本实用新型涉及机场驱鸟专用设备技术领域，尤其涉及一种煤气炮击发检测装置。
背景技术：
随着国内外生态环境的改善和人民保护鸟类的意识的提高，鸟类越来越多。这给世界和中国军民用航空业却带来了灾难。为了保护航空安全，维护乘客的财产和生命安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：驱鸟稻草人、充气人、自动激光驱鸟器、炮竹弹、爆音驱鸟、煤气炮、驱鸟剂、驱鸟枪、驱鸟猎鹰、驱鸟车、探鸟雷达等各种各样的手段，这些手段都起到了一定的效果。煤气炮作为一种常用的驱鸟装置，在进行驱鸟工作时是无人值守的，现有的煤气炮装置只是执行了击发的工作，无法判断煤气炮发射成功与否，发射状态信息不能进行及时反馈的话，容易导致安全事故的发生，所以现在亟需一种煤气炮击发检测装置，对煤气炮的击发状态进行实时检测，提高安全性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出了一种煤气炮击发检测装置，对煤气炮的击发状态进行实时检测，提高安全性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种煤气炮击发检测装置,一种煤气炮击发检测装置，其包括煤气罐、控制器和煤气炮管；
还包括振动传感器；
煤气罐与煤气炮管连通；
振动传感器安装在煤气炮管后端，并与控制器信号连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括温度传感器，温度传感器安装在煤气炮管的管口端，并与控制器信号连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括压力传感器，压力传感器安装在煤气罐的端口处，与控制器信号连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括电子打火器，电子打火器设置于煤气炮管管底，与控制器信号连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括气体电磁阀，气体电磁阀设置于煤气罐的管口，与控制器信号连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括通信模块，通信模块与控制器信号连接。
更进一步优选的，通信模块为2/4g网络模块。
更进一步优选的，还包括远程终端，远程终端与通信模块信号连接。
本实用新型的一种煤气炮击发检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置振动传感器，采集煤气炮管的振动信号并发送给控制器进行计算处理，实时检测煤气炮的发射状态并反馈，提高的安全性；
(2)通过设置温度传感器，采集的煤气炮管管口的温度信号并发送给控制器进行计算处理，判断是否发生火灾，判断煤气炮的发射状态；
(3)振动传感器和温度传感器，两种传感器对煤气炮管的状态进行实时检测，以振动传感器的检测值为主，温度传感器的检测值为辅，提高检测装置的容错率，提高煤气炮击发装置的安全性；
(4)通过设置压力传感器，检测煤气罐气体的压力信号并发送给控制器进行计算处理，实时检测煤气罐内气体的使用情况并进行反馈，提高装置的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种煤气炮击发检测装置的系统结构图；
图2为本实用新型的一种煤气炮击发检测装置的管道连接图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的一种煤气炮击发检测装置，其包括煤气罐1、控制器2、煤气炮管3、电子打火器4、气体电磁阀5、振动传感器6、压力传感器8、温度传感器7、通信模块9、远程终端10和开关电源11。
控制器2用于对煤气炮击发装置进行控制和对振动传感器6、温度传感器7和压力传感器8采集到的信号进行计算处理。本实施例不涉及对控制器2内部算法的改进，因此，在此不再累述控制器2内部的算法。本实施例不限定控制器2主控芯片的型号，优选的，可以选用stm32f407芯片。
开关电源11与控制器2的电源端口电性连接。
振动传感器6安装在煤气炮管3后端，并与控制器2信号连接。通过设置振动传感器6，采集煤气炮管3的振动信号，变换为电信号并发送给控制器2处理计算，判断煤气炮是否击发成功。需要注意的是：振动传感器6与控制器2信号连接方式是本领域常用的技术手段，该技术对本领域的技术人员来说是清楚完整的，本领域的技术人员在获知本实施例记载的内容时，可以毫无疑虑的获得相应的结构和原理资料，因此，在此不再累述。优选的，可以采用振动速度传感器，振动速度传感器的输出端与stm32f407芯片的p2.1引脚连接。
温度传感器7安装在煤气炮管3的管口端，并与控制器2信号连接。通过设置温度传感器7，采集煤气炮管3管口部分的温度信号，转换为电信号并发送给控制器2处理计算，判断是否发生了火灾或煤气炮是否发射成功。需要注意的是：温度传感器6与控制器2信号连接方式是本领域常用的技术手段，该技术对本领域的技术人员来说是清楚完整的，本领域的技术人员在获知本实施例记载的内容时，可以毫无疑虑的获得相应的结构和原理资料，因此，在此不再累述。优选的，可以采用室温管温传感器，室温管温传感器的输出端与stm32f407芯片的p2.2引脚连接。
压力传感器8安装在煤气罐1的端口处，与控制器2信号连接，通过设置压力传感器8，采集煤气罐1内气体的压力信号，转换为电信号并发送给控制器2处理计算，判断煤气罐1内是否还有煤气。需要注意的是：温度传感器6与控制器2信号连接方式是本领域常用的技术手段，该技术对本领域的技术人员来说是清楚完整的，本领域的技术人员在获知本实施例记载的内容时，可以毫无疑虑的获得相应的结构和原理资料，因此，在此不再累述。优选的，可以采用气体压力传感器，气体压力传感器的输出端与stm32f407芯片的p2.3引脚连接。
气体电磁阀5，与控制器2信号连接，用来控制煤气罐1气体输入到煤气炮管3的气体存储室。气体电磁阀5与控制器2信号连接方式是本领域常用的技术手段，该技术对本领域的技术人员来说是清楚完整的，本领域的技术人员在获知本实施例记载的内容时，可以毫无疑虑的获得相应的结构和原理资料，因此，在此不再累述。
电子打火器4，设置于煤气炮管3管底，与控制器2信号连接，用来控制电子打火器4给煤气炮管3点火。需要注意的是本实施例不涉及对电子打火器4的内部结构进行改进，因此，在此不再累述电子打火器的4内部结构。优选的可以选用煤气灶电子打火器。
通信模块9，与控制器2信号连接，给煤气炮击发装置传输击发状态信息提供信息传输的通道。优选的，可以选用2/4g网络模块。
远程终端10，与通信模块9信号连接，用于对煤气炮击发装置的击发状态信息进行展示。
本实施例的工作原理是：通过控制器2、煤气罐1、煤气炮管3、气体电磁阀5、电子点火器4、振动传感器6、温度传感器7、压力传感器8和通信模块9的配合，判断煤气罐1是否发射成功、是否有火灾隐患和煤气罐1是否有气体并进行反馈。压力传感器8采集煤气罐1的煤气压力信号，转换为电信号，并发送到控制器2，控制器2计算判断煤气罐1内煤气是否充足，如果不充足，通过通信模块9发送煤气罐1煤气不充足的信号发送给煤气炮发射装置的管理员，如果煤气充足，控制器2控制气体电磁阀5打开，煤气罐1中的气体流进煤气炮管3的气体存储室中，控制器2判断到气体存满，发送控制信号给电子点火器4，电子点火器4给煤气炮管3点火，煤气炮管3发射煤气炮驱鸟，同时振动传感器6采集煤气炮管3后端的振动信号，转换为电信号，并发送给控制器2，控制器2判断煤气炮是否发射成功，温度传感器7采集煤气炮管3管口的温度信号，转换为电信号，并发送给控制器2，控制器2判断温度是否超过设定的阈值，超过则判断为发生火灾，阈值与发射煤气炮温度一样则判断煤气炮发射成功，小于所设定阈值判断为煤气炮没有发射成功，以振动传感器6的信号值为主，温度传感器7的信号值为辅，一同判断煤气炮是否发射成功，判断结果通过通信模块9提供传输通道发送给煤气炮击发装置的管理员，管理员看到远程终端10的信息，对煤气炮击发装置进行管理。
本实施例的有益效果为：通过设置振动传感器，采集煤气炮管的振动信号并发送给控制器进行计算处理，实时检测煤气炮的发射状态并反馈，提高的安全性；
通过设置温度传感器，采集的煤气炮管管口的温度信号并发送给控制器进行计算处理，判断是否发生火灾，判断煤气炮的发射状态；
振动传感器和温度传感器，两种传感器对煤气炮管的状态进行实时检测，以振动传感器的检测值为主，温度传感器的检测值为辅，提高检测装置的容错率，提高煤气炮击发装置的安全性；
通过设置压力传感器，检测煤气罐气体的压力信号并发送给控制器进行计算处理，实时检测煤气罐内气体的使用情况并进行反馈，提高装置的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种煤气炮击发检测装置，其包括煤气罐(1)、控制器(2)和煤气炮管(3)，其特征在于：还包括振动传感器(6)；
所述煤气罐(1)与煤气炮管(3)连通；
所述振动传感器(6)安装在煤气炮管(3)后端，并与控制器(2)信号连接。
2.如权利要求1所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：还包括温度传感器(7)；
所述温度传感器(7)安装在煤气炮管(3)的管口端，并与控制器(2)信号连接。
3.如权利要求1所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：还包括压力传感器(8)；
所述压力传感器(8)安装在煤气罐(1)的端口处，与控制器(2)信号连接。
4.如权利要求1所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：还包括电子打火器(4)；
所述电子打火器(4)设置于煤气炮管(3)的管底，与控制器(2)信号连接。
5.如权利要求1所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：还包括气体电磁阀(5)；
所述气体电磁阀(5)设置于煤气罐(1)的管口，与控制器(2)信号连接。
6.如权利要求1所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：还包括通信模块(9)；
所诉通信模块(9)与控制器(2)信号连接。
7.如权利要求6所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：通信模块(9)采用2/4g网络传输模块。
8.如权利要求6所述的一种煤气炮击发检测装置，其特征在于：还包括远程终端(10)；
所述远程终端(10)与通信模块(9)信号连接。
技术总结