本实用新型属于电梯设备领域，特别涉及一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯。
背景技术：
现有的双子电梯为主轿厢和辅轿厢独立运行，在上部轿厢对应的曳引机故障后，该曳引机所曳引的上部轿厢无法工作，从而占据上井道空间位置，并影响下部轿厢的运行，从而导致安全性降低、输送效率低；同时下部轿厢对应的曳引机故障后，该曳引机所曳引的下部轿厢无法工作，从而占据下井道空间位置，同样影响上部轿厢的运行，从而导致安全性降低、输送效率低下；另外，在某台曳引机误运行或制动失效时，主轿厢和辅轿厢间的最低接近距离不能有效保障；而且当双子电梯的主轿厢和辅轿厢作间距不变的联合运行时，因为每一轿厢实际为独立运行，对电控精度和稳定性要求极高，较难实现精准的等间距双轿厢运行，无法适用于双轿厢等间距运行的工况。为了克服现有技术的不足，本发明提供一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯及方法，使得该双轿厢电梯在能像双子电梯一样主轿厢和辅轿厢独立运行的前提下，又能够：在某台曳引机失效后，用一台曳引机曳引两台轿厢，保障安全运行和输送效率；同时，针对双子电梯在维持联合运行时对电控精度和稳定性要求高的缺点，本发明采用机械装置来维持主轿厢和辅轿厢的竖直间距不变。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯，主轿厢和辅轿厢不仅可以独立运行，还可以通过对辅控制轮释放和施加制动器的机械措施，实现主轿厢和辅轿厢的联合驱动，使得电梯运行更安全。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其包括主升降系统，所述主升降系统包括主轿厢和主曳引机，所述双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于所述主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组，所述副升降系统包括设于所述主轿厢下方的辅轿厢、安装于所述主轿厢下方的辅控制轮组、与所述辅轿厢相连接且绕于所述辅控制轮组上的辅曳引绳、辅曳引机，所述辅曳引机具有驱动、制动和自由转动三种工作状态，所述辅控制轮组具有释放制动和制动两种状态，当所述辅控制轮组制动时，所述主轿厢和所述辅轿厢由主曳引机单独驱动同步运动或由辅曳引机单独同步驱动运动或分别由主曳引机和辅曳引机单独驱动同步动作，当所述辅控制轮组释放制动时，所述主轿厢和所述辅轿厢分别由主曳引机和辅曳引机独立驱动。
优化的，当所述双轿厢电梯的驱动比为1:1时，
所述主升降系统还包括主导向轮、主对重、主平衡绳以及连接在主轿厢和主对重之间并绕过所述主曳引机和所述主导向轮的主曳引绳；
所述副升降系统包括辅对重、位于井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方；
所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。
进一步的，所述辅上导向轮和所述辅曳引机分别位于所述主轿厢上方的两侧。
进一步的，每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳分别对应一个所述辅控制轮组，并分别从辅轿厢的顶部向上延伸绕过与各自对应的所述辅控制轮后，再向下延伸并绕过与各自对应的所述辅下导向轮组，然后其中一根向上延伸至所述辅上导向轮上，随后绕过辅曳引机后与辅对重相固定连接，另一根向上延伸直接绕过所述辅曳引机后与辅对重相固定连接。
更进一步的，每个所述辅下导向轮组包括两个辅下导向轮，两个所述辅下导向轮组中处于最外侧的两个所述辅下导向轮分别位于所述辅上导向轮和辅曳引机下方。
优化的，当所述电梯的驱动比为2:1时，
所述主升降系统还包括安装于所述主轿厢上方的主轿厢反绳轮、主导向轮、主对重、安装于所述主对重上的主对重反绳轮、主平衡绳以及主曳引绳，所述主曳引绳一端固定于井道内且位于主对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述主对重反绳轮，再向上绕过主导向轮，再从上方绕过所述主曳引机，再向下绕过所述主轿厢反绳轮，最后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方；
所述副升降系统包括辅对重、位于所述井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳以及安装于所述辅轿厢顶上的辅对重反绳轮，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方，辅曳引绳一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机，再从上方绕过所述辅上导向轮，再向下绕过其中一个所述辅控制轮组后向下绕过辅轿厢反绳轮再向上绕过对称的另一个所述辅控制轮组后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方；
所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。
进一步的，每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机，再从上方绕过所述辅上导向轮，再向下绕过其中一个所述辅下导向轮组后，向上绕过辅控制轮，再向下绕过辅轿厢反绳轮，再向上绕过对称的另一个所述辅控制轮后，向下绕过对称的另一个所述辅下导向轮组后，向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方。
本实用新型的有益效果在于：主轿厢和辅轿厢不仅可以独立运行，还可以通过对辅控制轮释放和施加制动器的机械措施，保持主轿厢和辅轿厢的竖直间距不变，从而使得主轿厢和辅轿厢可以依靠一台曳引机作联合运行，从而克服某台曳引机故障时的双子电梯运行问题。此外，在非故障工况下，相对双子电梯的通过电控措施来维持恒竖直间距联合运行，该双轿厢电梯所采用的制动辅控制轮的机械措施，稳定性高，易实现，且该机械措施可以进一步保障主轿厢和辅轿厢间最低接近距离，使得电梯运行更安全。此外采用辅曳引机联合驱动方法，可以实现主曳引机故障下的安全驱动，即当主曳引机故障时，主曳引机失去动力，辅控制轮释放制动器，辅曳引机驱动控制辅曳引绳带动辅轿厢运动，当辅轿厢与主轿厢具备牵引距离后，辅控制轮制动，随后辅曳引机驱动主轿厢、辅轿厢一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，实现主曳引机故障下的联合运动；采用主曳引机联合驱动方法，可以实现辅曳引机故障下的安全驱动，即当辅曳引机故障时，辅曳引机失去动力，辅控制轮释放制动器，主曳引机驱动控制主曳引绳带动主轿厢运动，当辅轿厢与主轿厢具备牵引距离后，辅控制轮制动，随后主曳引机驱动主轿厢、辅轿厢一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，实现辅曳引机故障下的安全驱动。
附图说明
图1是实施例一中联合与独立混合驱动双轿厢电梯的1:1驱动示意图；
图2a-2e是实施例一中主、辅双轿厢各自运动的独立驱动方法示意图；
图3a-3e是实施例一中主轿厢运动、辅轿厢静止的独立驱动方法的示意图；
图4a-4e是实施例一中主曳引机联合驱动方法的示意图；
图5a-5e是实施例一中辅曳引机联合驱动方法的示意图；
图6a-6e是实施例一中主曳引机和辅曳引机同步联合驱动方法的示意图；
图7是实施例二中联合与独立混合驱动双轿厢电梯的2:1驱动示意图；
图8是实施例三中联合与独立混合驱动双轿厢电梯的2:1驱动示意图；
其中：1-主曳引绳，2-辅上导向轮，3-辅曳引绳，4-主轿厢，5-辅控制轮，6-辅下导向轮组，7-辅轿厢，8-平衡绳导向轮组，9-主平衡绳导向轮，10-辅平衡绳导向轮，11-主平衡绳，12-辅平衡绳，13-主对重，14-辅对重，15-辅曳引机，16-主导向轮，17-主曳引机，18-主轿厢反绳轮，19主对重反绳轮，20-辅轿厢反绳轮，21-辅对重反绳轮。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例一
如图1-6所示，联合与独立混合驱动双轿厢电梯包括主升降系统，主升降系统包括主轿厢4和主曳引机17，双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢4运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组88，副升降系统包括设于主轿厢4下方的辅轿厢、安装于主轿厢4下方的辅控制轮5组、与辅轿厢相连接且绕于辅控制轮5组上的辅曳引绳3、辅曳引机15，辅曳引机15具有驱动、制动和自由转动三种工作状态，辅控制轮5组具有释放制动和制动两种状态，当辅控制轮5组制动时，主轿厢4和辅轿厢由主曳引机17单独驱动同步运动或由辅曳引机15单独同步驱动运动或分别由主曳引机17和辅曳引机15单独驱动同步动作，当辅控制轮5组释放制动时，主轿厢4和辅轿厢分别由主曳引机17和辅曳引机15独立驱动。
当双轿厢电梯的驱动比为1:1时，主升降系统还包括主导向轮16、主对重13、主平衡绳11以及连接在主轿厢4和主对重13之间并绕过主曳引机17和主导向轮16的主曳引绳1；副升降系统包括辅对重14、位于井道内且位于主轿厢4上方的辅上导向轮2、位于井道内且位于辅曳引机15下方的辅平衡绳12导向轮10、辅平衡绳12，辅控制轮5组至少有两个且有两个对称地设于主轿厢4下方；平衡绳导向轮组88具有两个分别用于绕设主平衡绳1和辅平衡绳12的平衡轮，两个平衡轮可相对独立转动，主平衡绳1一端与主对重13的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳1导向轮99以及其中一个平衡轮后与辅轿厢7的底部固定连接，辅平衡绳12一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳12导向轮10以及其中一个平衡轮后与辅轿厢7的底部固定连接。辅上导向轮2和辅曳引机15分别位于主轿厢4上方的两侧。每组辅控制轮5组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮5、辅下导向轮组6，辅控制轮5具有释放制动和制动两种状态，辅曳引绳3分别对应一个辅控制轮5组，并分别从辅轿厢7的顶部向上延伸绕过与各自对应的辅控制轮5后，再向下延伸并绕过与各自对应的辅下导向轮组6，然后其中一根向上延伸至辅上导向轮2上，随后绕过辅曳引机15后与辅对重14相固定连接，另一根向上延伸直接绕过辅曳引机15后与辅对重14相固定连接。每个辅下导向轮组6包括两个辅下导向轮，两个辅下导向轮组6中处于最外侧的两个辅下导向轮分别位于辅上导向轮2和辅曳引机15下方。
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
图1示意性地给出了本发明的联合与独立混合驱动双轿厢电梯的有利实施方式。
主轿厢4与辅轿厢7呈上下方位布置。主曳引绳1在连接主轿厢4顶部后，绕过主曳引机17和主导向轮16，连接主对重13。
在主轿厢4的底部固定安装有辅下导向轮组6和辅控制轮5，其中，辅下导向轮组6在主轿厢4的左右两侧各有两个导向轮，这些导向轮相对于主轿厢4左右对称分布。辅控制轮5有两个，相对于主轿厢4左右对称分布。
辅曳引绳3在辅轿厢7左右两侧各有一条呈对称分布，一条辅曳引绳3连接辅轿厢7后，自下至上绕过主轿厢4左侧的辅控制轮5，再自上至下绕过主轿厢4左侧的辅下导向轮组6中的两个导向轮，然后向上拉引，绕过于与辅下导向轮组6在主轿厢4最左侧的导向轮同一左右位置处安装的辅上导向轮2，再绕过辅曳引机15后连接辅对重14。另一条辅曳引绳3连接辅轿厢7后，自下至上绕过主轿厢4右侧的辅控制轮5，再自上至下绕过主轿厢4右侧的辅下导向轮组6中的两个导向轮，然后向上拉引，绕过于与辅下导向轮组6在主轿厢4最右侧的导向轮同一左右位置处安装的辅曳引机15后，连接辅对重14。从而使得在辅下导向轮组6与辅上导向轮2之间的辅曳引绳3呈竖直状态，使得在辅下导向轮组6与辅曳引机15之间的辅曳引绳3呈竖直状态。
在主导向轮16的正下方布置有主平衡绳导向轮9，在辅曳引机15的正下方布置有辅平衡绳导向轮10，在辅轿厢7的正下方布置有平衡绳导向轮组8。与主对重13连接的主平衡绳1，在依次绕过主平衡绳导向轮9、平衡绳导向轮组8后，连接于主轿厢4的底部。与辅对重14连接的辅平衡绳12，在依次绕过辅平衡绳导向轮10、平衡绳导向轮组8后，连接于主轿厢4的底部。
在所有导向轮中，仅有辅下导向轮组6与辅控制轮5安装在可相对井道作竖直运动的主轿厢4的底部，其它导向轮和电梯设备中的主曳引机17、辅曳引机15均相对井道位置固定。
辅曳引机15有驱动、制动、无驱动无制动三种状态。辅控制轮5有释放制动器和施加制动器两种状态。
本发明的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，主轿厢4受主曳引机17独立控制，改变辅曳引机15、辅控制轮5及主曳引机17的工作状态，对应有双轿厢电梯的以下驱动方法：
图2中，主曳引机17驱动控制主轿厢4运动；辅控制轮5释放制动器转变为导向轮，辅曳引机15驱动控制辅轿厢7运动，辅轿厢7受辅曳引机15独立控制，两个轿厢在竖直方向上的位置彼此独立地运行改变，即实现了双轿厢各自运动的独立驱动；
图3中，主曳引机17驱动控制主轿厢4运动；辅控制轮5释放制动器转变为导向轮，辅曳引机15制动控制辅轿厢7静止不动，主轿厢4在竖直方向上的位置独立地运行改变，即实现了主轿厢4运动、辅轿厢7静止的独立驱动；
图4中，主曳引机17驱动控制主轿厢4运动、辅控制轮5施加制动器，辅曳引机15释放驱动和制动，辅轿厢7与辅控制轮5之间的辅曳引绳3的长度保持不变，两个轿厢在竖直方向上的运动通过主曳引机17驱动控制主轿厢4运动、主轿厢4带动辅轿厢7一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，即实现了主曳引机17联合驱动；
该主曳引机17联合驱动方法，可以实现辅曳引机15故障下的安全驱动，即当辅曳引机15故障时，辅曳引机15失去动力，辅控制轮5释放制动器，主曳引机17驱动控制主曳引绳1带动主轿厢4运动，当辅轿厢7与主轿厢4具备牵引距离后，辅控制轮5制动，随后主曳引机17驱动主轿厢4、辅轿厢7一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，实现辅曳引机15故障下的联合运动。
图5中，辅曳引机15驱动控制辅轿厢7运动、辅控制轮5施加制动器，主曳引机17释放驱动和制动，辅轿厢7与辅控制轮5之间的辅曳引绳3的长度保持不变，两个轿厢在竖直方向上的运动通过辅曳引机15驱动控制辅曳引绳3，辅曳引绳3受到辅控制轮5的制动而驱动主轿厢4、辅轿厢7一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，即实现了辅曳引机15联合驱动；
该辅曳引机15联合驱动方法，可以实现主曳引机17故障下的安全驱动，即当主曳引机17故障时，主曳引机17失去动力，辅控制轮5释放制动器，辅曳引机15驱动控制辅曳引绳3带动辅轿厢7运动，当辅轿厢7与主轿厢4具备牵引距离后，辅控制轮5制动，随后辅曳引机15驱动主轿厢4、辅轿厢7一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，实现主曳引机17故障下的联合运动
图6中，辅曳引机15驱动控制辅轿厢7运动、辅控制轮5施加制动器，主曳引机17驱动控制辅轿厢7运动，辅轿厢7与辅控制轮5之间的辅曳引绳3的长度保持不变，两个曳引机同步驱动主轿厢4、辅轿厢7一起联合运动，并保持固定距离，并在竖直方向上作位置的运动改变，即实现了主曳引机17和辅曳引机15同步联合驱动。
实施例二
如图7所示，主曳引绳1和主辅曳引绳3的固定位置和主对重以及辅对重在主轿厢4上方的同侧。
当电梯的驱动比为2:1时，主升降系统还包括安装于主轿厢4上方的主轿厢反绳轮18、主导向轮16、主对重13、安装于主对重13上的主对重反绳轮19、主平衡绳1以及主曳引绳1，主曳引绳1一端固定于井道内且位于主对重13行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过主对重反绳轮19，再向上绕过主导向轮16，再从上方绕过主曳引机17，再向下绕过主轿厢反绳轮18，最后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢4行进路径的最高点上方；副升降系统包括辅对重14、位于井道内且位于主轿厢4上方的辅上导向轮2、位于井道内且位于辅曳引机15下方的辅平衡绳12导向轮10、辅平衡绳12以及安装于辅轿厢7顶上的辅对重反绳轮21，辅控制轮5组至少有两个且有两个对称地设于主轿厢4下方，辅曳引绳3一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过辅对重反绳轮21，再向上绕过辅曳引机15，再从上方绕过辅上导向轮2，再向下绕过其中一个辅控制轮5组后向下绕过辅轿厢反绳轮20再向上绕过对称的另一个辅控制轮5组后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢4行进路径的最高点上方；平衡绳导向轮组8具有两个分别用于绕设主平衡绳1和辅平衡绳12的平衡轮，两个平衡轮可相对独立转动，主平衡绳1一端与主对重13的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳1导向轮9以及其中一个平衡轮后与辅轿厢7的底部固定连接，辅平衡绳12一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳12导向轮10以及其中一个平衡轮后与辅轿厢7的底部固定连接。
每组辅控制轮5组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮5、辅下导向轮组6，辅控制轮5具有释放制动和制动两种状态，辅曳引绳3一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机15，再从上方绕过辅上导向轮2，再向下绕过其中一个辅下导向轮组6后，向上绕过辅控制轮5，再向下绕过辅轿厢反绳轮20，再向上绕过对称的另一个辅控制轮5后，向下绕过对称的另一个辅下导向轮组6后，向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢4行进路径的最高点上方。
实施例三
如图8所示，主曳引绳1和主辅曳引绳3的固定位置和主对重以及辅对重在主轿厢4上方的两侧。
当电梯的驱动比为2:1时，主升降系统还包括安装于主轿厢4上方的主轿厢反绳轮18、主导向轮16、主对重13、安装于主对重13上的主对重反绳轮19、主平衡绳1以及主曳引绳1，主曳引绳1一端固定于井道内且位于主对重13行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过主对重反绳轮19，再向上绕过主导向轮16，再从上方绕过主曳引机17，再向下绕过主轿厢反绳轮18，最后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢4行进路径的最高点上方；副升降系统包括辅对重14、位于井道内且位于辅曳引机15下方的辅平衡绳12导向轮10、辅平衡绳12以及安装于辅轿厢7顶上的辅对重反绳轮21，辅控制轮5组至少有两个且有两个对称地设于主轿厢4下方，辅曳引绳3一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过辅对重反绳轮21，再向上绕过辅曳引机15，再向下绕过其中一个辅控制轮5组后向下绕过辅轿厢反绳轮20再向上绕过对称的另一个辅控制轮5组后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢4行进路径的最高点上方；平衡绳导向轮组8具有两个分别用于绕设主平衡绳1和辅平衡绳12的平衡轮，两个平衡轮可相对独立转动，主平衡绳1一端与主对重13的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳1导向轮9以及其中一个平衡轮后与辅轿厢7的底部固定连接，辅平衡绳12一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳12导向轮10以及其中一个平衡轮后与辅轿厢7的底部固定连接。
每组辅控制轮5组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮5、辅下导向轮组6，辅控制轮5具有释放制动和制动两种状态，辅曳引绳3一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机15，再从上方绕过辅上导向轮2，再向下绕过其中一个辅下导向轮组6后，向上绕过辅控制轮5，再向下绕过辅轿厢反绳轮20，再向上绕过对称的另一个辅控制轮5后，向下绕过对称的另一个辅下导向轮组6后，向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢4行进路径的最高点上方。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：其包括主升降系统，所述主升降系统包括主轿厢和主曳引机，所述双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于所述主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组，所述副升降系统包括设于所述主轿厢下方的辅轿厢、安装于所述主轿厢下方的辅控制轮组、与所述辅轿厢相连接且绕于所述辅控制轮组上的辅曳引绳、辅曳引机，所述辅曳引机具有驱动、制动和自由转动三种工作状态，所述辅控制轮组具有释放制动和制动两种状态，当所述辅控制轮组制动时，所述主轿厢和所述辅轿厢由主曳引机单独驱动同步运动或由辅曳引机单独同步驱动运动或分别由主曳引机和辅曳引机单独驱动同步动作，当所述辅控制轮组释放制动时，所述主轿厢和所述辅轿厢分别由主曳引机和辅曳引机独立驱动。
2.根据权利要求1所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：当所述双轿厢电梯的驱动比为1:1时，
所述主升降系统还包括主导向轮、主对重、主平衡绳以及连接在主轿厢和主对重之间并绕过所述主曳引机和所述主导向轮的主曳引绳；
所述副升降系统包括辅对重、位于井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方；
所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：所述辅上导向轮和所述辅曳引机分别位于所述主轿厢上方的两侧。
4.根据权利要求2所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳分别对应一个所述辅控制轮组，并分别从辅轿厢的顶部向上延伸绕过与各自对应的所述辅控制轮后，再向下延伸并绕过与各自对应的所述辅下导向轮组，然后其中一根向上延伸至所述辅上导向轮上，随后绕过辅曳引机后与辅对重相固定连接，另一根向上延伸直接绕过所述辅曳引机后与辅对重相固定连接。
5.根据权利要求4所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每个所述辅下导向轮组包括两个辅下导向轮，两个所述辅下导向轮组中处于最外侧的两个所述辅下导向轮分别位于所述辅上导向轮和辅曳引机下方。
6.根据权利要求1所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：
当所述电梯的驱动比为2:1时，
所述主升降系统还包括安装于所述主轿厢上方的主轿厢反绳轮、主导向轮、主对重、安装于所述主对重上的主对重反绳轮、主平衡绳以及主曳引绳，所述主曳引绳一端固定于井道内且位于主对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述主对重反绳轮，再向上绕过主导向轮，再从上方绕过所述主曳引机，再向下绕过所述主轿厢反绳轮，最后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方；
所述副升降系统包括辅对重、位于所述井道内且位于所述主轿厢上方的辅上导向轮、位于所述井道内且位于所述辅曳引机下方的辅平衡绳导向轮、辅平衡绳以及安装于所述辅轿厢顶上的辅对重反绳轮，辅控制轮组至少有两个且有两个对称地设于所述主轿厢下方，辅曳引绳一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机，再从上方绕过所述辅上导向轮，再向下绕过其中一个所述辅控制轮组后向下绕过辅轿厢反绳轮再向上绕过对称的另一个所述辅控制轮组后向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方；
所述平衡绳导向轮组具有两个分别用于绕设所述主平衡绳和所述辅平衡绳的平衡轮，两个所述平衡轮可相对独立转动，主平衡绳一端与主对重的下端固定连接，另一端绕过主平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接，辅平衡绳一端与辅对重的下端固定连接，另一端绕过辅平衡绳导向轮以及其中一个平衡轮后与辅轿厢的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其特征在于：每组所述辅控制轮组由中间向外侧位置依次设有辅控制轮、辅下导向轮组，辅控制轮具有释放制动和制动两种状态，所述辅曳引绳一端固定于井道内且位于辅对重行进路径的最高点上方，其另一端部向下绕过所述辅对重反绳轮，再向上绕过辅曳引机，再从上方绕过所述辅上导向轮，再向下绕过其中一个所述辅下导向轮组后，向上绕过辅控制轮，再向下绕过辅轿厢反绳轮，再向上绕过对称的另一个所述辅控制轮后，向下绕过对称的另一个所述辅下导向轮组后，向上延伸并固定于井道内且位于主轿厢行进路径的最高点上方。
技术总结