本实用新型属于生物医药仪器技术领域，具体涉及一种多通道移液装置。
背景技术：
在生物、化学、医药领域的实验或检验中，常常需要将样本液体进行分装来进行多次实验或检验，特别是在大规模实验中，需要准备种类和数量都很多的样本，如果由人工操作，工作量非常大，且耗时较长，必然影响实验的效率。
中国专利201821434820.1中公开了一种多通道加液器，其在出液管的一端设置多个加液通道，实现同时向多个移液管中加液的功能。该装置只能对一种试剂做多通道加液，无法满足大规模实验中试剂种类数量繁多的需求。中国专利201910058734.8中公开了一种液体转移装置，能够实现多通道或单通道移液。在多通道移液时，该装置无法单独控制每一通道的流量，无法满足大规模实验中对对不同样本剂量的要求。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实施例公开了一种多通道移液装置，该装置能够实现相同或不同液体多通道并行移液，且能够控制每一个通道的流量、流速。
技术方案：本实用新型采用如下技术方案：
多通道移液装置，包括：框架、固定在所述框架上的x轴导轨和y轴导轨；
所述x轴导轨和y轴导轨上均设有皮带、与皮带相连接的滑块，所述x轴皮带和y轴皮带分别由x轴电机和y轴电机带动转动；
所述x轴滑块用于带动多通道针头安装组件在x轴导轨上运动，所述y轴滑块用于带动托盘在y轴导轨上运动；
所述托盘用于放置深孔板，所述深孔板上设置有多个样本器皿的安装槽，所述样本器皿安装槽在x方向上的间距与多通道针头安装组件上针头间距相等；
所述x轴导轨的高度高于所述y轴导轨的高度，x轴导轨与y轴导轨的高度差满足针头的高度高于深孔板上样本器皿上端口的高度；
所述多通道针头安装组件沿x方向并排安装多个针头，每个针头连接一个软管，每个软管的另一端穿过蠕动泵泵头，所述蠕动泵由蠕动泵电机带动。
作为优选，所述深孔板上样本器皿安装槽在x方向有n个，n为多通道针头安装组件上针头数量的整数倍。
作为优选，还包括废液槽，所述废液槽放置于托盘上，用于盛放废弃液体或针头。
作为优选，还包括底板，所述底板用于承载框架。
作为优选，所述底板背面设置有防滑层。
工作原理：在深孔板上安装用于盛放试剂的样本器皿，针头与软管连接，软管的另一端连接待移动的液体。将多通道针头安装组件上针头对准深孔板上的样本器皿。设置x轴电机、y轴电机、蠕动泵电机的启停，移液过程中x轴电机、y轴电机暂停，多通道针头安装组件和托盘不移动，蠕动泵电机启动，将液体试剂加到深孔板中的样品器皿中；移液结束后蠕动泵电机暂停，x轴电机或y轴电机启动，带动多通道针头安装组件或托盘移动，使多个针头对准深孔板上另一组样品器皿，开始新的移液过程，直到深孔板上的样品器皿都盛放了需求的液体。
有益效果：本实用新型公开了一种多通道移液装置，该装置通过x轴电机、y轴电机、蠕动泵电机的配合，使移液过程与多通道针头安装组件、托盘的移动过程间隔执行，实现多通道自动移液，提高了移液的效率。
附图说明
图1是本实用新型公开多通道移液装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开了一种多通道移液装置，包括：
框架1、固定在框架1上的x轴导轨2和y轴导轨3；其中x轴导轨2和y轴导轨3上均设有皮带、与皮带相连接的滑块，x轴皮带2-1和y轴皮带3-1分别由x轴电机2-2和y轴电机3-2带动转动；x轴滑块2-3用于带动多通道针头安装组件4在x轴导轨2上运动，y轴滑块3-3用于带动托盘5在y轴导轨3上运动。托盘5用于放置深孔板6，深孔板6上设置有多个样本器皿的安装槽7，样本器皿安装槽7在x方向上的间距与多通道针头安装组件4上针头4-1间距相等；x轴导轨2的高度高于所述y轴导轨3的高度，x轴导轨与y轴导轨的高度差满足针头的高度高于深孔板上样本器皿上端口的高度，使整个装置工作过程中托盘5与多通道针头安装组件4进行相对运动时针头不会碰触到样本器皿。
多通道针头安装组件沿x方向并排安装多个针头，每个针头连接一个软管8，每个软管的另一端穿过蠕动泵9泵头，所述蠕动泵由蠕动泵电机10带动，蠕动泵可以控制每个通道移液的流速。当每个通道对应的样品器皿所需要的液体体积不同时，可以通过调整对应蠕动泵的流速或启动时长来控制流量。
为了提高效率，深孔板上样本器皿安装槽在x方向有n个，n为多通道针头安装组件上针头数量的整数倍，本实施例中多通道针头安装组件上有6个针头，深孔板为12x8的96孔。将深孔板上12孔的一侧沿托盘x方向放置，8孔的一侧沿y方向放置，可以设置x轴电机、y轴电机、蠕动泵电机的启停，将12孔分为2组进行移液，其中一组移液结束后，沿x方向移动多通道针头安装组件进行另一组的移液，之后沿y方向移动托盘，进行下一排12孔的移液；如此交替移动多通道针头安装组件和托盘，每移动一次进行6孔移液，直到所有样品器皿都盛放了需求的液体。
托盘上还设置有废液槽11，用于盛放废弃液体或针头；通过移动多通道针头安装组件和托盘，使多通道针头安装组件处于废液槽上方，开启蠕动泵，将废弃液体移入废液槽中，或将软管清洁液流经软管进行清洁。更换针头时，废弃的针头也可以暂放废液槽。
为了整个装置便于放置，在框架1下设置底板12，底板背面设置有防滑层13。本实施例中防滑层采用橡胶垫，在放置于桌面时可以有效增大摩擦力，起到防滑的效果。
图1中的应用场景是对试剂瓶14中的液体进行分液，即深孔板中放置的样品器皿中盛放的液体相同。也可以每个软管连接不同的液体，对不同的液体进行并行移液，以满足大规模实验的需求。
1.多通道移液装置，其特征在于，包括：框架、固定在所述框架上的x轴导轨和y轴导轨；
所述x轴导轨和y轴导轨上均设有皮带、与皮带相连接的滑块，所述x轴皮带和y轴皮带分别由x轴电机和y轴电机带动转动；
所述x轴滑块用于带动多通道针头安装组件在x轴导轨上运动，所述y轴滑块用于带动托盘在y轴导轨上运动；
所述托盘用于放置深孔板，所述深孔板上设置有多个样本器皿的安装槽，所述样本器皿安装槽在x方向上的间距与多通道针头安装组件上针头间距相等；
所述x轴导轨的高度高于所述y轴导轨的高度，x轴导轨与y轴导轨的高度差满足针头的高度高于深孔板上样本器皿上端口的高度；
所述多通道针头安装组件沿x方向并排安装多个针头，每个针头连接一个软管，每个软管的另一端穿过蠕动泵泵头，所述蠕动泵由蠕动泵电机带动。
2.根据权利要求1所述的多通道移液装置，其特征在于，所述深孔板上样本器皿安装槽在x方向有n个，n为多通道针头安装组件上针头数量的整数倍。
3.根据权利要求1所述的多通道移液装置，其特征在于，还包括废液槽，所述废液槽放置于托盘上，用于盛放废弃液体或针头。
4.根据权利要求1所述的多通道移液装置，其特征在于，还包括底板，所述底板用于承载框架。
5.根据权利要求4所述的多通道移液装置，其特征在于，所述底板背面设置有防滑层。
技术总结