本实用新型涉及一种矿山破碎设备技术领域，特别是涉及一种破碎机负载敏感控制液压系统。
背景技术：
履带式破碎机为了适应不同的环境条件，将破碎机分为电机驱动和液压马达驱动。现实中有些矿山破碎场地没有高压电源，电机驱动无法使用。鉴于此，如何能设计一种不受电力约束的破碎机驱动装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种通过负载压力反馈及控制阀中三位四通阀的阀芯开度来控制柱塞泵的排量，使破碎机正常工作，三位四通阀的先导控制阀为电比例控制，可以使破碎机马达平稳的开启和停止的破碎机负载敏感控制液压系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种破碎机负载敏感控制液压系统，包括：液压油箱、发动机、柱塞泵、第一溢流阀、电磁卸荷阀、换向控制阀组、蓄能器和马达。所述的柱塞泵有吸油口和出油口，所述的换向控制阀组设置有控制阀第一进油口p1、控制阀第二进油口p2、控制阀第一出油口a和控制阀第二出油口b。
所述的换向控制阀组还包含有控制阀t油口、控制阀x油口和控制阀l油口，所述的柱塞泵的出油口分别与控制阀第一进油口p1、控制阀第二进油口p2相连接，所述的控制阀第二出油口b、控制阀第一出油口a分别与马达相连接，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有第一油口g1和第二油口g2。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有减压阀，所述的减压阀与蓄能器之间控制连接，液压油打开减压阀后通过第一油口g1进入蓄能器。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有单向阀，所述的单向阀与蓄能器之间控制连接，且蓄能器通过单向阀释放压力。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有梭阀，所述的马达与梭阀相互连接，马达进油侧的高压液压油通过梭阀将压力信号反馈给柱塞泵，当柱塞泵持续处于大排量空载状态运行时，液压油经过单向阀进入马达的低压油侧。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有高压过滤器，所述的高压过滤器的出油口与控制阀x油口相连。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有齿轮泵，所述齿轮泵的吸油口与液压油箱通过液压胶管相连，齿轮泵出口与高压过滤器的入口相连。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有溢流阀，所述的齿轮泵的出口与溢流阀的进口相连，溢流阀回油口与液压油箱的回油相连。
在一个较佳实施例中，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有过载保护阀，所述的过载保护阀与马达之间相互连接，所述的马达出油口的高压液压油通过过载保护阀进入马达的低压油口。
本实用新型的有益效果是：通过负载压力反馈及控制阀中三位四通阀的阀芯开度来控制柱塞泵的排量，使破碎机正常工作，三位四通阀的先导控制阀为电比例控制，可以使破碎机马达平稳的开启和停止。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型破碎机负载敏感控制液压系统一具体实施例的结构示意图。
附图中各标记如下：1、液压油箱；2、发动机；3、柱塞泵；4、第一溢流阀；5、电磁卸荷阀；6、换向控制阀组；7、减压阀；8、单向阀；9、蓄能器；10、马达；11、过载保护阀组；12、梭阀；13、第二溢流阀；14、高压过滤器；15、齿轮泵。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，在本实用新型的一个具体实施例中提供一种破碎机负载敏感控制液压系统，所述的破碎机负载敏感控制液压系统包括：液压油箱1、发动机2、柱塞泵3、第一溢流阀4、电磁卸荷阀5、换向控制阀组6、蓄能器9和马达10。所述的柱塞泵3有吸油口和出油口，所述的换向控制阀组6设置有控制阀第一进油口p1、控制阀第二进油口p2、控制阀第一出油口a和控制阀第二出油口b。
所述的换向控制阀组6还包含有控制阀t油口、控制阀x油口和控制阀l油口，所述的柱塞泵3的出油口分别与控制阀第一进油口p1、控制阀第二进油口p2相连接，所述的控制阀第二出油口b、控制阀第一出油口a分别与马达10相连接，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有第一油口g1和第二油口g2。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有减压阀7，所述的减压阀7与蓄能器9之间控制连接，液压油打开减压阀7后通过第一油口g1进入蓄能器9。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有单向阀8，所述的单向阀8与蓄能器9之间控制连接，且蓄能器9通过单向阀8释放压力。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有梭阀12，所述的马达10与梭阀12相互连接，马达10进油侧的高压液压油通过梭阀12将压力信号反馈给柱塞泵3，当柱塞泵3持续处于大排量空载状态运行时，液压油经过单向阀8进入马达10的低压油侧。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有高压过滤器14，所述的高压过滤器14的出油口与控制阀x油口相连。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有齿轮泵15，所述齿轮泵15的吸油口与液压油箱1通过液压胶管相连，齿轮泵15出口与高压过滤器14的入口相连。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有溢流阀13，所述的齿轮泵15的出口与溢流阀13的进口相连，溢流阀13回油口与液压油箱1的回油相连。
所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有过载保护阀11，所述的过载保护阀11与马达10之间相互连接，所述的马达10出油口的高压液压油通过过载保护阀11进入马达10的低压油口。
在另外一个具体实施过程中，本实用新型的破碎机负载敏感控制液压系统包括液压油箱1、发动机2、负载敏感集成压力切断柱塞泵3、第一溢流阀4、电磁卸荷阀5、换向控制阀组6、减压阀7、单向阀8、蓄能器9、破碎机马达10、过载保护阀组11、梭阀12、第二溢流阀13、高压过滤器14和齿轮泵15。
负载敏感集成压力切断柱塞泵3吸油口通过胶管与液压油箱1出油口相连，负载敏感集成压力切断柱塞泵3出口连接换向控制阀组6的进油口p1、p2，换向阀控制的出油口一部分液压油与蓄能器9相连，换向控制阀组6出口a、b分别与破碎机马达10的进口油口相连，破碎机马达10回油经过换向控制阀组6的t口与液压油箱1回油口相连。破碎机马达进油侧的高压液压油通过梭阀12将压力信号反馈给负载敏感集成压力切断柱塞泵3排量控制模块。
齿轮泵15的吸油口与液压油箱1通过液压胶管相连，齿轮泵15出口与高压过滤器14的入口路相连，高压过滤器14的出油口与换向控制阀组6的x油口相连，换向控制阀组6的l油口通过回油液压胶管与液压油箱1的回油口连接，同时齿轮泵15的出口与溢流阀13的进口相连，溢流阀13回油口与液压油箱1的回油相连。
本实用新型的工作原理如下：
当发动机启动后，液压油箱1内的液压油经过管路分别进入负载敏感集成压力切断柱塞泵3、齿轮泵15，换向控制阀组6中的卸荷阀5不得电，负载敏感集成压力切断柱塞泵3液压系统处于卸荷状态，梭阀12处的压力油没有压力，即没有压力信号反馈给负载敏感集成压力切断柱塞泵3的排量控制模块，负载敏感集成压力切断柱塞泵3处于最大排量，齿轮泵15液压系统经过第二溢流阀13回油到液压油箱1。
当工作人员通过遥控器开启破碎机时，电磁阀5和先导电磁阀6一侧得电，由负载敏感集成压力切断柱塞泵3出口的高压液压油经过换向控制阀6进入破碎机马达a口，同时，一部分液压油打开减压阀7通过g1油口进入蓄能器9，蓄能器内的液压油到达限度后，蓄能器停止进油，破碎机马达进油侧的高压油经过梭阀，将负载压力信号反馈给负载敏感集成压力切断柱塞泵3，同时依据换向控制阀的阀芯开口度控制柱塞泵的排量，破碎机马达b口回油经过换向控制阀6的t油口回到液压油箱。
当破碎机马达工作需要停止时，工作人员通过遥控器停止按钮，电磁阀5及先导电磁阀6失电，控制阀组的阀芯回到中间位置。此时，蓄能器9通过单向阀8释放压力，同时第二单向阀开启，为破碎机的惯性转动提供压力油，破碎机马达出油口的高压液压油通过过载保护阀11进入马达的低压油口。破碎机马达一侧的高压油通过梭阀12将压力信号反馈给负载敏感集成压力切断柱塞泵3的控制模块，柱塞泵持续处于大排量空载状态运行。液压油经过单向阀进入破碎机马达的低压油侧，防止破碎机马达吸空损坏，在高压过载阀的作用下破碎机逐渐停止运行。
因此，本实用新型具有以下优点：通过负载压力反馈及控制阀中三位四通阀的阀芯开度来控制柱塞泵的排量，使破碎机正常工作，三位四通阀的先导控制阀为电比例控制，可以使破碎机马达平稳的开启和停止。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，包括：液压油箱（1）、发动机（2）、柱塞泵（3）、第一溢流阀（4）、电磁卸荷阀（5）、换向控制阀组（6）、蓄能器（9）和马达（10），所述的柱塞泵（3）有吸油口和出油口，所述的换向控制阀组（6）设置有控制阀第一进油口（p1）、控制阀第二进油口（p2）、控制阀第一出油口（a）和控制阀第二出油口（b），所述的换向控制阀组（6）还包含有控制阀t油口、控制阀x油口和控制阀l油口，所述的柱塞泵（3）的出油口分别与控制阀第一进油口（p1）、控制阀第二进油口（p2）相连接，所述的控制阀第二出油口（b）、控制阀第一出油口（a）分别与马达（10）相连接，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有第一油口（g1）和第二油口（g2）。
2.根据权利要求1所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有减压阀（7），所述的减压阀（7）与蓄能器（9）之间控制连接，液压油打开减压阀（7）后通过第一油口（g1）进入蓄能器（9）。
3.根据权利要求1所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有单向阀（8），所述的单向阀（8）与蓄能器（9）之间控制连接，且蓄能器（9）通过单向阀（8）释放压力。
4.根据权利要求3所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有梭阀（12），所述的马达（10）与梭阀（12）相互连接，马达（10）进油侧的高压液压油通过梭阀（12）将压力信号反馈给柱塞泵（3），当柱塞泵（3）持续处于大排量空载状态运行时，液压油经过单向阀（8）进入马达（10）的低压油侧。
5.根据权利要求1所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有高压过滤器（14），所述的高压过滤器（14）的出油口与控制阀x油口相连。
6.根据权利要求5所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有齿轮泵（15），所述齿轮泵（15）的吸油口与液压油箱（1）通过液压胶管相连，齿轮泵（15）出口与高压过滤器（14）的入口相连。
7.根据权利要求6所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有溢流阀（13），所述的齿轮泵（15）的出口与溢流阀（13）的进口相连，溢流阀（13）回油口与液压油箱（1）的回油相连。
8.根据权利要求1所述的破碎机负载敏感控制液压系统，其特征在于，所述的破碎机负载敏感控制液压系统还包含有过载保护阀（11），所述的过载保护阀（11）与马达（10）之间相互连接，所述的马达（10）出油口的高压液压油通过过载保护阀（11）进入马达（10）的低压油口。
技术总结