本实用新型涉及移液装置的技术领域，尤其是涉及一种移液工作站。
背景技术：
移液工作站可根据其预期用途用于各种实验室环境，包括但不限于进行生命科学研究、工业实验、细胞和生化分析、化合物管理、基因样品制备和测试工作流程。在上述过程中，需要频繁的对试剂进行移液注液动作，由于人工操作时的效率较为低下且注液量控制不够精确，因此目前对试剂进行移液和注液动作大都有移液工作站来完成。
目前，公开日为2019年10月22日，公开号为cn110354928a的中国发明专利申请提出了一种移液工作站，包括工作站本体以及设置在工作站本体内的xyz三轴直线模组，还包括可调节移液机构以及多个移液泵，可调节移液机构设置在xyz三轴直线模组上，可调节移液机构包括罩壳、直线电机、导引板和多个移液针管，直线电机竖直设置在罩壳内驱动导引板竖直移动，罩壳内具有沿水平方向延伸的导轨，导轨上滑动设置有多个滑座，导引板上具有多个导引槽，导引板竖直移动时，多个移液针管之间的间距改变，每个移液针管均与一个移液泵连接。
工作站本体上的左侧、右侧、后侧和上端均设置有挡板，工作站本体的前侧开设有操作口供操作人员挪动试管；移液机构在xyz三周直线模组上运动，如此即可调整移液针管的位置，之后直线电机驱动导引板竖直移动，即可将移液针管插入预定的试管之中，在移液针管插入试管中后，移液泵便可以向试管中注入溶液。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当操作人员操作失误时，溶液便容易从试管中溅出，并通过操作口处溅射到操作人员的身上，若溶液具有腐蚀性或者毒性，便容易伤害到操作人员。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种移液工作站，通过前保护面板的设置，能够避免溶液从移液工作站中溅出，提高了安全性。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种移液工作站，包括支架，所述支架上设置有工作平台，所述支架的上端面上固定连接有多个挡板，所述挡板均与所述支架的上端面垂直，且多个所述挡板呈框型设置，所述支架上还设置有移液装置，所述移液装置包括移液针管与驱动移液针管移动的驱动机构，所述驱动机构与所述移液针管传动连接，所述挡板上设置有用于保护操作人员的保护机构，所述保护机构包括前保护面板，所述前保护面板转动连接在所述挡板的上部，所述前保护面板处开设有操作口，所述前保护面板的两端与所述操作口两侧的所述挡板对齐，所述前保护面板覆盖在所述操作口上，所述支架上还设置有控制面板，所述控制面板与所述驱动机构电连接。
通过采用上述技术方案，操作人员在放置好试管后立刻关闭前保护面板，使前保护面板覆盖在操作口上，之后操作人员通过控制面板控制驱动机构移动，而且操作人员仍然可以透过前保护面板观察到移液针管的工作状态，若操作人员操作失误时，溶液也只会溅射到前保护面板上，保护了操作人员，而且操作人员不易在前保护面板关闭时挪动试管，降低了操作人员被操作机构夹伤的概率，提高了安全性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架与所述工作平台之间形成第一卡槽，所述前保护面板远离自身转动轴的一端与所述第一卡槽卡接。
通过采用上述技术方案，在关闭前保护面板后，前保护面板将操作口完全覆盖，进一步降低了溶液建设到操作人员身上的概率，而且操作人员不打开前保护面板就无法挪动试管，降低了操作人员误操的概率，提高了安全性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述操作口不被所述前保护面板完全覆盖，所述前保护面板完全关闭后与所述支架之间形成供所述工作平台穿过的滑移口，所述工作平台与所述支架滑移连接。
通过采用上述技术方案，在保护面板完全关闭后，操作口不被前保护面板覆盖，且前保护面板与支架之间形成滑移后，操作人员可从滑移口处操作工作平台，进而在移液工作站工作过程中移动试管，提高了灵活性；同时滑移口仅供操作人员操作工作平台，操作人员的手部不易被移液装置夹伤，在提高灵活性的同时提高了安全性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述操作口不被所述前保护面板完全覆盖，所述前保护面板完全关闭后与所述支架之间形成供溢出的溶液流出的溢流口，所述前保护面板远离自身转动轴的一端固定连接有挡液板，所述支架上还固定连接有用于收集溢出的溶液的收纳盒，所述收纳盒设置在所述操作口的下方，所述挡液板与所述收纳盒抵接。
通过采用上述技术方案，在关闭保护面板后，前保护面板与支架之间形成溢流口，若操作人员操作失当导致溶液溢出或倾洒后，溢出或倾洒后的溶液便会经溢流口流至收纳盒内；被溅射到保护面板上的溶液在重力的作用下经挡液板的导流也会流入收纳盒内，避免了有害液体流出移液工作站，提高了安全性，保护了实验室内的环境。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护机构还包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述挡板转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述前保护面板转动连接，所述第一气缸与所述控制面板电连接。
通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出时，前保护面板便会被打开，第一气缸的活塞杆收回时，前保护面板便会被关闭，第一气缸由控制面板所控制，降低了人为操作失误打开前保护面板的概率，提高了安全性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护机构还包括锁止块与第二气缸，所述锁止块与所述挡板滑移连接，所述第二气缸的缸体与所述挡板固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述锁止块固定连接，所述锁止块与所述前保护面板的外端面抵接，所述第二气缸与所述控制面板电连接。
通过采用上述技术方案，在前保护面板完全关闭后，伸出第二气缸的活塞杆以滑动锁止块，使锁止块移动至前保护面板的外侧，如此锁止块与挡板便可以将前保护面板夹在中间，避免前保护面板转动，进一步降低了前保护面板被失误打开的概率，提高了安全性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护机构还包括接触开关，所述接触开关固定连接在所述挡板上，且所述接触开关与所述前保护面板抵接，所述接触开关与所述第二气缸电连接。
通过采用上述技术方案，在前保护面板完全关闭后，前保护面板便会抵接在接触开关上，此时接触开关得电，第二气缸的活塞杆才可以伸出，降低了锁止块提前伸出将前保护面板压碎的概率，既保护了前保护面板，同时保护了操作人员。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接触开关还与所述驱动机构电连接。
通过采用上述技术方案，当前保护面板未压紧在接触开关上时，此时接触开关不得电，接触开关控制驱动机构中所有的驱动件均保持不动，以避免操作人员从操作口操作试管时驱动机构非正常动作，进而保护了操作人员的安全。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护机构还包括通风罩与第三气缸，所述通风罩设置在挡板的上方，且所述通风罩与所述挡板转动连接，所述第三气缸的缸体与所述挡板转动连接，所述第三气缸的活塞杆与所述通风罩转动连接。
通过采用上述技术方案，当第三气缸的缸体伸出时，通风罩便可以被打开，此时移液工作站内部便可以和外部进行通风，避免易爆气体的积攒；当第三气缸的活塞杆收回时，通风罩便可以被关闭，此时移液工作站顶部的光线便被隔绝，避免移液工作站内的溶液受自然光照射变质。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过前保护面板的设置，操作人员通过操作面板控制驱动机构运行，降低了操作人员被驱动机构夹伤的概率，且在操作失误导致溶液溅射时，操作人员受前保护面板的保护，不易被溶液溅伤。
2.通过锁止块的设置，在前保护面板完全关闭后，伸出第二气缸的活塞杆以滑动锁止块，使锁止块移动至前保护面板的外侧，如此锁止块与挡板便可以将前保护面板夹在中间，避免前保护面板转动，进一步降低了前保护面板被失误打开的概率，提高了安全性。
3.通过接触开关的设置，在前保护面板完全关闭后，前保护面板便会抵接在接触开关上，此时接触开关得电，第二气缸的活塞杆才可以伸出，降低了锁止块提前伸出将前保护面板压碎的概率，既保护了前保护面板，同时保护了操作人员；当前保护面板未压紧在接触开关上时，此时接触开关不得电，接触开关控制驱动机构中所有的驱动件均保持不动，以避免操作人员从操作口操作试管时驱动机构非正常动作，进而保护了操作人员的安全。
附图说明
图1为实施例一的部分结构示意图，目的在于展现移液装置；
图2为图1中a部分的放大示意图；
图3为实施例一的整体结构部分剖视示意图；
图4为图3中b部分的放大示意图；
图5为实施例二的整体结构示意图；
图6为实施例三的整体结构示意图。
附图标记：1、支架；11、工作平台；111、把手；12、挡板；13、试管架；131、试管槽；132、试管；14、控制面板；15、第一卡槽；16、第一滑轨；17、连接板；18、第二滑轨；2、移液装置；21、移液针管；22、移液泵；23、导管；3、驱动机构；31、第一无杆气缸；32、第一活动块；321、通孔；33、第二无杆气缸；34、第二活动块；35、第四气缸；36、第三活动块；4、保护机构；41、前保护面板；411、操作口；412、滑移口；413、挡液板；414、收纳盒；415、溢流口；42、第一气缸；43、锁止块；44、第二气缸；45、接触开关；46、通风罩；461、通风口；47、第三气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1及图2，本实施例提出了一种移液工作站，包括支架1，支架1呈方形设置，支架1的上端面上通过螺栓固定连接有工作平台11，工作平台11上卡接或者放置有用于放置试管132的试管架13，试管架13上开设有用于卡接试管132的试管槽131，试管槽131上卡接有用于接液的试管132。
支架1的上端面上还焊接或者通过螺栓固定连接有三个挡板12，三个挡板12整体呈u字型设置，且均垂直于支架1的上端面。三个挡板12分别贴合支架1的三个周面以形成框体，未设置有挡板12的一侧为供操作人员操作试管132的操作口411。
支架1上还设置有用于移液的移液装置2，移液装置2包括移液针管21与驱动移液针管21移动的驱动机构3。驱动机构3包括第一无杆气缸31，第一无杆气缸31的导轨通过螺栓固定连接在两端的挡板12上。第一无杆气缸31平行设置有两个，其中一个第一无杆气缸31设置在靠近中间挡板12的一侧，另一个第一无杆气缸31设置在靠近操作口411处的一侧。
第一无杆气缸31的滑块上通过螺栓固定连接有第一活动块32，第一活动块32上设置有第二无杆气缸33。第二无杆气缸33也设置有两个，且两个第二无杆气缸33分别设置在第一活动块32滑移方向的两侧。第二无杆气缸33的导轨通过螺栓固定连接在第一活动块32的上端面上，第二无杆气缸33的滑块上通过螺栓固定连接有第二活动块34。
第二活动块34上设置有第四气缸35，第二活动块34上处于两个第二无杆气缸33之间开设有供第四气缸35穿过的通孔321。第四气缸35的缸体通过螺栓固定连接在第二活动块34的底端面上，且第四气缸35的缸体穿过通孔321，第四气缸35的活塞杆上通过螺栓固定连接有第三活动块36。第四气缸35的轴心垂直于工作平台11的上端面，第一无杆气缸31与第二无杆气缸33的轴心互相垂直且又均与第四气缸35的轴心垂直。
第三活动块36上通过螺栓固定连接有移液泵22，移液针管21与移液泵22之间通过导管23连通。移液针管21通过导管23固定连接在第三活动块36上，移液针管21的轴心垂直于工作平台11的上端面。移液泵22和移液针管21均可以设置多个，且一个移液针管21与一个移液泵22连通。
移液泵22也可以固定连接在工作平台11上，若移液泵22固定连接在工作平台11上时，移液针管21则固定连接在第三活动块36上，而导管23必须为柔性导管23。
参照图3及图4，挡板12上设置有用于保护操作人员的保护机构4，保护机构4包括前保护面板41与用于驱动前保护面板41的第一气缸42。前保护面板41设置在操作口411的一侧，且前保护面板41的上端铰接在挡板12的上部，前保护面板41的两端还与操作口411两侧的挡板12的外端面对齐。
第一气缸42的缸体铰接在前保护面板41两侧的挡板12上，第一气缸42的活塞杆铰接在前保护面板41的内端面上。支架1与工作平台11之间形成第一卡槽15，当第一气缸42的活塞杆完全收回时，前保护面板41完全覆盖在操作口411上，此时前保护面板41远离自身铰接轴的一端卡接在第一卡槽15内。
前保护面板41由玻璃、亚克力等透明材料制成，并且可以根据移液工作站内需要转移的溶液的性质，在前保护面板41的内端面或者外端面上附着一层耐酸、耐碱、隔紫外光、隔红外光等材料。
支架1上靠近操作口411的一侧且位于操作口411的下方设置有控制面板14，第一气缸42、第一无杆气缸31、第二无杆气缸33、第四气缸35均与控制面板14电信号连接。为了便于操作人员控制驱动机构3的同时能够观察移液情况，支架1上设置有用于给控制面板14导向的第一滑轨16，第一滑轨16的长度方向与前保护面板41的铰接轴的轴向平行，控制面板14滑移连接在第一滑轨16上。
保护机构4还包括接触开关45，接触开关45嵌设在在挡板12与前保护面板41抵接的一端面上。接触开关45与前保护面板41抵接，接触开关45与前保护面板41抵接时，接触开关45得电，否则接触开关45失电。第一无杆气缸31、第二无杆气缸33、第四气缸35均与接触开关45电信号连接，当接触开关45失电时，第一无杆气缸31、第二无杆气缸33、第四气缸35均无法动作。
位于前保护面板41两侧的两个挡板12上还通过螺栓固定连接有连接板17，连接板17设置在操作口411的上部，且连接板17的上端面与挡板12的上端面对齐。连接板17的外端面上通过螺栓固定连接有第二滑轨18，第二滑轨18的长度方向与前保护面板41的铰接轴的轴向垂直。连接板17上设置有用于锁止前保护面板41的锁止块43，锁止块43沿第二滑轨18的长度方向与连接板17滑移连接。
连接板17上还设置有用于驱动锁止块43的第二气缸44，第二气缸44的缸体通过螺栓固定连接在连接板17的外端面上，第二气缸44的活塞杆通过螺栓与锁止块43固定连接，第二气缸44的轴向与第二滑轨18的长度方向平行。控制面板14、接触开关45均与第二气缸44电信号连接，当接触开关45得电时，控制面板14才可以控制第二气缸44伸出。当第二气缸44的活塞杆伸出后，锁止块43与前保护面板41的外端面抵接。
锁止块43在垂直于第二滑轨18的方向上的长度与前保护面板41的长度方向相同，如此可以增大锁止块43与前保护面板41的接触面积，减小压强，减小前保护面板41被锁止块43压碎的概率。锁止块43可以呈空心设置，第二气缸44设置在锁止块43内部以节省空间。
保护机构4还包括通风罩46与第三气缸47，通风罩46的一端铰接在挡板12的上端。第三气缸47的缸体与挡板12铰接，第三气缸47的活塞杆与通风罩46铰接，第三气缸47还与控制面板14电连接。当第三气缸47的活塞杆伸出时，通风罩46打开，通风罩46打开时形成通风口461，通风口461的朝向与操作口411的朝向相同。
本实施例的实施原理为：
在进行移液工作时，操作人员先将前保护面板41打开，操作人员从操作口411中调整试管132，由于前保护面板41不与接触开关45抵接，使得接触开关45不得电，第一无杆气缸31、第二无杆气缸33与第四气缸35均受接触开关45的控制而无法运动，避免操作人员将手伸出移液工作站时，移液装置2夹伤操作人员的手部，提高了安全性。
待试管132调整完毕后，操作人员通过控制面板14控制第一气缸42的活塞杆收回，此时前保护面板41关闭，接触开关45得电；在接触开关45得电后操作人员才可控制第二气缸44的活塞杆伸出，在第二气缸44的活塞杆伸出后，前保护面板41被卡死，使得前保护面板41无法通过人工手动打开；接触开关45得电后，操作人员才可通过控制面板14控制移液装置2运转；在操作人员控制移液装置2运行时，可以透过前保护面板41观察移液工作站内部的工作情况。
移液工作站转移的溶液为易挥发的易爆溶液或者为具有刺激性气味的溶液时，可以通过控制面板14控制第三气缸47的活塞杆伸出以打开通风罩46，如此挥发后的溶液便不易积攒在移液工作站内，提高了安全性；在转移见光易分解的溶液时，通过控制面板14控制第三气缸47的活塞杆收回以关闭通风罩46，避免移液工作站内部受自然光照射。
实施例二：
参照图5，本实施例提出了一种移液工作站，与实施例一的区别在于，前保护面板41的大小小于操作口411的大小，即前保护面板41完全关闭后，操作口411不能被前保护面板41完全覆盖。在操作口411的下部形成滑移口412；滑移口412的开设的高度与试管132的长度适配。
工作平台11沿垂直于前保护面板41的铰接轴轴向的方向与支架1滑移连接，且工作平台11朝向滑移口412的一侧通过螺钉固定连接有把手111，以便于操作人员拉出工作平台11。
本实施例的实施原理为：
在前保护面板41完全关闭后，允许操作人员把持把手111，进而操控工作平台11移动，便于在连续移液时更换试管132，提高了移液效率；由于滑移口412的高度与试管132的长度适配，即使操作人员从滑移口412处渗出移液工作站内部也不易触碰到移液装置2，同样可以降低操作人员被移液装置2伤害的概率。
参照图6，本实施例提出了一种移液工作站，与实施例一的区别在于，前保护面板41的大小小于操作口411的大小，即前保护面板41完全关闭后，操作口411不能被前保护面板41完全覆盖。操作口411的下部形成溢流口415，支架1上通过螺栓固定连接有收纳盒414，收纳盒414设置在溢流口415的下方，且收纳盒414设置在控制面板14的上方。
前保护面板41远离自身铰接轴的一端还通过螺钉固定连接有挡液板413，挡液板413靠近前保护面板41的一端呈倾斜设置，且挡液板413靠近前保护面板41的一端高于挡液板413远离保护板的一端。挡液板413远离前保护面板41的一端呈竖直设置，且挡液板413远离前保护面板41的一端与收纳盒414的上端抵接。
本实施例的实施原理为：
在前保护面板41完全关闭后，操作人员无法将手臂伸入移液工作站中，以降低操作人员被移液装置2伤害的概率；同时因操作失误而溅射到试管132外的溶液可经溢流口415流动到收纳盒414内，减轻了移液工作站内积液的现象，同时能够对溅射到试管132外的溶液进行集中收集和处理，避免污染实验室内的环境。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种移液工作站，包括支架（1），所述支架（1）上设置有工作平台（11），所述支架（1）的上端面上固定连接有多个挡板（12），所述挡板（12）均与所述支架（1）的上端面垂直，且多个所述挡板（12）呈框型设置，所述支架（1）上还设置有移液装置（2），所述移液装置（2）包括移液针管（21）与驱动移液针管（21）移动的驱动机构（3），所述驱动机构（3）与所述移液针管（21）传动连接，其特征在于，
所述挡板（12）上设置有用于保护操作人员的保护机构（4），所述保护机构（4）包括前保护面板（41），所述前保护面板（41）转动连接在所述挡板（12）的上部，所述前保护面板（41）处开设有操作口（411），所述前保护面板（41）的两端与所述操作口（411）两侧的所述挡板（12）对齐，所述前保护面板（41）覆盖在所述操作口（411）上，所述支架（1）上还设置有控制面板（14），所述控制面板（14）与所述驱动机构（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种移液工作站，其特征在于：所述支架（1）与所述工作平台（11）之间形成第一卡槽（15），所述前保护面板（41）远离自身转动轴的一端与所述第一卡槽（15）卡接。
3.根据权利要求1所述的一种移液工作站，其特征在于：所述操作口（411）不被所述前保护面板（41）完全覆盖，所述前保护面板（41）完全关闭后与所述支架（1）之间形成供所述工作平台（11）穿过的滑移口（412），所述工作平台（11）与所述支架（1）滑移连接。
4.根据权利要求1所述的一种移液工作站，其特征在于：所述操作口（411）不被所述前保护面板（41）完全覆盖，所述前保护面板（41）完全关闭后与所述支架（1）之间形成供溢出的溶液流出的溢流口（415），所述前保护面板（41）远离自身转动轴的一端固定连接有挡液板（413），所述支架（1）上还固定连接有用于收集溢出的溶液的收纳盒（414），所述收纳盒（414）设置在所述操作口（411）的下方，所述挡液板（413）与所述收纳盒（414）抵接。
5.根据权利要求1-4中任意一条所述的一种移液工作站，其特征在于：所述保护机构（4）还包括第一气缸（42），所述第一气缸（42）的缸体与所述挡板（12）转动连接，所述第一气缸（42）的活塞杆与所述前保护面板（41）转动连接，所述第一气缸（42）与所述控制面板（14）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种移液工作站，其特征在于：所述保护机构（4）还包括锁止块（43）与第二气缸（44），所述锁止块（43）与所述挡板（12）滑移连接，所述第二气缸（44）的缸体与所述挡板（12）固定连接，所述第二气缸（44）的活塞杆与所述锁止块（43）固定连接，所述锁止块（43）与所述前保护面板（41）的外端面抵接，所述第二气缸（44）与所述控制面板（14）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种移液工作站，其特征在于：所述保护机构（4）还包括接触开关（45），所述接触开关（45）固定连接在所述挡板（12）上，且所述接触开关（45）与所述前保护面板（41）抵接，所述接触开关（45）与所述第二气缸（44）电连接。
8.根据权利要求7所述的一种移液工作站，其特征在于：所述接触开关（45）还与所述驱动机构（3）电连接。
9.根据权利要求1所述的一种移液工作站，其特征在于：所述保护机构（4）还包括通风罩（46）与第三气缸（47），所述通风罩（46）设置在挡板（12）的上方，且所述通风罩（46）与所述挡板（12）转动连接，所述第三气缸（47）的缸体与所述挡板（12）转动连接，所述第三气缸（47）的活塞杆与所述通风罩（46）转动连接。
技术总结