本实用新型涉及吊具技术领域，具体是一种自动挂脱吊具装置。
背景技术：
随着生产的发展和技术的进步，各行各业对起重机的应用要求越来越高，吊装物件的品种越来越多，物件的重量也越来越大。用直柄双钩(吊钩)通过拉板装置连接吊具，吊装几百吨，直至上千吨物件的工况已普遍存在。
在吊装物体时，需要人工进行挂钩和脱钩，操作不便、耗时多、效率低，还不安全。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的吊装物体时，人工挂钩和脱钩效率低、安全性差的技术问题。
本实用新型提供一种自动挂脱吊具装置，包括：
吊装结构，设有支架，所述支架设有多个均布的卡舌；
起吊结构，设置于起吊物顶部，其上端设有卡板，所述卡板用于卡接所述卡舌；
脱钩装置，作用于所述卡舌，用于所述卡舌与所述卡板脱离。
当起吊物需要起吊时，下降吊装结构，使卡舌与卡板卡接，实现吊装结构与起吊结构固定连接；当起吊物需要放落时，脱钩装置推动卡舌，使卡舌与卡板分离，从而使吊装结构与起吊结构脱离；本实用新型不仅操作简单，而且提高了工作效率，并提高了安全性。
进一步的，所述支架设有多个均布的支管，所述卡舌穿插于所述支管内，并通过安装于所述支管内的弹簧连接。如此设计实现卡舌与支管的弹性连接，并通过卡舌的弹性实现卡舌与卡板的卡接或分离，结构简单。
进一步的，所述卡舌位于所述支架外部的一端设有限位板。限位板的设置控制卡舌伸入支架内部的距离。
进一步的，所述卡舌下端设有第一斜面。在第一斜面导向的作用下，卡舌与卡板卡接更加顺畅。
进一步的，所述脱钩装置包括用于卡接所述第一斜面的环形滑块，所述起吊结构设有台阶，所述滑块在所述卡板与所述台阶之间自由滑动，所述滑块下端设有第二斜面。当吊装结构与起吊结构需要脱离时，吊装结构向下移动，使卡舌与滑块卡接，并在第一斜面的作用下，卡舌缩回，吊装结构继续向下移动，卡舌运行至滑块下方，卡舌弹出，然后将吊装结构拉升，卡舌带动滑块向上移动，当滑块与卡板连接时，在第二斜面的作用下，卡舌缩回，吊装结构继续拉升，卡舌运行至卡板上方弹出，实现卡舌与卡板分离；整个过程操作简单、方便。
进一步的，所述滑块的外径大于等于所述卡板的外径。如此设计，使卡舌与卡板脱离更加顺畅。
进一步的，所述卡板上端设为半球形。如此设置使卡舌与卡板卡接更加顺畅。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的剖视图；
图5是图4中a处的放大图；
图6-图11是吊装结构与起吊结构卡接的过程示意图；
图12-图21是吊装结构与起吊结构脱离的过程示意图；
图中：1、吊装结构；2、起吊结构；3、脱钩装置；11、支架；12、卡舌；13、支管；14、弹簧；15、限位板；16、第一斜面；21、卡板；22、台阶；31、滑块；32、第二斜面。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2和图4所示，本实用新型是一种自动挂脱吊具装置，包括：
吊装结构1，设有管状支架11，如图3所示，支架11设有三个均布的支管13，如图5所示，支管13内穿插有卡舌12，支管13内还设有连接支管13与卡舌12的弹簧14，如此设计实现卡舌12与支管13的弹性连接，卡舌12位于支架11外部的一端设有限位板15，用于控制卡舌12伸入支架11内部的距离，卡舌12下端设有第一斜面16；
起吊结构2，设置于起吊物顶部，其上端设有半球形卡板21，卡板21用于卡接卡舌12，卡板21下方设有台阶22；
脱钩装置3，包括套设在起吊结构2上的环形滑块31，滑块31的外径大于卡板21的外径，滑块31在卡板21与台阶22之间自由滑动，滑块31下端设有第二斜面32；
如图6-图11所示，当起吊物需要起吊时，下降吊装结构1，在第一斜面16和卡板21的导向作用下，卡舌12缩回，当卡舌12移动至卡板21下方时，拉升吊装结构1，使卡舌12与卡板21卡接，实现吊装结构1与起吊结构2固定连接；如图12-图21所示，当起吊物需要放落时，吊装结构1向下移动，使卡舌12与滑块31卡接，并在第一斜面16的导向作用下，卡舌12缩回，吊装结构1继续向下移动，卡舌12运行至滑块31下方，卡舌12弹出，然后将吊装结构1拉升，卡舌12带动滑块31向上移动，当滑块31与卡板21连接时，在第二斜面32的导向作用下，卡舌12缩回，吊装结构1继续拉升，卡舌12运行至卡板21上方弹出，实现卡舌12与卡板21分离；本实用新型不仅操作简单，而且提高了工作效率，并提高了安全性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种自动挂脱吊具装置，其特征在于，包括：
吊装结构(1)，设有支架(11)，所述支架(11)设有多个均布的卡舌(12)；
起吊结构(2)，设置于起吊物顶部，其上端设有卡板(21)，所述卡板(21)用于卡接所述卡舌(12)；
脱钩装置(3)，作用于所述卡舌(12)，用于所述卡舌(12)与所述卡板(21)脱离。
2.根据权利要求1所述的自动挂脱吊具装置，其特征在于：所述支架(11)设有多个均布的支管(13)，所述卡舌(12)穿插于所述支管(13)内，并通过安装于所述支管(13)内的弹簧(14)连接。
3.根据权利要求2所述的自动挂脱吊具装置，其特征在于：所述卡舌(12)位于所述支架(11)外部的一端设有限位板(15)。
4.根据权利要求2所述的自动挂脱吊具装置，其特征在于：所述卡舌(12)下端设有第一斜面(16)。
5.根据权利要求4所述的自动挂脱吊具装置，其特征在于：所述脱钩装置(3)包括用于卡接所述第一斜面(16)的环形滑块(31)，所述起吊结构(2)设有台阶(22)，所述滑块(31)在所述卡板(21)与所述台阶(22)之间自由滑动，所述滑块(31)下端设有第二斜面(32)。
6.根据权利要求5所述的自动挂脱吊具装置，其特征在于：所述滑块(31)的外径大于等于所述卡板(21)的外径。
7.根据权利要求1所述的自动挂脱吊具装置，其特征在于：所述卡板(21)上端设为半球形。
技术总结