先进复合材料的应用可显著提升固体火箭发动机的性能，目前多采用湿法缠绕工艺将复合材料在缠绕工装上进行缠绕，再进入烘箱进行升温固化成型。缠绕工装包含金属骨架、麻绳、石膏层：将一定粗细的麻绳环向卷制于缠绕工装的金属骨架表面，然后用刮刀在麻绳表面刮涂石膏，形成所需的型腔。麻绳除了起到结合金属骨架与石膏层的作用，还可抵消固体火箭发动机升温固化过程中缠绕工装与复合材料变形不一致的问题。
采用传统工艺进行缠绕工装麻绳卷制，其工序为：缠绕工装的金属骨架进行绕轴旋转，麻绳采用人工牵引施压张力，使麻绳均匀卷制于缠绕工装表面。此工艺方法制得的麻绳由于人工拉力不稳定，导致卷制的麻绳张力不均匀，存在松紧不一致的问题，卷制的麻绳质量得不到有效保障，且由于需要工人长时间保持拉紧麻绳的状态，不利于工人连续作业，生产效率低，不适用于批量生产。
基于此，做出本申请案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构，包含麻绳卷，张力加载装置，减速机以及结构底座；麻绳卷通过麻绳卷轴杆安装于结构底座上，张力加载装置和减速机安装于结构底座的平台上，减速机与张力加载装置的限速轴相连。
进一步的，作为具体的技术方案为：
麻绳卷通过麻绳卷轴杆安装于结构底座上，麻绳卷轴杆两侧装有轴承，可使麻绳卷绕麻绳卷轴杆转动；张力加载装置和减速机安装于结构底座的平台上，减速机与张力加载装置的限速轴相连，通过控制限速轴的转速，来实现对麻绳出绳速度的控制。麻绳从麻绳卷引出后，进入张力加载装置，在张力加载装置上被加载张力；减速机通过控制张力加载装置限速轴的转速，使麻绳张力被有效加载；加载张力后的麻绳被卷制在缠绕工装表面。
进一步的，作为优选：
所述的张力加载装置由进绳滚轮、张力滚轮、调节螺母、压缩弹簧、导向轴、限速轴、出绳滚轮和支座组成。进绳滚轮、限速轴、出绳滚轮通过轴杆连接在支座上，张力滚轮、调节螺母、压缩弹簧安装在导向轴上，导向轴安装在支座的导套内，可沿导套进行滑动。其中，进绳滚轮和出绳滚轮用于麻绳进出张力加载装置时，对麻绳的方向进行限位，防止麻绳滑动；调节螺母通过控制压缩弹簧的压缩量，来调节张力滚轮与限速轴之间的压力，麻绳在张力滚轮与限速轴之间被挤压后施加张力；限速轴与减速机相连，限速轴按一定转速进行转动，使张力能有效加载于麻绳。
本实用新型的工作原理是：从麻绳卷引出的麻绳通过进绳滚轮进入张力加载装置；张力加载装置通过将压缩弹簧的压缩量转化为施加于麻绳的张力，使麻绳被加载张力；压缩弹簧的压缩量与施加于麻绳的张力大小成正比关系，通过调节压缩弹簧的压缩量来控制施加于麻绳上张力的大小，实现了麻绳张力的可控可调；施加张力后的麻绳通过出绳滚轮被卷制于缠绕工装表面。
与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：
本实用新型实现了卷制于缠绕工装表面的麻绳张力均匀且张力大小可控可调，解决了人工卷制麻绳时张力不均匀、麻绳松紧不一致、工人劳动强度大、生产效率低的缺点，实现了麻绳卷制的机械化生产，填补了缠绕工装麻绳卷制结构的空白。
此实用新型装拆方便、成本低，可实现缠绕工装麻绳卷制的机械化生产，提高了生产效率，解决了人工作业的不稳定性，且可根据实际需要调节施加于麻绳上的张力，有效提高了麻绳卷制的成型质量。
【附图说明】
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的张力加载装置示意图。
附图中的标记为：1.麻绳卷；2.张力加载装置；3.减速机；4.结构底座；21.进绳滚轮；22.张力滚轮；23.调节螺母；24.压缩弹簧；25.导向轴；26.限速轴；27.出绳滚轮；28.支座。
【具体实施方式】
以下提供本实用新型一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构的具体实施方式。
实施例1
下面以一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构为例，通过实施例对本实用新型的设计使用过程及张力调节作进一步详细说明。
本实施例为一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构，结合图1所示，由麻绳卷1、张力加载装置2、减速机3以及结构底座4组成。麻绳卷1通过麻绳卷轴杆安装于结构底座4上，麻绳卷轴杆两侧装有轴承，可使麻绳卷1绕麻绳卷轴杆转动；张力加载装置2、减速机3安装于结构底座4的平台上。
结合图2所示，张力加载装置2由进绳滚轮21、张力滚轮22、调节螺母23、压缩弹簧24、导向轴25、限速轴26、出绳滚轮27和支座28组成。进绳滚轮21、限速轴26、出绳滚轮27通过轴杆连接在支座28上；张力滚轮22、调节螺母23、压缩弹簧24安装在导向轴25上，导向轴25安装在支座28的导套内，可沿导套进行滑动；限速轴26与减速机3相连，使限速轴26按一定转速进行转动。
使用过程中，麻绳从麻绳卷1引出后，通过进绳滚轮21进入张力加载装置2，进绳滚轮21对麻绳进行方向限位，防止麻绳滑动；通过调节螺母23调节压缩弹簧24的压缩量，控制张力滚轮22与限速轴26之间的压力，麻绳在张力滚轮22与限速轴26之间挤压后被施加张力；减速机3与限速轴26相连，控制限速轴26按一定转速进行转动，使张力能有效加载于麻绳；施加张力后的麻绳通过出绳滚轮27限位后被卷制于缠绕工装表面。
结合图2所示，张力调节过程中调节螺母23使压缩弹簧24产生压缩量δl，压缩弹簧24根据弹簧特性产生压缩力fn，可得出公式：压缩力fn＝弹簧常数×δl；张力滚轮22与限速轴26之间的滚动摩擦系数为μ，麻绳在张力滚轮22与限速轴26之间被挤压后产生一个滚动摩擦力f，可得出公式：滚动摩擦力f＝μ×fn；同一根麻绳上，麻绳张力f与滚动摩擦力f保持力的平衡，即麻绳张力f与滚动摩擦力f大小相等，方向相反。
可以得出公式：f＝f＝μ×fn＝μ×弹簧常数×δl。
其中，滚动摩擦系数μ以及弹簧常数均为常量，所以麻绳张力f与压缩弹簧24的压缩量δl成正比，通过调节螺母23控制压缩弹簧24的压缩量δl，即可调节施加于麻绳上的张力大小。在实际麻绳卷制时可根据需要进行麻绳张力的调节。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。
1.一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构，其特征在于，其包含麻绳卷，张力加载装置，减速机以及结构底座；麻绳卷通过麻绳卷轴杆安装于结构底座上，张力加载装置和减速机安装于结构底座的平台上，减速机与张力加载装置的限速轴相连。
2.如权利要求1所述的一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构，其特征在于，麻绳卷轴杆两侧装有轴承。
3.如权利要求1所述的一种用于缠绕工装麻绳卷制的结构，其特征在于，所述的张力加载装置，包含进绳滚轮、张力滚轮、调节螺母、压缩弹簧、导向轴、限速轴、出绳滚轮和支座；进绳滚轮、限速轴、出绳滚轮通过轴杆连接在支座上，张力滚轮、调节螺母、压缩弹簧安装在导向轴上，导向轴安装在支座的导套内，沿导套进行滑动。
技术总结