本实用新型涉及一种除草装置，具体是一种避让割草机。
背景技术：
除草器用于除去原料中的杂草、茎叶等。常用的方法是风选法和浮选法。风选法是利用杂物与食品原料在空气中的悬浮速度不同，通过风力进行除杂的方法。浮选法是利用杂草、茎叶在水中与食品原料所受的浮力不同，把漂浮在水中的轻浮杂物除去。
现有的除草器的结构简陋，无法进行自动避障，导致靠近障碍物的杂草清理不彻底，或者直接接触障碍物造成损坏，且设备多是电机驱动，电机长时间转速高，温度高且磨损快，寿命有限，使用成本高，而且自身防护不当，汾阳的尘土与杂物容易请入旋接平面和轴承，造成异常磨损和异响，维护周期短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种避让割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种避让割草机，主要包括外框、液压马达、除草盘、避障轮、滑座、复位中继座、液压泵和控制开关，所述外框内侧上部固定安装有液压缸，所述外框内侧位于液压缸下方滑动安装有滑座，所述液压缸底端侧壁与滑座顶端侧壁固定连接，所述滑座前侧通过螺栓固定安装有复位中继座，复位中继座中部外壁固定安装有支臂，支臂端部通过螺栓压接安装有半环压架，半环压架与支臂之间紧密压接安装有中轴管；
所述中轴管顶端通过螺栓压接安装有稳轴套，稳轴套顶端固定安装有液压马达，液压马达和液压缸通过管道与液压泵导通，液压泵通过油管与控制开关导通，所述液压马达的旋转轴底端通过联轴器固定安装有中轴，中轴上部外壁与稳轴套内壁紧密转动接触，所述中轴外侧中部固定安装有轴承压板，所述中轴位于轴承压板下方套设安装有中轴轴承，所述中轴外侧位于中轴轴承下方套设安装有上下对称设置的顶环，两个所述顶环之间固定安装有顶簧，两个所述顶环相背一端固定安装有耐磨片，位于上部的所述耐磨片顶端侧壁与中轴轴承底端紧密接触，位于下部的所述耐磨片底端侧壁与中轴管底端内壁紧密压接；
所述中轴管外侧下部阶梯处通过螺纹旋接安装有端套，端套外侧上部固定安装有耐磨环，耐磨环外侧套设安装有避障轮，所述中轴底端通过螺纹旋接安装有除草盘，除草盘与中轴之间压接安装有衬板。
作为本实用新型进一步的方案：所述复位中继座主要包括插装座、转轴、端盖、弹簧板、轴承座、弹簧、压套、压簧、转轴轴承、密封环、轴承限位环、上压环和密封胶环，所述插装座后端通过螺栓与滑座前侧及上下侧壁分别固定连接，两个所述插装座之间压接安装有支臂座，支臂座外壁固定连接支臂右端，两个所述插装座靠近支臂座一侧固定安装有对称设置的弹簧板，所述支臂座上下两端开设有与弹簧板配合的滑槽，所述弹簧板侧壁与支臂座位于滑槽处的内壁之间压接安装有弹簧，所述插装座端部内壁与支臂座外侧壁之间压接安装有密封环；
所述支臂座中部贯穿固定安装有转轴，所述插装座远离支臂座一端插接安装有轴承座，轴承座内侧嵌设安装有转轴轴承，转轴轴承内壁与转轴装配连接，所述轴承座靠近支臂座一端嵌设固定安装有与转轴轴承配合的轴承限位环，所述转轴中部外壁通过螺纹旋接安装有与转轴轴承配合的上压环，所述转轴端部位于轴承座外侧套设安装有端盖，端盖、轴承座与插装座之间通过螺栓固定连接，所述端盖内侧套设安装有压簧，压簧端部压接安装有压套，压套靠近上压环一侧固定安装有密封胶环。
作为本实用新型再进一步的方案：所述避障轮主要包括胶圈、转架和内转环，所述内转环套设安装在耐磨环外侧，所述内转环外壁固定安装有转架，转架外缘凹槽位置套设安装有胶圈。
作为本实用新型再进一步的方案：所述除草盘主要包括转盘、刮板和刮板插座，所述转盘中部内壁通过螺纹与中轴旋接装配，所述转盘顶端边缘处固定安装有对称设置的刮板插座，刮板插座中部插接安装有刮板，刮板通过螺栓与刮板插座固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外框左右内壁固定安装有对称设置的导条，所述滑座左右侧壁开设有与导条配合的凹槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外框右侧壁固定安装有支撑架，支撑架与外部固定结构装配连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制开关和液压泵通过线束与外部电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，本装置进行自动避障，靠近障碍物的杂草清理彻底，且不会因碰撞障碍物造成设备损坏；采用液压驱动，自身防护完善，密封位置磨损间隙会被柔性部件自身弹性补偿，进而使得尘土与杂物不易请入旋接平面和轴承位置，保证自身寿命，延长维护周期。
附图说明
图1为避让割草机的结构示意图。
图2为避让割草机中除草盘、中轴、液压马达和避障轮之间的剖视示意图。
图3为避让割草机中转架、内转环和胶圈之间的俯视示意图。
图4为避让割草机中端套、中轴轴承、中轴管、中轴、顶环和顶簧之间的结构示意图。
图5为避让割草机中外框、滑座、液压缸、转轴和端盖之间的俯视示意图。
图6为避让割草机中外框、转轴、支臂座、插装座和端盖之间的结构示意图。
图7为避让割草机中支臂座、弹簧、转轴和弹簧板之间的俯视示意图。
图8为避让割草机中插装座、支臂座、转轴、轴承座、端盖和压套之间的主视示意图。
图中：外框1、液压缸2、插装座3、支臂4、液压马达5、稳轴套6、半环压架7、中轴管8、端套9、转盘10、刮板11、衬板12、胶圈13、支臂座14、支撑架15、中轴轴承16、转架17、刮板插座18、内转环19、轴承压板20、中轴21、滑座22、导条23、转轴24、端盖25、弹簧板26、轴承座27、弹簧28、压套29、耐磨环30、顶簧31、顶环32、耐磨片33、压簧34、转轴轴承35、密封环36、轴承限位环37、上压环38、密封胶环39、液压泵40、控制开关41。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种避让割草机，主要包括外框1、液压马达5、除草盘、避障轮、滑座22、复位中继座、液压泵40和控制开关41，所述外框1内侧上部固定安装有液压缸2，所述外框1内侧位于液压缸2下方滑动安装有滑座22，所述液压缸2底端侧壁与滑座22顶端侧壁固定连接，所述滑座22前侧通过螺栓固定安装有复位中继座，复位中继座中部外壁固定安装有支臂4，支臂4端部通过螺栓压接安装有半环压架7，半环压架7与支臂4之间紧密压接安装有中轴管8；
所述中轴管8顶端通过螺栓压接安装有稳轴套6，稳轴套6顶端固定安装有液压马达5，液压马达5和液压缸2通过管道与液压泵40导通，液压泵40通过油管与控制开关41导通，所述液压马达5的旋转轴底端通过联轴器固定安装有中轴21，中轴21上部外壁与稳轴套6内壁紧密转动接触，所述中轴21外侧中部固定安装有轴承压板20，所述中轴21位于轴承压板20下方套设安装有中轴轴承16，所述中轴21外侧位于中轴轴承16下方套设安装有上下对称设置的顶环32，两个所述顶环32之间固定安装有顶簧31，两个所述顶环32相背一端固定安装有耐磨片33，位于上部的所述耐磨片33顶端侧壁与中轴轴承16底端紧密接触，位于下部的所述耐磨片33底端侧壁与中轴管8底端内壁紧密压接；
所述中轴管8外侧下部阶梯处通过螺纹旋接安装有端套9，端套9外侧上部固定安装有耐磨环30，耐磨环30外侧套设安装有避障轮，所述中轴21底端通过螺纹旋接安装有除草盘，除草盘与中轴21之间压接安装有衬板12。
所述复位中继座主要包括插装座3、转轴24、端盖25、弹簧板26、轴承座27、弹簧28、压套29、压簧34、转轴轴承35、密封环36、轴承限位环37、上压环38和密封胶环39，所述插装座3后端通过螺栓与滑座22前侧及上下侧壁分别固定连接，两个所述插装座3之间压接安装有支臂座14，支臂座14外壁固定连接支臂4右端，两个所述插装座3靠近支臂座14一侧固定安装有对称设置的弹簧板26，所述支臂座14上下两端开设有与弹簧板26配合的滑槽，所述弹簧板26侧壁与支臂座14位于滑槽处的内壁之间压接安装有弹簧28，所述插装座3端部内壁与支臂座14外侧壁之间压接安装有密封环36；
所述支臂座4中部贯穿固定安装有转轴24，所述插装座3远离支臂座14一端插接安装有轴承座27，轴承座27内侧嵌设安装有转轴轴承35，转轴轴承35内壁与转轴24装配连接，所述轴承座27靠近支臂座14一端嵌设固定安装有与转轴轴承35配合的轴承限位环37，所述转轴24中部外壁通过螺纹旋接安装有与转轴轴承35配合的上压环38，所述转轴24端部位于轴承座27外侧套设安装有端盖25，端盖25、轴承座27与插装座3之间通过螺栓固定连接，所述端盖25内侧套设安装有压簧34，压簧34端部压接安装有压套29，压套29靠近上压环38一侧固定安装有密封胶环39。
所述避障轮主要包括胶圈13、转架17和内转环19，所述内转环19套设安装在耐磨环30外侧，所述内转环19外壁固定安装有转架17，转架17外缘凹槽位置套设安装有胶圈13。
所述除草盘主要包括转盘10、刮板11和刮板插座18，所述转盘10中部内壁通过螺纹与中轴21旋接装配，所述转盘10顶端边缘处固定安装有对称设置的刮板插座18，刮板插座18中部插接安装有刮板11，刮板11通过螺栓与刮板插座18固定连接。
所述外框1左右内壁固定安装有对称设置的导条23，所述滑座22左右侧壁开设有与导条23配合的凹槽。
所述外框1右侧壁固定安装有支撑架15，支撑架15与外部固定结构装配连接。
所述控制开关41和液压泵40通过线束与外部电源电性连接。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种避让割草机，本除草器的结构灵活，通过支撑架15固定在小车上或者翻土机左右两侧使用，通过液压缸2配合控制开关41和液压泵40可以控制滑座22、支臂4和除草盘上下移动，靠近远离地面，采用避障轮和复位中继座使得除草盘在靠近树木等障碍物时，复位中继座内部的弹簧28被压缩，避障轮和除草盘会被整体挤压向右侧摆动，当障碍物与避障轮脱离接触时，弹簧28复位，带动避障轮和除草盘摆动回原位，完成避障，在这个过程中，液压马达5持续工作，带动除草盘转动，且除草盘下端插入地面2至5cm，将草根整体挖出，除草彻底，本装置进行自动避障，靠近障碍物的杂草清理彻底，且不会因碰撞障碍物造成设备损坏；
本设备采用液压驱动，维护方便，液压驱动提供的扭矩更大，且可以通过外置的冷却设备对液压油进行降温，执行翻地除草等操作不易过热损毁；
且自身防护完善，采用内置的顶簧31和顶环32，对中轴21位置的中轴轴承16进行自适应密封，通过轴承座27与插装座3侧壁内嵌挤压和压套29及压簧34的柔性密封，易损的密封橡胶件在使用中被磨薄产生的间隙会被柔性部件自身弹性补偿，不会因为自身磨损造成密封不严，进而使得尘土与杂物不易请入旋接平面和轴承位置，避免异常磨损和异响，保证自身寿命，延长维护周期。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种避让割草机，主要包括外框(1)、液压马达(5)、除草盘、避障轮、滑座(22)、复位中继座、液压泵(40)和控制开关(41)，其特征在于，所述外框(1)内侧上部固定安装有液压缸(2)，所述外框(1)内侧位于液压缸(2)下方滑动安装有滑座(22)，所述液压缸(2)底端侧壁与滑座(22)顶端侧壁固定连接，所述滑座(22)前侧通过螺栓固定安装有复位中继座，复位中继座中部外壁固定安装有支臂(4)，支臂(4)端部通过螺栓压接安装有半环压架(7)，半环压架(7)与支臂(4)之间紧密压接安装有中轴管(8)；
所述中轴管(8)顶端通过螺栓压接安装有稳轴套(6)，稳轴套(6)顶端固定安装有液压马达(5)，液压马达(5)和液压缸(2)通过管道与液压泵(40)导通，液压泵(40)通过油管与控制开关(41)导通，所述液压马达(5)的旋转轴底端通过联轴器固定安装有中轴(21)，中轴(21)上部外壁与稳轴套(6)内壁紧密转动接触，所述中轴(21)外侧中部固定安装有轴承压板(20)，所述中轴(21)位于轴承压板(20)下方套设安装有中轴轴承(16)，所述中轴(21)外侧位于中轴轴承(16)下方套设安装有上下对称设置的顶环(32)，两个所述顶环(32)之间固定安装有顶簧(31)，两个所述顶环(32)相背一端固定安装有耐磨片(33)，位于上部的所述耐磨片(33)顶端侧壁与中轴轴承(16)底端紧密接触，位于下部的所述耐磨片(33)底端侧壁与中轴管(8)底端内壁紧密压接；
所述中轴管(8)外侧下部阶梯处通过螺纹旋接安装有端套(9)，端套(9)外侧上部固定安装有耐磨环(30)，耐磨环(30)外侧套设安装有避障轮，所述中轴(21)底端通过螺纹旋接安装有除草盘，除草盘与中轴(21)之间压接安装有衬板(12)。
2.根据权利要求1所述的避让割草机，其特征在于，所述复位中继座主要包括插装座(3)、转轴(24)、端盖(25)、弹簧板(26)、轴承座(27)、弹簧(28)、压套(29)、压簧(34)、转轴轴承(35)、密封环(36)、轴承限位环(37)、上压环(38)和密封胶环(39)，所述插装座(3)后端通过螺栓与滑座(22)前侧及上下侧壁分别固定连接，两个所述插装座(3)之间压接安装有支臂座(14)，支臂座(14)外壁固定连接支臂(4)右端，两个所述插装座(3)靠近支臂座(14)一侧固定安装有对称设置的弹簧板(26)，所述支臂座(14)上下两端开设有与弹簧板(26)配合的滑槽，所述弹簧板(26)侧壁与支臂座(14)位于滑槽处的内壁之间压接安装有弹簧(28)，所述插装座(3)端部内壁与支臂座(14)外侧壁之间压接安装有密封环(36)；
所述支臂座(14)中部贯穿固定安装有转轴(24)，所述插装座(3)远离支臂座(14)一端插接安装有轴承座(27)，轴承座(27)内侧嵌设安装有转轴轴承(35)，转轴轴承(35)内壁与转轴(24)装配连接，所述轴承座(27)靠近支臂座(14)一端嵌设固定安装有与转轴轴承(35)配合的轴承限位环(37)，所述转轴(24)中部外壁通过螺纹旋接安装有与转轴轴承(35)配合的上压环(38)，所述转轴(24)端部位于轴承座(27)外侧套设安装有端盖(25)，端盖(25)、轴承座(27)与插装座(3)之间通过螺栓固定连接，所述端盖(25)内侧套设安装有压簧(34)，压簧(34)端部压接安装有压套(29)，压套(29)靠近上压环(38)一侧固定安装有密封胶环(39)。
3.根据权利要求1所述的避让割草机，其特征在于，所述避障轮主要包括胶圈(13)、转架(17)和内转环(19)，所述内转环(19)套设安装在耐磨环(30)外侧，所述内转环(19)外壁固定安装有转架(17)，转架(17)外缘凹槽位置套设安装有胶圈(13)。
4.根据权利要求1所述的避让割草机，其特征在于，所述除草盘主要包括转盘(10)、刮板(11)和刮板插座(18)，所述转盘(10)中部内壁通过螺纹与中轴(21)旋接装配，所述转盘(10)顶端边缘处固定安装有对称设置的刮板插座(18)，刮板插座(18)中部插接安装有刮板(11)，刮板(11)通过螺栓与刮板插座(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的避让割草机，其特征在于，所述外框(1)左右内壁固定安装有对称设置的导条(23)，所述滑座(22)左右侧壁开设有与导条(23)配合的凹槽。
6.根据权利要求1所述的避让割草机，其特征在于，所述外框(1)右侧壁固定安装有支撑架(15)，支撑架(15)与外部固定结构装配连接。
7.根据权利要求1所述的避让割草机，其特征在于，所述控制开关(41)和液压泵(40)通过线束与外部电源电性连接。
技术总结