本实用新型涉及矿井罐笼门相关领域，具体是一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置。
背景技术：
罐笼在矿山副井的主要作用是人员的升降与物料提升下放，而人员、物料上下的载体是罐笼，人员乘做罐笼升降时，为了人员的安全，罐笼必须安装罐笼门，罐笼门一般采用帘式罐笼门(简称帘门)，帘门的每次打开时需要跟罐人员用双手抬起帘门举过头顶后，并用挂钩挂起帘门(如图1所示)。
当关闭帘门时，需要罐人员用双手摘掉挂钩放下帘门，频繁的操作、频繁的下放，帘门连接部件磨损严重，需要定期更换磨损部件，不但增加了维修量还降低了罐笼的运行效率，现有技术难以高效配合电动控制帘门收卷，使用效果差。
技术实现要素：
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置。
本实用新型是这样实现的，构造一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，该装置包括钢丝绳固定点、钢丝绳、罐笼、安装板、帘门、铁钩和驱动机构，所述钢丝绳固定点设于钢丝绳底端，所述罐笼顶端固定安装有安装板，所述帘门位于罐笼前端，所述铁钩竖直安装于罐笼顶端，所述驱动机构架设安装于罐笼顶端，所述驱动机构包括升降钢丝绳、轴承支架、滑轮、卷筒、输出轴、减速器、铝板、伺服电机、锂电池组和铁链，所述升降钢丝绳与帘门相连接，所述升降钢丝绳沿滑轮配合滚动，所述轴承支架上转动安装有输出轴，所述输出轴上嵌入安装有卷筒，所述减速器上锁固安装有伺服电机，所述减速器底端锁固安装于铝板上，所述锂电池组装设于铝板背侧，所述铁链与帘门相连接。
优选的，所述减速器选用减速比为1：50。
优选的，所述升降钢丝绳直径为3mm。
优选的，所述铁链共设有两条。
优选的，所述滑轮转动安装于罐笼上。
优选的，所述伺服电机与减速器采用轴键直接连接。
优选的，所述铁钩位于铁链内侧。
优选的，所述输出轴为圆柱体结构。
优选的，所述减速器型号采用nmrv系列。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点：本实用新型所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，通过优化设置了驱动机构，利用减速器、伺服电机实现对输出轴收放、减速控制，高效将帘门向上收起或向下放下，高效配合电动控制帘门收卷，使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型驱动机构结构示意图；
图3是本实用新型电控电路示意图；
其中：钢丝绳固定点-1、钢丝绳-2、罐笼-3、安装板-4、帘门-5、铁钩-6、驱动机构-7、升降钢丝绳-701、轴承支架-702、滑轮-703、卷筒-704、输出轴-705、减速器-706、铝板-707、伺服电机-708、锂电池组-709、铁链-710。
具体实施方式
下面将结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，包括钢丝绳固定点1、钢丝绳2、罐笼3、安装板4、帘门5、铁钩6和驱动机构7，钢丝绳固定点1设于钢丝绳2底端，罐笼3顶端固定安装有安装板4，帘门5位于罐笼3前端，铁钩6竖直安装于罐笼3顶端，驱动机构7架设安装于罐笼3顶端，驱动机构7包括升降钢丝绳701、轴承支架702、滑轮703、卷筒704、输出轴705、减速器706、铝板707、伺服电机708、锂电池组709和铁链710，升降钢丝绳701与帘门5相连接，升降钢丝绳701沿滑轮703配合滚动，轴承支架702上转动安装有输出轴705，便于转动控制进行收卷，输出轴705上嵌入安装有卷筒704，减速器706上锁固安装有伺服电机708，减速器706底端锁固安装于铝板707上，锂电池组709装设于铝板707背侧，便于进行输出电力进行配合使用，铁链710与帘门5相连接。
进一步的，所述减速器706选用减速比为1：50，减速配合效果好。
进一步的，所述升降钢丝绳701直径为3mm，配合使用效果好。
进一步的，所述铁链710共设有两条，便于配合对帘门5进行收卷。
进一步的，所述滑轮703转动安装于罐笼3上。
进一步的，所述伺服电机708与减速器706采用轴键直接连接。
进一步的，所述铁钩6位于铁链710内侧。
进一步的，所述输出轴705为圆柱体结构。
本实用新型通过改进提供一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，工作原理如下；
第一，当人员需要上下罐笼时，跟罐工通过无线遥控器，控制伺服电机708正反转，达到自动升降帘门的目的，电控采用plc集中控制，采用高速脉冲计数方式达到上下限位的保护功能，特点是无实物限位开关免于维护，在程序中与提升机电控系统实现闭锁控制，当提升机运行时，帘门禁止运行，当提升机停止时才可允许帘门运行；
第二，使用前，将罐笼3置于矿山副井内的相应位置上，并进行相连的连接固定准备配合使用；
第三，使用时，通过减速器706、伺服电机708配合，采用输出轴705带动卷筒704转动，缠绕升降钢丝绳701，升降钢丝绳701通过滑轮703导向后向下穿过帘门5横杆，固定在最下侧帘门5横杆，减速器706转动，牵引升降钢丝绳701带动帘门5上升或下降。
本实用新型通过改进提供一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，通过优化设置了驱动机构7，利用减速器706、伺服电机708实现对输出轴705收放、减速控制，高效将帘门5向上收起或向下放下，高效配合电动控制帘门收卷，使用效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，包括钢丝绳固定点(1)、钢丝绳(2)、罐笼(3)、安装板(4)、帘门(5)和铁钩(6)，所述钢丝绳固定点(1)设于钢丝绳(2)底端，所述罐笼(3)顶端固定安装有安装板(4)，所述帘门(5)位于罐笼(3)前端，所述铁钩(6)竖直安装于罐笼(3)顶端；
其特征在于：还包括驱动机构(7)，所述驱动机构(7)架设安装于罐笼(3)顶端，所述驱动机构(7)包括升降钢丝绳(701)、轴承支架(702)、滑轮(703)、卷筒(704)、输出轴(705)、减速器(706)、铝板(707)、伺服电机(708)、锂电池组(709)和铁链(710)，所述升降钢丝绳(701)与帘门(5)相连接，所述升降钢丝绳(701)沿滑轮(703)配合滚动，所述轴承支架(702)上转动安装有输出轴(705)，所述输出轴(705)上嵌入安装有卷筒(704)，所述减速器(706)上锁固安装有伺服电机(708)，所述减速器(706)底端锁固安装于铝板(707)上，所述锂电池组(709)装设于铝板(707)背侧，所述铁链(710)与帘门(5)相连接。
2.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述减速器(706)选用减速比为1：50。
3.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述升降钢丝绳(701)直径为3mm。
4.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述铁链(710)共设有两条。
5.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述滑轮(703)转动安装于罐笼(3)上。
6.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述伺服电机(708)与减速器(706)采用轴键直接连接。
7.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述铁钩(6)位于铁链(710)内侧。
8.根据权利要求1所述一种矿井提升机帘式罐笼门电动装置，其特征在于：所述输出轴(705)为圆柱体结构。
技术总结