本实用新型涉及环境模拟箱传感设备技术领域，尤其涉及一种设备内部传感器布放固定装置。
背景技术：
随着科学技术的发展和时代的进步，我们已经能够通过环境模拟箱来模拟出各种生活环境，以此来找寻最适合的环境，环境模拟箱内部安装有许多传感器，传感器如何在设备内部固定是我们需要考虑的，为此我们提出一种设备内部传感器布放固定装置。
现有技术的存在以下问题：1、传感器固定装置固定效果不好，在使用时容易发生松动，对传感器的判断产生影响；2、传感器为外露在装置内部，使用时容易积攒灰尘，而且高温设备内部的高温还容易对传感器造成损害。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种设备内部传感器布放固定装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种设备内部传感器布放固定装置，包括第二连杆，所述第二连杆的右端安装有套管，且套管的顶部开设有缺口，所述第二连杆的右侧安装有第一连杆，且第一连杆的左端中部安装有连接块，所述连接块的顶部焊接有固定柱，且固定柱的外部安设有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接有阻挡片，且阻挡片与第一连杆之间安装有铰链，所述第一连杆的底部安装有第一传动杆，所述第二连杆的底部安设有第二传动杆，且第二传动杆与第一传动杆的中部贯穿有导柱，所述第一传动杆的下部右侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的内部连接有第一伺服电机，所述第一传动杆的下部左侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的下方安设有底座，所述底座与导柱之间连接有固定杆，所述第二传动杆的下部左侧安装有第四齿轮，且第四齿轮的内部连接有第二伺服电机，所述第二传动杆的下部右侧设置有第三齿轮，所述底座的内部安装有固定块，且固定块与底座之间安装有第一弹簧，所述底座的正部设置有挡板，所述底座的上下两侧均设置有导轨，且导轨与挡板之间活动连接有滚珠，所述挡板的正部左侧铰接有弯钩，所述底座的正部左侧焊接有锁紧柱。
优选的，所述第一传动杆的内壁与导柱的外壁贴合紧密，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮形状规格一致。
优选的，所述第一齿轮的中心与第二齿轮的中心位于同一条直线上，所述第一齿轮的中心与第一伺服电机连接紧密。
优选的，所述固定块与底座之间通过第一弹簧构成弹力结构，且固定块关于底座的中轴线对称分布有两组。
优选的，所述滚珠与导轨之间构成滚动结构，且滚珠关于挡板的横轴线对称。
优选的，所述阻挡片与第一连杆之间通过铰链构成旋转结构，且阻挡片与连接块之间通过第二弹簧构成弹力结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，设置有套管、缺口以及阻挡片，将该装置套在摇篮上，套管向右运动会挤压阻挡片，阻挡片绕着铰链顺时针转动，当套管运动到缺口与阻挡片相交时，在第二弹簧弹力的作用下，阻挡片逆时针旋转，阻挡片刚好卡在缺口的中央，可以将装置锁紧。
2、本实用新型中，设置有导轨、滚珠、挡板、锁紧柱以及弯管，通过向左移动挡板，可以将底座封闭起来，封闭起来后，旋转弯管，使其与锁紧柱相连接，此举一方面避免了灰尘进入传感器的内部，另一方面，可以避免传感器被高温灼伤，导致传感器失效。
3、本实用新型中，设置有固定块以及第一弹簧，固定块与底座之间通过第一弹簧构成弹力结构，当放入传感器时，传感器会挤压固定块，进而使第一弹簧压缩，第一弹簧压缩后对固定块的反作用力又可以挤压传感器，从而将传感器固定住。
附图说明
图1为本实用新型中整体结构示意图；
图2为本实用新型中底座内部结构示意图；
图3为本实用新型中底座正部结构示意图；
图4为本实用新型中a部放大结构示意图。
图中：1、套管；2、缺口；3、第一连杆；4、第一传动杆；5、导柱；6、固定杆；7、底座；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第四齿轮；12、第二传动杆；13、第一弹簧；14、固定块；15、导轨；16、滚珠；17、挡板；18、锁紧柱；19、弯钩；20、阻挡片；21、第二弹簧；22、固定柱；23、连接块；24、铰链；25、第一伺服电机；26、第二伺服电机；27、第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：
一种设备内部传感器布放固定装置，包括套管1、缺口2、第一连杆3、第一传动杆4、导柱5、固定杆6、底座7、第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10、第四齿轮11、第二传动杆12、第一弹簧13、固定块14、导轨15、滚珠16、挡板17、锁紧柱18、弯钩19、阻挡片20、第二弹簧21、固定柱22、连接块23、铰链24、第一伺服电机25、第二伺服电机26和第二连杆27，第二连杆27的右端安装有套管1，且套管1的顶部开设有缺口2，第二连杆27的右侧安装有第一连杆3，且第一连杆3的左端中部安装有连接块23，连接块23的顶部焊接有固定柱22，且固定柱22的外部安设有第二弹簧21，第二弹簧21的上端连接有阻挡片20，且阻挡片20与第一连杆3之间安装有铰链24，第一连杆3的底部安装有第一传动杆4，第二连杆27的底部安设有第二传动杆12，且第二传动杆12与第一传动杆4的中部贯穿有导柱5，第一传动杆4的下部右侧安装有第一齿轮8，且第一齿轮8的内部连接有第一伺服电机25，第一传动杆4的下部左侧设置有第二齿轮9，且第二齿轮9的下方安设有底座7，底座7与导柱5之间连接有固定杆6，第二传动杆12的下部左侧安装有第四齿轮11，且第四齿轮11的内部连接有第二伺服电机26，第二传动杆12的下部右侧设置有第三齿轮10，底座7的内部安装有固定块14，且固定块14与底座7之间安装有第一弹簧13，底座7的正部设置有挡板17，底座7的上下两侧均设置有导轨15，且导轨15与挡板17之间活动连接有滚珠16，挡板17的正部左侧铰接有弯钩19，底座7的正部左侧焊接有锁紧柱18。
进一步的，第一传动杆4的内壁与导柱5的外壁贴合紧密，第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10以及第四齿轮11形状规格一致，贴合紧密确保传动过程中的稳定性。
进一步的，第一齿轮8的中心与第二齿轮9的中心位于同一条直线上，第一齿轮8的中心与第一伺服电机25连接紧密，第一齿轮8的中心与第二齿轮9的中心位于同一条直线上，确保第一传动杆4在运动过程中不会产生歪斜，第一齿轮8的中心与第一伺服电机25连接紧密，确保在传动过程中，不会出现打滑的现象。
进一步的，固定块14与底座7之间通过第一弹簧13构成弹力结构，且固定块14关于底座7的中轴线对称分布有两组，弹力结构确保固定块14能在第一弹簧13弹力的作用下将传感器固定。
进一步的，滚珠16与导轨15之间构成滚动结构，且滚珠16关于挡板17的横轴线对称滚动结构，传动平稳，摩擦较小，可以减少导轨15与挡板17之间的磨损。
进一步的，阻挡片20与第一连杆3之间通过铰链24构成旋转结构，且阻挡片20与连接块23之间通过第二弹簧21构成弹力结构，旋状结构确保阻挡片20可以绕着铰链24转动，弹力结构确保阻挡片20可以在第二弹簧21弹力的作用下回到原位。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将传感器安装在固定块14之间，通过第一弹簧13的挤压，将传感器固定住，移动挡板17，将底座7封闭起来，转动挡板17正部左侧的弯钩19，使其与锁紧柱18相连接，将装置翻转过来，启动第一伺服电机25(型号：80sw01330f)，第一伺服电机25带动第一齿轮8顺时针转动，进而通过第一传动杆4带动第一连杆3缓缓右移，与此同时启动第二伺服电机26(型号：80sw02430f)，使第四齿轮11逆时针旋转，将该装置套在摇篮上，反向启动第一伺服电机25以及第二伺服电机26，第一连杆3以及第二连杆27在第一传动杆4以及第二传动杆12的带动下，相向移动，套管1向下挤压阻挡片20，阻挡片20绕着铰链24顺时针转动，当套管1运动到缺口2与阻挡片20相交时，在第二弹簧21的作用下，阻挡片20会逆时针转动，将套管1锁住，以此完成装置的固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种设备内部传感器布放固定装置，包括第二连杆(27)，其特征在于：所述第二连杆(27)的右端安装有套管(1)，且套管(1)的顶部开设有缺口(2)，所述第二连杆(27)的右侧安装有第一连杆(3)，且第一连杆(3)的左端中部安装有连接块(23)，所述连接块(23)的顶部焊接有固定柱(22)，且固定柱(22)的外部安设有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的上端连接有阻挡片(20)，且阻挡片(20)与第一连杆(3)之间安装有铰链(24)，所述第一连杆(3)的底部安装有第一传动杆(4)，所述第二连杆(27)的底部安设有第二传动杆(12)，且第二传动杆(12)与第一传动杆(4)的中部贯穿有导柱(5)，所述第一传动杆(4)的下部右侧安装有第一齿轮(8)，且第一齿轮(8)的内部连接有第一伺服电机(25)，所述第一传动杆(4)的下部左侧设置有第二齿轮(9)，且第二齿轮(9)的下方安设有底座(7)，所述底座(7)与导柱(5)之间连接有固定杆(6)，所述第二传动杆(12)的下部左侧安装有第四齿轮(11)，且第四齿轮(11)的内部连接有第二伺服电机(26)，所述第二传动杆(12)的下部右侧设置有第三齿轮(10)，所述底座(7)的内部安装有固定块(14)，且固定块(14)与底座(7)之间安装有第一弹簧(13)，所述底座(7)的正部设置有挡板(17)，所述底座(7)的上下两侧均设置有导轨(15)，且导轨(15)与挡板(17)之间活动连接有滚珠(16)，所述挡板(17)的正部左侧铰接有弯钩(19)，所述底座(7)的正部左侧焊接有锁紧柱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种设备内部传感器布放固定装置，其特征在于：所述第一传动杆(4)的内壁与导柱(5)的外壁贴合紧密，所述第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)以及第四齿轮(11)形状规格一致。
3.根据权利要求1所述的一种设备内部传感器布放固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)的中心与第二齿轮(9)的中心位于同一条直线上，所述第一齿轮(8)的中心与第一伺服电机(25)连接紧密。
4.根据权利要求1所述的一种设备内部传感器布放固定装置，其特征在于：所述固定块(14)与底座(7)之间通过第一弹簧(13)构成弹力结构，且固定块(14)关于底座(7)的中轴线对称分布有两组。
5.根据权利要求1所述的一种设备内部传感器布放固定装置，其特征在于：所述滚珠(16)与导轨(15)之间构成滚动结构，且滚珠(16)关于挡板(17)的横轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种设备内部传感器布放固定装置，其特征在于：所述阻挡片(20)与第一连杆(3)之间通过铰链(24)构成旋转结构，且阻挡片(20)与连接块(23)之间通过第二弹簧(21)构成弹力结构。
技术总结