本实用新型具体涉及一种备胎升降液压系统及平地机，属于工程机械的电液控制技术领域。
背景技术：
随着人工成本、采矿效率和人身安全等要求的不断增高，越来越多的矿业巨头提出无人全机械化采矿要求，在此机遇下，一批又一批的无人驾驶矿用卡车驶入澳洲力拓、必和必拓和fmg等运营的铁矿区，驶入加拿大森科能源运营的油矿区等等。在这些露天矿中，平地机做为重要辅助设备对路面进行清理和平整，以便其他设备能够正常通行。
现有平地机进行备胎的更换，多是传统的人工机械运-换-运的工作过程，随着人工智能技术、物联网技术和大数据采集与分析等技术日臻成熟，越来越多的矿山机械设备将实现无人驾驶化。平地机作业时频繁的往复运动决定轮胎的使用寿命，轮胎作为重要的执行原件，不可或缺，更换轮胎的便利性，直接影响到整机的维修保养效率，同时也关系到人身和财产的安全。因此，未来实现平地机的无人驾驶，备胎升降系统是其中要进行重点研究的方向。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种备胎升降液压系统及平地机，能够迅速更换轮胎，取代传统人工机械搬运更换备胎的工作过程，减少给工程带来的损失。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
第一方面，本实用新型提供一种备胎升降液压系统，包括液压油箱、齿轮泵、单向阀、二位四通换向阀、单向节流阀、通断阀和备胎升降油缸，
所述齿轮泵的回油口与单向阀的进油口相连，进油口与液压油箱连接，所述齿轮泵的还与电动机连接；
所述二位四通换向阀的进油口与单向阀的回油口相连，回油口与液压油箱相连，所述二位四通换向阀的a、b口分别与单向节流阀进油口和备胎升降油缸的有杆腔相连；
所述通断阀的进油口与单向节流阀回油口相连，回油口与备胎升降油缸无杆腔相连。
结合第一方面，进一步的，所述二位四通换向阀为电磁换向阀。
进一步的，所述系统还包括溢流阀，所述溢流阀的回油口与液压油箱相连接，溢流阀的进油口与齿轮泵回油口相连。
进一步的，所述系统还包括过滤器，所述过滤器的回油口与齿轮泵的进油口连接，进油口与液压油箱连接。
进一步的，所述单向节流阀为可变节流阀。
进一步的，所述二位四通换向阀和通断阀的控制电信号为pwm信号。
第二方面，本实用新型提供一种平地机，所述平地机包括前述任一所述的一种备胎升降液压系统。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的齿轮泵接收到电动机的动力后，将压力油提供给二位四通换向阀5，二位四通换向阀5通过换向实现油缸活塞杆的伸缩，进而实现备胎的升降动作，为车辆更换备胎实现便利，遇到爆胎突发状况时能够迅速更换轮胎，减少给工程带来的损失。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种备胎升降液压系统原理图。
图中：1、过滤器；2、齿轮泵；3、电动机；4、单向阀；5、二位四通换向阀；6、单向节流阀；7、通断阀；8、备胎升降油缸；9、溢流阀；10、液压油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示为本实用新型实施例一种备胎升降液压系统原理图，该系统由液压油箱10与过滤器1进油口相连，过滤器1的出油口与齿轮泵2进油口相连，齿轮泵2输出压力油分别与单向阀4和溢流阀9的进油口相连，单向阀4与二位四通换向阀5进油口相连，溢流阀9出油口与液压油箱10相连，实现回油。二位四通换向阀5输出压力油分别通过单向节流阀6和通断阀7进入备胎升降油缸8有杆腔或者无杆腔，最终形成完整的备胎升降液压回路。
过滤器1一端与齿轮泵2相连接，另一端与液压油箱10相连。齿轮泵2一端与过滤器1相连接，另一端分别与溢流阀9的p口和单向阀4的p口相连接，其中溢流阀9的t口与液压油箱10相连接，单向阀4的t口至二位四通换向阀5的p口相连，二位四通换向阀5的t口与液压油箱10相连，二位四通换向阀5的a、b口分别与单向节流阀6的p口和备胎升降油缸8的有杆腔相连，单向节流阀6的t口与通断阀7的p口相连，其t口与备胎升降油缸8无杆腔相连接，其中单向节流阀6为可变节流阀，二位四通换向阀5和通断阀7为电磁控制阀，控制电信号为pwm信号。
电动机3通过外界提供的电信号进行工作，当齿轮泵2接收到电动机3的动力时开始工作，将液压油提供给二位四通换向阀5，二位四通换向阀5通过换向实现油缸8活塞杆的伸缩，进而实现备胎的升降动作。
在正常情况下与油缸8相连的备胎处于高位，通过单向阀4、通断阀7实现锁止功能，而在需要使用备胎时，电磁信号给到二位四通换向阀5和通断阀7，活塞杆收缩，实现备胎下降；当不用时，通断阀7得电，液压油进入油缸8大腔，实现举升功能。
本实用新型一种备胎升降液压系统的具体工作过程如下：
实施例一：当电动机3不工作，二位四通换向阀5和通断阀7的电磁铁y1和y2不得电，此时油缸8无动作，备胎处于保持状态；
实施例二：当电动机3工作，二位四通换向阀5的电磁铁y1不得电，通断阀7的电磁铁y2得电，此时备胎升降油缸8的活塞杆向外伸出，备胎处于上升状态；
实施例三：当电动机3工作，二位四通换向阀5和通断阀7的电磁铁y1和y2都得电，此时备胎升降油缸8的活塞杆向内回缩，备胎处于下降状态。
备胎是通过控制油缸8动作来实现上升、保持和下降的。电动机3给齿轮泵2提供动力，齿轮泵2通过二位四通换向阀5为备胎升降油缸8提供压力油，若给备胎升降油缸8的油液压力达到溢流阀9预设定溢流压力时，溢流阀9开启，高压油液通过溢流阀9返回油箱，从而保证该系统免受高压油液冲击。
备胎的三种状态分别如以下情况：
备胎保持状态时，电动机3不工作，齿轮泵2无压力油输出，此时整个系统处于静止状态；备胎上升状态时，电动机3工作，齿轮泵2从液压油箱10吸油，通过单向阀4将压力油送至二位四通换向阀5的进油口，此时电磁阀y1不得电，电磁阀y2得电，压力油通过单向节流阀6和通断阀7进入备胎升降油缸8的无杆腔，有杆腔通过二位四通换向阀5与液压油箱10相连；备胎下降状态时，电动机3工作，齿轮泵2从液压油箱10吸油，通过单向阀4将压力油送至二位四通换向阀5的进油口，此时电磁阀y1、y2都得电，压力油通过单向节流阀6和通断阀7进入备胎升降油缸8的有杆腔，无杆腔通过二位四通换向阀5与液压油箱10相连。整套系统可通过调节单向节流阀6，实现调节备胎升降的速度。
本实用新型通过对该系统进行电气控制，实现车辆维修性能的便利，取代传统的人工机械运-换-运的工作过程，减少平地机维修花费的时间；平地机的备胎通过本实用新型的升降液压系统，利用二位四通换向阀5的换向实现备胎升降油缸8活塞杆的伸缩，进而实现备胎的升降动作，能够迅速更换轮胎，减少给工程带来的损失。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。后期为了更容易调节速度可以使用变量泵等来进行控制。
1.一种备胎升降液压系统，其特征在于，包括液压油箱（10）、齿轮泵（2）、单向阀（4）、二位四通换向阀（5）、单向节流阀（6）、通断阀（7）和备胎升降油缸（8），
所述齿轮泵（2）的回油口与单向阀（4）的进油口相连，进油口与液压油箱（10）连接，所述齿轮泵（2）的还与电动机（3）连接；
所述二位四通换向阀的进油口与单向阀（4）的回油口相连，回油口与液压油箱（10）相连，所述二位四通换向阀的a、b口分别与单向节流阀（6）进油口和备胎升降油缸（8）的有杆腔相连；
所述通断阀（7）的进油口与单向节流阀（6）回油口相连，回油口与备胎升降油缸（8）无杆腔相连。
2.根据权利要求1所述的一种备胎升降液压系统，其特征在于，所述二位四通换向阀（5）为电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种备胎升降液压系统，其特征在于，所述系统还包括溢流阀（9），所述溢流阀（9）的回油口与液压油箱（10）相连接，溢流阀（9）的进油口与齿轮泵（2）回油口相连。
4.根据权利要求1所述的一种备胎升降液压系统，其特征在于，所述系统还包括过滤器（1），所述过滤器（1）的回油口与齿轮泵（2）的进油口连接，进油口与液压油箱（10）连接。
5.根据权利要求1所述的一种备胎升降液压系统，其特征在于，所述单向节流阀（6）为可变节流阀。
6.根据权利要求1所述的一种备胎升降液压系统，其特征在于，所述二位四通换向阀（5）和通断阀（7）的控制电信号为pwm信号。
7.一种平地机，其特征在于，所述平地机包括权利要求1-6任一项所述的一种备胎升降液压系统。
技术总结