本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种辅助定位起步式电梯轿厢。
背景技术：
常规的电梯轿厢的底面为光滑的支撑面结构，从而保证表面平整度，提升运行安全性。该平滑的底面结构对于用户的行走式移动并不会带来不便，但是在同过轮子进行与底面接触以及行走运行时，如轮椅、可移动病床等，则在到达楼层时需要进行大力的推动，才可抵抗静摩擦力，给予启动驱动力，而该过程对于乘坐轮椅的用户自行起步来说更加困难。虽说现在电动轮椅已经在市场上普及，但是成本较高，尤其是在医院等公共场所中还是大多进行手动轮椅的免费提供，因此在日常生活中手动轮椅的用户占用率比较大。而一般的手动起步轮椅在利用用户自己驱动时，则起步较慢，易产生电梯门夹的危险，且轮椅较矮，更易产生门夹。此外，地面光滑也使其移动轮不易固定，易发生旋转位移；当轿厢内乘客较多时可以依靠人群相互作用力，提升了定位效果，而人少时则更容易产生上述问题，降低了电梯实用性以及安全性。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升实用性以及安全性的辅助定位起步式电梯轿厢。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种辅助定位起步式电梯轿厢，包括侧板、顶板、底板和开关门，所述侧板、顶板和底板包围形成矩形容纳腔并于一侧开设有用于安装开关门的出入口，还包括若干朝向出入口的辅助定位块、检测装置以及辅助驱动键，所述底板设置有用于承载辅助定位块的内置槽位，所述辅助定位块实现与内置槽位的铰接，并与内置槽位之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于实现辅助定位块以铰接轴为轴线的旋转驱动定位操作，所述辅助定位块的旋转面垂直于开关门；
所述检测装置用于对位于辅助定位块上的轮子判断，从而对驱动装置进行调控操作；
当正常应用状态下，辅助定位块的上表面与底板的上表面为共平面设置，当检测装置检测到为对应轮子时，辅助定位块靠近开关门的端部朝向内置槽位进行旋转，从而与内置槽位包围形成定位弧槽，所述辅助定位块内置于内置槽位的下表面为弧形面，所述内置槽位为与弧形面相配合的内弧底面；
所述辅助驱动键用于实现与对应辅助定位块的联动，从而保证翻转定位块的往复运动效果。
进一步的是，所述辅助定位块的上表面周边设置有密封片，所述驱动装置为安装于内置槽位后方的气缸结构，所述气缸结构的一端连接固定于内置槽位，另一端铰接于辅助定位块的下表面。
进一步的是，所述底板于内置槽位的下方对应位置安装有加固型钢，所述加固型钢对内置槽位的下方进行支撑加固，所述气缸结构的端部穿过内置槽位的底部实现与加固型钢的连接，所述气缸结构的另一端部为驱动轴件铰接于辅助定位块远离开关门的下表面后侧中部，所述辅助定位块的下表面沿垂直于开关门方向开设有与驱动轴件的外径相匹配的矩形线槽。
进一步的是，所述检测装置为沿平行于开关门方向间隔设置的反射式光电传感器，所述反射式光电传感器的数量至少为三个，所述反射式光电传感器内的至少两个安装于可翻转进入定位弧槽的辅助定位块上。
进一步的是，所述辅助定位块的上表面安装有透明玻璃板，所述透明玻璃板与上表面之间包围形成用于安装检测装置的内置条形凹槽。
进一步的是，所述辅助定位块旋转形成的定位弧槽的深度小于五厘米。
进一步的是，所述辅助定位块的宽度小于等于五厘米，所述铰接轴与内置槽位之间水平距离为7至12厘米。
本实用新型的有益效果是：
该轿厢的结构设置可利用辅助定位块的翻转实现对轮子的定位以及起步辅助操作，提升了应用灵活性以及实用性，且利用结构实现联动，避免了误开启，保证了应用安全性，提升了操作灵活度，给予残障人士提供了便意，提高了起步效率，同时避免了电梯运行中不稳状况发生时而导致的轮椅位移，为公共场所的定位效果提供了保障，也为周边的同乘人员的安全提供了保障。此外该辅助定位块可通过旋转实现与底板的共面设置，减少了对轿厢内部空间的占用，保证了定位以及驱动的隐形，提升了安装美观度，且解放了用户的双手，更易于维持操作稳定性，保证驱动质量。
附图说明
图1为本实用新型辅助定位起步式电梯轿厢的整体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图2沿a-a方向的结构剖视图；
图4为图2沿b-b方向的结构剖视图；
图5为图4中a区域的结构放大示意图；
图6为图4中a区域应用状态下的结构示意图；
图中标记为：1、侧板；11、出入口；12、辅助驱动键；2、顶板；3、底板；31、内置槽位；4、辅助定位块；41、铰接轴；42、透明玻璃板；421、检测装置；43、矩形线槽；44、密封片；5、气缸结构；51、驱动轴件；6、加固型钢。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明
如图1至5所示，该电梯轿厢由侧板1、顶板2和底板3包围形成矩形容纳腔并于一侧开设有出入口11，而电梯的开关门与出入口11相对应。该电梯轿厢内部还设置有若干朝向出入口11的辅助定位块4、检测装置421以及辅助驱动键12。该辅助定位块4为界面为半圆形的块状结构，则其上表面为与底板3共平面的平面，而下表面为圆弧面，底板3设置有用于承载辅助定位块4的内置槽位31，此时内置槽位31为与弧形面相配合的内弧底面。安装于内置槽位31的辅助定位块4实现铰接，并于内置槽位31内安装有驱动装置以实现辅助定位块4以铰接轴41为轴线的旋转驱动定位操作。为保证与用户进出运动的一致性，该辅助定位块4的旋转面垂直于开关门。上述辅助定位块4的上表面周边可进行密封片44的连接，从而对其与内置槽位31的连接缝隙进行遮挡，减少外部灰尘或杂物对内内部环境的影响，提升内部结构的整洁效果。同时上述内置槽位31的底部可进行收集通道的设置，而灰尘杂物可在密封片44的旋转过程中将其推动至收集通道的开口处，进而对其进行收集操作，并实现对内部结构的清洁，保证工作环境。为提升结构强度，该底板3于内置槽位31的下方对应位置安装有加固型钢6，加固型钢6利用其槽位对内置槽位31的下方进行支撑加固，进而保证结构强度，提升结构稳定性，该应用方式可如图5和图6所示，进行实体填充或空隙支撑等，可根据实际情况进行最佳方案的选配。而上述驱动装置采用气缸结构5，此时，气缸结构5的端部穿过内置槽位31的底部实现与加固型钢6的连接，进而利用加固型钢6对气缸结构5进一步提供支撑作用力。气缸结构5的另一端部为驱动轴件51，并铰接于辅助定位块4远离开关门的下表面后侧中部。由于运动过程中，辅助定位块4与内置槽位31为相对旋转运动，因此辅助定位块4的下表面沿垂直于开关门方向开设有与驱动轴件51的外径相匹配的矩形线槽43，从而保证旋转运动的顺利实现。
辅助定位块4的上表面安装有透明玻璃板42，则透明玻璃板42与上表面之间包围形成用于安装检测装置421的内置条形凹槽。该检测装置421为沿平行于开关门方向间隔设置的反射式光电传感器，图中实施例采用并排设置的三个反射式光电传感器进行监测操作。由于轮椅的轮子的接触面为一条线状结构，与人的脚印具有较大的区别，因此当轮子运行至检测装置421的对应位置时，会造成一个被遮挡而其余不被遮挡的状况出现，由此判断接触形状。当为轮子接触时，中间的传感器监测数据会与两侧检测数据不同，从而判断为轮子的通过，进而可通过控制器解除对辅助定位块4的锁定，实现在压力状态下的翻转，使轮子随之进入定位弧槽内。同时为保证检测质量，反射式光电传感器的数量至少为三个，且反射式光电传感器内的至少两个安装于可翻转进入定位弧槽的辅助定位块4上，以保证轮子的重心落入定位弧槽的开口内，减少翻转惯性作用力，提高应用舒适度。上述检测装置421在保证检测质量的同时，在基于上述安装条件下可自行进行布设，同时上表面后方处可进行摩擦力的提升，进一步辅助减小轮子的运行并对其实现阻挡，提升检测精准度，以及定位质量。
该轿厢内的辅助驱动键12用于实现与对应辅助定位块4的联动，从而保证翻转定位块的往复运动效果。该辅助驱动键12可为设置于侧板1的低位按键区，并设置有复位键，该复位键可与电梯开门键一致。低位按键区包括分设于两侧的左区和右区，辅助定位块4如图3所示分别与左区和右区对应设置有定位左区和定位右区，所述定位左区和定位右区分别由若干辅助定位块4组成，且两区相隔大于一个轮椅的宽度，这个适用于较大的电梯环境。该辅助驱动键12与检测装置421联动设置，则当检测装置421检测到并进行对应的旋转时，轮子卡滞于对应的定位弧槽内，对应侧的低位按键区也被解锁亮起。此时该对应侧的低位按键区的按键为可动作状态，轮椅上的用户可对对应楼层进行选择，从而该被选择的按键持续亮，而对应的按键熄灭。此时可设置确定键或更改键的设置，以保证应用灵活性。而当当到达对应楼层时控制驱动装置进行复位操作，此时给予轮子以向上的作用力，同时在偏位中心的作用下给予轮子一朝向开关门的驱动力，从而使其可朝向开关门进行运动，提升起步效率。除上述设置方法，辅助驱动键12还可以通过电梯的开门键实现，从而保证驱动的随意实现。
该轿厢在应用过程中，当正常应用状态下，辅助定位块4在气缸结构5的支撑作用下使其上表面与底板3的上表面为共平面设置，从而保证轿厢的正常使用。为保证应用质量，该状态下的气缸结构5可为正常收缩状态下的高度，从而保证支撑稳定性，为对辅助定位块4上方用户以及物品的稳定支撑提供了保障。当检测装置421检测到为对应轮子时，由于气缸结构5的一端为垂直固定连接，因此，该驱动轴件51向上进行运动时，辅助定位块4靠近开关门的端部朝向内置槽位31进行旋转，并利用矩形线槽43实现相对位移，从而使辅助定位块4的上表面与内置槽位31包围形成定位弧槽，此时轮子的重心位于定位弧槽的轴线位置。该矩形线槽43的结构如图5和图6所示，应保证常规应用角度的实现。因为手轮圈通常比大轮圈小五厘米，因此辅助定位块4旋转形成的定位弧槽的深度小于五厘米，从而避免手轮圈进入定位弧槽内，一方面避免手轮圈对宽度的增大而导致的严密卡滞，另一方面也避免手轮与底板3或相邻辅助定位块4上表面的接触，进而导致位于定位弧槽内的轮子的悬空，从而对轮椅的稳定性带来影响，并增大手轮圈的承载作用力。同时为满足市场大多数的轮椅需求，上述辅助定位块4的宽度小于等于五厘米，铰接轴41与内置槽位31之间水平距离为7至12厘米。技术人员可根据需求进行上述参数的设置，从而满足不同的行轮工具的应用，保证其实用性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种辅助定位起步式电梯轿厢，包括侧板(1)、顶板(2)、底板(3)和开关门，所述侧板(1)、顶板(2)和底板(3)包围形成矩形容纳腔并于一侧开设有用于安装开关门的出入口(11)，其特征在于，还包括若干朝向出入口(11)的辅助定位块(4)、检测装置(421)以及辅助驱动键(12)，所述底板(3)设置有用于承载辅助定位块(4)的内置槽位(31)，所述辅助定位块(4)实现与内置槽位(31)的同轴铰接，并与内置槽位(31)之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于实现辅助定位块(4)以铰接轴(41)为轴线的旋转驱动定位操作，所述辅助定位块(4)的旋转面垂直于开关门；
所述检测装置(421)用于对位于辅助定位块(4)上的轮子进行判定，从而对驱动装置进行调控操作；
当正常应用状态下，辅助定位块(4)的上表面与底板(3)的上表面为共平面设置，当检测装置(421)检测到为轮子形状时，辅助定位块(4)靠近开关门的端部朝向内置槽位(31)进行旋转，从而与内置槽位(31)包围形成定位弧槽，所述辅助定位块(4)内置于内置槽位(31)的下表面为弧形面，所述内置槽位(31)为与弧形面相配合的内弧底面；
所述辅助驱动键(12)用于实现与对应辅助定位块(4)的联动，从而保证翻转定位块的往复运动效果。
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位起步式电梯轿厢，其特征在于，所述辅助定位块(4)的上表面周边设置有密封片(44)，所述驱动装置为安装于内置槽位(31)后方的气缸结构(5)，所述气缸结构(5)的一端连接固定于内置槽位(31)，另一端铰接于辅助定位块(4)的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种辅助定位起步式电梯轿厢，其特征在于，所述底板(3)于内置槽位(31)的下方对应位置安装有加固型钢(6)，所述加固型钢(6)对内置槽位(31)的下方进行支撑加固，所述气缸结构(5)的端部穿过内置槽位(31)的底部实现与加固型钢(6)的连接，所述气缸结构(5)的另一端部为驱动轴件(51)，所述驱动轴件(51)铰接于辅助定位块(4)远离开关门的下表面后侧中部，所述辅助定位块(4)的下表面沿垂直于开关门方向开设有与驱动轴件(51)的外径相匹配的矩形线槽(43)。
4.根据权利要求1所述的一种辅助定位起步式电梯轿厢，其特征在于，所述检测装置(421)为沿平行于开关门方向间隔设置的反射式光电传感器，所述反射式光电传感器的数量至少为三个，所述反射式光电传感器内的至少两个安装于可翻转进入定位弧槽的辅助定位块(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种辅助定位起步式电梯轿厢，其特征在于，所述辅助定位块(4)的上表面安装有透明玻璃板(42)，所述透明玻璃板(42)与上表面之间包围形成用于安装检测装置(421)的内置条形凹槽。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种辅助定位起步式电梯轿厢，其特征在于，所述辅助定位块(4)旋转形成的定位弧槽的深度小于五厘米。
7.根据权利要求6所述的一种辅助定位起步式电梯轿厢，其特征在于，所述辅助定位块(4)的宽度小于等于五厘米，所述铰接轴(41)与内置槽位(31)之间水平距离为7至12厘米。
技术总结