本实用新型涉及轨道检测装置技术领域，具体地说是一种轨道里程测量装置。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，轨道交通发展十分迅速，其运行维护一般参考轨道检测车获取的轨道数据。其中，轨道里程测量部分较为重要，通过里程测量获取准确的里程数据，能进行隧道的数据处理分析或断面拆分等，为研究成果的分析和获取提供重要支撑。
目前里程测量是在车轮上装置一个里程计，直线距离部分里程计测量效果较好，在轨道转弯处或轨道倾角较大的时候，里程计测量精度就会大大降低。此外，一般使用的角度编码里程计是根据其发射的脉冲信号计算里程，而每行进一圈发射的脉冲都可能有一次误差，实际计算出的结果一般不是行进一圈的真实里程，所以里程越远，累计误差越大，影响了轨道检测车测量效果。
现在的里程测量装置一般都包含一个编码式里程计，同样根据车轮周长接推算里程方式。单纯的角度编码里程计转弯处里程较为不准确，在里程较远时叠加误差较大；光纤编码器里程较近时，车轮停止后经过相邻光标间的距离无法计算在内，同样会有一段误差。
因此，提供一种轨道里程测量装置，以解决轨道或隧道检测车里程测量问题，集成不同里程计以提升里程精度。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轨道里程测量装置，以提高测量精度，测量的里程数据直观显示，同时，实现装置的可拆卸性，既能运用在钢轨、地铁轨道交通里程测量，又能运用于公路里程测量。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。
一种轨道里程测量装置，包括轨检小轮、推杆、设置在所述轨检小轮上的编码里程计、抱轨滑靴装置、锂电池及连接线路，所述推杆一端与所述轨检小轮固定连接；
所述编码里程计包括光纤编码里程计和角度编码里程计；
该装置采用内部封装结构，所述锂电池和连接线路均设置在所述推杆内。
优选地，所述推杆和轨检小轮的连接为可拆卸连接方式，且两者之间的电器连接为开叉结构。
优选地，该装置还包括抱轨滑靴装置，所述抱轨滑靴装置设置在所述轨检小轮的下方，用于防止所述轨检小轮从轨道上脱落。
优选地，所述抱轨滑靴装置用于直接接触轨道，通过弹性机构抱紧轨道，用于确保所述轨检小轮与轨道贴紧。
优选地，所述抱轨滑靴装置包括支架、滚轮，所述支架的上端与所述轨检小轮的转轴固定连接，所述支架的下端两侧分别设置有所述滚轮。
优选地，所述角度编码里程计采用封装保护方式固定安装，通过铝滚动机构与所述轨检小轮的转轴结合，同所述轨检小轮共轴转动，保证测量的准确性。
优选地，所述光纤编码里程计包括光纤头、放大器、反光贴片，所述轨检小轮的四周间隔一定角度安装一个所述反光贴片，所述光纤头的激光对射所述反光贴片。
优选地，所述推杆在远离轨检小轨的一端设置有显示屏，所述显示屏用于显示最终的里程。
本实用新型所获得的有益技术效果：
1)本实用新型将不同编码里程计封装集成在轨检车轮上，轨检小轮运行时与轨道紧密贴合，里程计都能测得轨检小车行进里程，测量精度可达1mm，测量的里程数据直接显示在显示屏上；该测量装置可拆卸性强，适用于铁路、地铁钢轨、及公路等轨道交通的里程测量。
2)本实用新型集成车轮推杆、角度编码里程计、光纤编码里程计、反光贴片、抱轨滑靴装置以及轨检小轮组成的里程测量装置。集成不同编码里程计来测量里程，选用两者之间对比验证、减小误差这种方法来提升里程测量精度。
3)本实用新型在角度编码里程计的基础上，又采用了光纤编码里程计，在里程测量的过程中，两种里程计都能获取相应的里程数据，因而两者之间可以相互对比，长里程选用光纤编码里程计测量里程，避免角度编码里程计累计等误差，而光纤编码里程计测量不到的短里程用角度编码里程计测量。选用长里程的光纤里程测量数据加短里程角度里程测量数据为轨检小轮的真实里程数据，可以减小误差提高里程精度，增强数据的可靠性。
4)本实用新型在保证可靠性和稳定性的前提下，着重采用不同编码式里程计对比验证这种方法来提高里程测量精度，里程测量装置具有结构简单、易于拆装、成本较低等特点；在实际工程应用中，大多数里程测量装置都是针对钢轨运行设计的，运行在轨道交通上，本装置可拆卸性强，可根据具体工作环境适当改动，还能运用于公路里程测量上。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本公开一种实施例中轨道里程测量装置的结构示意图；
图2是本公开一种实施例中轨检小轮的主视图；
图3是本公开一种实施例中轨检小轮的后视图；
图4是本公开一种实施例中轨检小轮的侧视图。
在以上附图中：100、轨检小轮；200、推杆；300、光纤编码里程计；301、反光贴片；400、角度编码里程计；401、铝滚动机构；500、抱轨滑靴装置；501、支架；502、滚轮；600、显示屏；700、轨道。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
实施例1
如附图1所示，一种轨道里程测量装置，包括轨检小轮100、推杆200、设置在所述轨检小轮100上的编码里程计、抱轨滑靴装置500、锂电池及连接线路，所述推杆200一端与所述轨检小轮100固定连接。
该装置采用内部封装结构，所述锂电池和连接线路均设置在所述推杆200内。
所述推杆200和轨检小轮100的连接为可拆卸连接方式，推杆200和轨检小轮100可以分拆成两部分，两者之间的电器连接为开叉结构，通过线路对插的方式实现线路连接。
进一步的，所述推杆装置可以手动控制轨检小轮100，实际使用过程中也可以将里程测量装置中的轨检小轮100部分安装在轨道检测小车上，实现人工和动力两种控制运动方式。
所述编码里程计用于里程测量，实现不同里程计之间可以对比验证。所述编码里程计包括光纤编码里程计300和角度编码里程计400。
所述角度编码里程计400采用封装保护方式固定安装，通过铝滚动机构401与所述轨检小轮100的转轴结合，同所述轨检小轮100共轴转动，保证测量的准确性。
所述光纤编码里程计300采用封装保护方式固定安装，所述光纤编码里程计300包括光纤头(附图中未标识)、放大器(附图中未标识)、反光贴片301，所述轨检小轮100的四周间隔一定角度安装一个所述反光贴片301，所述光纤头的激光对射所述反光贴片301，通过螺丝固定安装在轨检小轮100的车轮固件上，保证轨检小轮100的车轮转动每一个光标都能被识别。
进一步的，在轨检小轮100的车轮每转40度处安装一个反光贴片301，一个车轮均匀安装9个光标，每两个间隔为1/9车轮，每段长度为1/9个车轮周长。
光纤编码器可以进行高频识别，设置高密度光标可以减小误差。实际应用的轨检小轮100都是经过精密制造，车轮半径都可以达到mm的测量精度，因而通过记录车轮行进圈数或车轮光标记录次数计算里程的方式具有较高的精度。
在一个实施例中，所述角度编码里程计400和光纤编码里程计300分别通过护罩的封装方式固定在所述轨检小轮100上，能够防止外部环境的侵蚀破坏。
进一步的，所述推杆200在远离轨检小轨的一端设置有显示屏600，所述显示屏600用于显示最终的里程。
角度编码里程计400原理是通过采集里程计发出的总脉冲信号，根据角度编码器转一圈的脉冲次数转化为车轮行进圈数，乘以车轮周长就是小车行进的里程。数据处理是将运行时角度编码器发出的模拟信号通过数模转换器转换为数字信号获取里程计记录圈数，通过自编软件读取数据计算结果将里程显示在显示屏600上。
光纤编码里程计300原理是车轮转动记录反光标记次数乘以车轮周长的1/9，来计算车轮行进的里程。数据处理同样是采用数模转换器，将光纤编码里程计300发出的开关量信号转换为数字信号，即通过对应的功能码将里程计发出的ascii码转为标记数据，计算后将最终里程显示在显示屏600幕上。
其中，长里程用光纤编码里程计300的值，最后光纤编码里程计300测量不到1/9车轮的长度用角度编码里程计400计算(车轮上的光纤头可能对准停止在两个光标的地方)。两个里程之和为最终结果，具体计算由实际中轨检车算法计算实现。
进一步的，如附图4所示，该装置还包括抱轨滑靴装置500，所述抱轨滑靴装置500设置在所述轨检小轮100的下方，用于防止所述轨检小轮100从轨道700上脱落。
所述抱轨滑靴装置500用于直接接触轨道700，通过弹性机构抱紧轨道700的下颚，能够实现不需人为扶动在轨平稳运行，用于确保所述轨检小轮100与轨道700贴紧，运行时贴合度较高，有利于保证里程测量精度，还能防止小轮从轨道700上脱落，提升里程测量的稳定性。
进一步的，所述抱轨滑靴装置500包括支架501、滚轮502，所述支架501的上端与所述轨检小轮100的转轴固定连接，所述支架501的下端两侧分别设置有所述滚轮502，所述滚轮502紧贴轨道700下颚。
进一步的，所述滚轮502为弹性滚轮，有利于提高装置运行的稳定性。
需要说明的是，上述轨道700为本实施例的应用部分，并非本实施例所保护的技术方案，对本领域技术人员来说，属于公知常识，故在此不予赘述。
上述轨道里程测量装置将不同编码里程计封装集成在轨检车轮上，轨检小轮100运行时与轨道700紧密贴合，里程计都能测得轨检小车行进里程，测量精度可达1mm，测量的里程数据直接显示在显示屏600上；该测量装置可拆卸性强，适用于铁路、地铁钢轨、及公路等轨道交通的里程测量。集成车轮推杆200、角度编码里程计400、光纤编码里程计300、反光贴片301、抱轨滑靴装置500以及轨检小轮100组成的里程测量装置。集成不同编码里程计来测量里程，选用两者之间对比验证、减小误差这种方法来提升里程测量精度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。
1.一种轨道里程测量装置，其特征在于，包括轨检小轮(100)、推杆(200)、设置在所述轨检小轮(100)上的编码里程计、抱轨滑靴装置(500)、锂电池及连接线路，所述推杆(200)一端与所述轨检小轮(100)固定连接；
所述编码里程计包括光纤编码里程计(300)和角度编码里程计(400)；
该装置采用内部封装结构，所述锂电池和连接线路均设置在所述推杆(200)内。
2.根据权利要求1所述的轨道里程测量装置，其特征在于，所述推杆(200)和轨检小轮(100)的连接为可拆卸连接方式，且两者之间的电器连接为开叉结构。
3.根据权利要求1所述的轨道里程测量装置，其特征在于，该装置还包括抱轨滑靴装置(500)，所述抱轨滑靴装置(500)设置在所述轨检小轮(100)的下方，用于防止所述轨检小轮(100)从轨道(700)上脱落。
4.根据权利要求2所述的轨道里程测量装置，其特征在于，所述抱轨滑靴装置(500)用于直接接触轨道(700)，通过弹性机构抱紧轨道(700)，用于确保所述轨检小轮(100)与轨道(700)贴紧。
5.根据权利要求2所述的轨道里程测量装置，其特征在于，所述抱轨滑靴装置(500)包括支架(501)、滚轮(502)，所述支架(501)的上端与所述轨检小轮(100)的转轴固定连接，所述支架(501)的下端两侧分别设置有所述滚轮(502)。
6.根据权利要求1所述的轨道里程测量装置，其特征在于，所述角度编码里程计(400)采用封装保护方式固定安装，通过铝滚动机构(401)与所述轨检小轮(100)的转轴结合，同所述轨检小轮(100)共轴转动，保证测量的准确性。
7.根据权利要求1所述的轨道里程测量装置，其特征在于，所述光纤编码里程计(300)包括光纤头、放大器、反光贴片(301)，所述轨检小轮(100)的四周间隔一定角度安装一个所述反光贴片(301)，所述光纤头的激光对射所述反光贴片(301)。
8.根据权利要求1所述的轨道里程测量装置，其特征在于，所述推杆(200)在远离轨检小轨的一端设置有显示屏(600)，所述显示屏(600)用于显示最终的里程。
技术总结