本实用新型涉及电梯技术领域，具体为一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置。
背景技术：
曳引轮是曳引机上的绳轮，是电梯传递曳引动力的装置，主要利用钢丝绳与曳引轮上的绳槽的摩擦力传递动力，随着高层建筑的不断增多，电梯的用量越来越大，电梯的生产加工也越来越受到重视，目前市场上存在很多种类的曳引轮，但大多数的曳引轮设计较为简单，不能减小机械磨损。
在中国实用新型专利申请号：cn201821888678.8中公开有一种耐磨损电梯曳引轮，该耐磨损电梯曳引轮包括曳引轮主体和导向轮，导向轮的侧面设置有导向槽，导向轮通过导向槽与曳引轮主体啮合，导向轮通过可动支座固定在机座梁上，可动支座包括悬挂座和固定槽钢座，悬挂座可移动的设置在固定槽钢座上。该耐磨损电梯曳引轮，通过导向轮移动使牵引绳不会总是保持紧绷，但是因牵引绳承重较大，在移动导向轮时较为不便，该装置没有设置安全防护装置，在电梯出现问题时不能紧急制动。
因此，提出一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电梯曳引轮易磨损和曳引轮不能紧急制动的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，包括底板，所述底板的顶端中部设有曳引轮，绳槽有多个，所述曳引轮的两侧均设有支撑板，所述支撑板与底板固定连接，所述曳引轮的底端两侧均设有限位轮，所述限位轮的两端均与支撑板转动连接，所述曳引轮与限位轮的外侧均开设有绳槽，所述曳引轮的外侧设有安装架，所述安装架与底板固定连接，所述曳引轮的顶端设有制动块，所述制动块的底端内部固定连接有弧形板，所述弧形板远离制动块的一侧固定连接有防滑齿，所述制动块的两侧均开设有滑槽，所述安装架的内部两侧均固定连接有滑道，所述滑道与滑槽相适配，所述制动块的顶端中部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的中部固定连接有钢丝绳，所述安装架的顶端内部设有限位装置，所述限位装置由第二电机、棘爪、棘轮和绳轮组成，所述第二电机固定连接在安装架的内部，所述第二电机的输出轴上固定连接有齿轮轮，所述棘爪与安装架滑动连接，所述棘爪的一侧中部固定连接有齿条，所述齿条与齿轮轮啮合连接，所述棘爪的中部固定连接有第三固定块，所述棘爪远离棘轮的一端外侧套接有弹簧，所述棘轮固定连接在绳轮的一侧，所述棘轮和绳轮的中部均固定连接有传动杆，所述传动杆远离棘轮的一端贯穿安装架固定连接有手轮，所述棘轮与棘爪相适配，其中一个所述支撑板的一侧固定连接有变速箱，所述变速箱远离支撑板的一侧设有第一电机，所述第一电机通过第一固定块与底板固定连接，所述曳引轮的中部固定连接有转轴，所述转轴的一端与支撑板转动连接，所述转轴的另一端贯穿支撑板与变速箱的输出端传动连接，所述第一电机的输出轴与变速箱的输入端传动连接。
优选的，所述弹簧的一端与第三固定块固定连接，所述弹簧的另一端与安装架固定连接。
优选的，所述弧形板的位置与曳引轮上的绳槽的位置相对应。
优选的，所述钢丝绳远离第二固定块的一端与绳轮固定连接。
优选的，所述钢丝绳的长度大于绳轮与绳槽的间距。
优选的，所述传动杆通过轴承与安装架转动连接。
优选的，所述弧形板的宽度小于绳槽的宽度，所述弧形板的弧度与绳槽的弧度相同。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，具备以下有益效果：
1、该具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，通过设置限位轮和曳引轮，牵引绳先由限位轮进行位置纠正后然后经曳引轮驱动，因限位轮设置牵引绳的两侧，承重较小，便于对牵引绳进行位置调整，解决了曳引轮易磨损的问题。
2、该具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，通过设置限位装置、制动块、弧形板和防滑齿，在制动块的重力的作用下可以通过防滑齿将牵引绳卡住同时使曳引轮制动，解决了曳引轮不能紧急制动的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构的侧视剖面示意图；
图2为本实用新型结构的主视剖面示意图；
图3为本实用新型限位装置的主视剖面示意图；
图4为本实用新型制动块的主视示意图。
图中：1、限位装置；2、滑道；3、滑槽；4、安装架；5、曳引轮；6、限位轮；7、底板；8、制动块；9、转轴；10、变速箱；11、第一电机；12、第一固定块；13、手轮；14、传动杆；15、绳槽；17、支撑板；18、弹簧；19、齿轮；20、第二电机；21、齿条；22、棘爪；23、棘轮；24、绳轮；25、钢丝绳；26、第二固定块；27、第三固定块；28、弧形板；29、防滑齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4所示，一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，包括底板7，底板7的顶端中部设有曳引轮5，绳槽15有多个，曳引轮5的两侧均设有支撑板17，支撑板17与底板7固定连接，曳引轮5的底端两侧均设有限位轮6，限位轮6的两端均与支撑板17转动连接，曳引轮5与限位轮6的外侧均开设有绳槽15，通过设置限位轮6和曳引轮5，牵引绳先由限位轮6进行位置纠正后然后经曳引轮5驱动，因限位轮6设置牵引绳的两侧，承重较小，便于对牵引绳进行位置调整，解决了曳引轮5易磨损的问题，曳引轮5的外侧设有安装架4，安装架4与底板7固定连接，曳引轮5的顶端设有制动块8，制动块8的底端内部固定连接有弧形板28，弧形板28的位置与曳引轮5上的绳槽15的位置相对应，弧形板28的宽度小于绳槽15的宽度，弧形板28的弧度与绳槽15的弧度相同，弧形板28远离制动块8的一侧固定连接有防滑齿29，制动块8的两侧均开设有滑槽3，安装架4的内部两侧均固定连接有滑道2，滑道2与滑槽3相适配，制动块8的顶端中部固定连接有第二固定块26，第二固定块26的中部固定连接有钢丝绳25，钢丝绳25的长度大于绳轮24与绳槽15的间距，安装架4的顶端内部设有限位装置1，限位装置1由第二电机20、棘爪22、棘轮23和绳轮24组成，钢丝绳25远离第二固定块26的一端与绳轮24固定连接，第二电机20固定连接在安装架4的内部，第二电机20的输出轴上固定连接有齿轮轮19，棘爪22与安装架4滑动连接，棘爪22的一侧中部固定连接有齿条21，齿条21与齿轮轮19啮合连接，棘爪22的中部固定连接有第三固定块27，棘爪22远离棘轮23的一端外侧套接有弹簧18，弹簧18的一端与第三固定块27固定连接，弹簧18的另一端与安装架4固定连接，棘轮23固定连接在绳轮24的一侧，棘轮23和绳轮24的中部均固定连接有传动杆14，传动杆14通过轴承与安装架4转动连接，传动杆14远离棘轮23的一端贯穿安装架4固定连接有手轮13，棘轮23与棘爪22相适配，其中一个支撑板17的一侧固定连接有变速箱10，变速箱10远离支撑板17的一侧设有第一电机11，第一电机11通过第一固定块12与底板7固定连接，曳引轮5的中部固定连接有转轴9，转轴9的一端与支撑板17转动连接，转轴9的另一端贯穿支撑板17与变速箱10的输出端传动连接，第一电机11的输出轴与变速箱10的输入端传动连接，通过设置限位装置1、制动块8、弧形板28和防滑齿29，在制动块8的重力的作用下可以通过防滑齿29将牵引绳卡住同时使曳引轮5制动，解决了曳引轮5不能紧急制动的问题。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在使用时，牵引绳先经限位轮6进行位置纠正后然后由曳引轮5带动，在限位轮6的作用下，减少牵引绳因位置有偏差导致曳引轮5和牵引绳磨损较大的问题，当变速箱10检测到曳引轮5转动速度超出安全阈值时，变速箱10中的控制器控制第二电机20启动，在第二电机20的带动下齿轮轮19转动，从而在齿条21的作用下带动棘爪22运动，使棘爪22远离棘轮23，绳轮24脱离固定，制动块8的重力作用下向下运动，同时在滑道2和滑槽3的作用下使弧形板28准确落入绳槽15中，在防滑齿29的作用下，将牵引绳固定，同时将曳引轮5制动，在需要复位时，将第二电机20断电，在弹簧18的作用下，棘爪22复位与棘轮23卡接，然后转动手轮13，在手轮13的作用下带动制动块8上升，同时在棘爪22和棘轮23的作用下，使绳轮24不会倒转，从而使制动块8不会下滑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的顶端中部设有曳引轮(5)，绳槽(15)有多个，所述曳引轮(5)的两侧均设有支撑板(17)，所述支撑板(17)与底板(7)固定连接，所述曳引轮(5)的底端两侧均设有限位轮(6)，所述限位轮(6)的两端均与支撑板(17)转动连接，所述曳引轮(5)与限位轮(6)的外侧均开设有绳槽(15)，所述曳引轮(5)的外侧设有安装架(4)，所述安装架(4)与底板(7)固定连接，所述曳引轮(5)的顶端设有制动块(8)，所述制动块(8)的底端内部固定连接有弧形板(28)，所述弧形板(28)远离制动块(8)的一侧固定连接有防滑齿(29)，所述制动块(8)的两侧均开设有滑槽(3)，所述安装架(4)的内部两侧均固定连接有滑道(2)，所述滑道(2)与滑槽(3)相适配，所述制动块(8)的顶端中部固定连接有第二固定块(26)，所述第二固定块(26)的中部固定连接有钢丝绳(25)，所述安装架(4)的顶端内部设有限位装置(1)，所述限位装置(1)由第二电机(20)、棘爪(22)、棘轮(23)和绳轮(24)组成，所述第二电机(20)固定连接在安装架(4)的内部，所述第二电机(20)的输出轴上固定连接有齿轮(19)，所述棘爪(22)与安装架(4)滑动连接，所述棘爪(22)的一侧中部固定连接有齿条(21)，所述齿条(21)与齿轮(19)啮合连接，所述棘爪(22)的中部固定连接有第三固定块(27)，所述棘爪(22)远离棘轮(23)的一端外侧套接有弹簧(18)，所述棘轮(23)固定连接在绳轮(24)的一侧，所述棘轮(23)和绳轮(24)的中部均固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)远离棘轮(23)的一端贯穿安装架(4)固定连接有手轮(13)，所述棘轮(23)与棘爪(22)相适配，其中一个所述支撑板(17)的一侧固定连接有变速箱(10)，所述变速箱(10)远离支撑板(17)的一侧设有第一电机(11)，所述第一电机(11)通过第一固定块(12)与底板(7)固定连接，所述曳引轮(5)的中部固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端与支撑板(17)转动连接，所述转轴(9)的另一端贯穿支撑板(17)与变速箱(10)的输出端传动连接，所述第一电机(11)的输出轴与变速箱(10)的输入端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述弹簧(18)的一端与第三固定块(27)固定连接，所述弹簧(18)的另一端与安装架(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述弧形板(28)的位置与曳引轮(5)上的绳槽(15)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述钢丝绳(25)远离第二固定块(26)的一端与绳轮(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述钢丝绳(25)的长度大于绳轮(24)与绳槽(15)的间距。
6.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述传动杆(14)通过轴承与安装架(4)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有抓取定位功能的电梯曳引轮装置，其特征在于：所述弧形板(28)的宽度小于绳槽(15)的宽度，所述弧形板(28)的弧度与绳槽(15)的弧度相同。
技术总结