本实用新型属于铁鞋升降设备领域，更具体地说，涉及一种铁鞋的升降装置。
背景技术：
门机、龙门起重机等大型设备主要用于室外大型货物装卸作业，这类设备场地利用率高、作业范围广、适应面广、通用性强，因此在港口货场得到了广泛的应用，但是由于港口货场属于空旷地带，当刮风时，这些设备所在的地面风力相对较大；目前，为了防止这些大型设备受到大风影响常采用电动铁鞋对其固定，但是现有的电动铁鞋都需人工固定或从设备底部的车轮中抽出，具有一定的安全隐患且铁鞋的整体使用寿命较低。
针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号cn201220162189.0，公开日为2012年12月5日，该专利公开了一种电动铁鞋，包括铁鞋本体、定位件和伸缩装置；所述的铁鞋本体的两侧前部分别与一定位件的前端铰接，定位件的后端铰接在龙门吊对应的一侧挡板底部，铁鞋本体的后端通过一连接件与伸缩装置的伸缩端端部铰接；所述的伸缩装置固定安装在龙门吊支脚底部行走轮的前端。该专利的不足之处在于：结构复杂，铁鞋本体在进入行走轮与轨道之间易磨损。
又如中国专利申请号cn201620746989.5，公开日为2017年2月22日，该专利公开了一种起重机智能防风系统，它包括有起重机本体，起重机本体上设有用于限制起重机本体的行车轮行走的电动铁鞋机构；所述的电动铁鞋机构电连接有控制器，所述的控制器还电连接有风速仪；所述的风速仪安装于起重机本体上，检测环境风速，为控制器提供风力强度信号；所述控制器根据风力强度信号，自动控制电动铁鞋机构执行制动动作。该专利的不足之处在于：整体虽然自动化程度较高，但是受外界影响较大，且一旦电动铁鞋不工作故障排查困难，检修繁琐。
技术实现要素：
1、要解决的问题
针对现有技术中铁鞋需人工操作效率低、使用寿命短且具有安全隐患的问题，本实用新型提供一种铁鞋的升降装置。本实用新型实现铁鞋本体的自动升降，工作效率高，过程安全可靠；并且铁鞋本体的升降一直处于水平状态，避免铁鞋本体发生倾斜容易与其它部件之间发生磨损影响铁鞋本体的使用寿命。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种铁鞋的升降装置，包括驱动机构，驱动机构与主动杠杆的一端连接，主动杠杆的另一端通过铰点c与铁鞋本体铰接，主动杠杆通过铰点d与支架铰接，从动杠杆的一端通过铰点a与支架铰接，另一端通过铰点b与铁鞋本体铰接，且主动杠杆与从动杠杆呈平行设置，铰点a、铰点b、铰点c和铰点d四个点构成平行四边形。铁鞋本体实现自动升降，工作效率高且提高操作的安全性能，并且铁鞋本体的升降一直处于水平状态，避免铁鞋本体发生倾斜容易与其它部件之间发生干涉影响铁鞋本体的使用寿命。
更进一步的，所述铁鞋本体包括竖直杆和与竖直杆垂直的水平杆，竖直杆与从动杠杆铰接，且与从动杠杆平行，水平杆与主动杠杆铰接。便于与主动杠杆和从动杠杆的连接，更好实现铁鞋本体的水平升降。
更进一步的，竖直杆中远离铁鞋本体的一端与水平杆中远离铁鞋本体的一端均设置呈圆弧形。提高铁鞋本体的使用寿命。
更进一步的，所述支架与用铁鞋本体固定防风的设备通过补偿机构连接，补偿机构用于补偿设备上的车轮运动至铁鞋本体上这一过程中车轮与铁鞋本体之间的距离。保证车轮稳固的停在铁鞋本体上，增强对设备的防风固定效果。
更进一步的，所述补偿机构包括补偿车轮与铁鞋本体之间水平距离的水平距离补偿件和补偿车轮与铁鞋本体之间竖直距离的竖直距离补偿件。进一步有效保证车轮稳固的停在铁鞋本体上，增强对设备的防风固定效果。
更进一步的，水平距离补偿件为弹簧，弹簧呈水平方向固定在设备与支架之间；竖直距离补偿件为腰型孔，腰型孔呈竖直方向设置在设备上。整体成本较低。
更进一步的，所述驱动机构为电动推杆。结构简单，体积小且动力传输平稳。
更进一步的，铁鞋本体与车轮接触的一面设置有耐磨层。减缓铁鞋本体与车轮之间的磨损。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型通过驱动机构带动主动杠杆升降，主动杠杆带动从动杠杆升降，因主动杠杆与从动杠杆均与铁鞋本体铰接，因此带动铁鞋本体升降实现铁鞋本体的自动化操作，工作效率高且提高人员的安全性能；并且通过铰点a、铰点b、铰点c和铰点d四个点构成平行四边形，使得铁鞋本体的升降一直处于水平状态，避免铁鞋本体发生倾斜容易与其它部件之间发生干涉影响铁鞋本体的使用寿命；
(2)本实用新型在铁鞋本体上设置有竖直杆与水平杆，竖直杆与从动杠杆铰接，水平杆与主动杠杆铰接，主动杠杆与从动杠杆分别连接在铁鞋本体的不同位置避免在工作过程中两杠杆相互之间影响，保证铁鞋本体升降过程的顺利；且竖直杆中远离铁鞋本体的一端与水平杆中远离铁鞋本体的一端均设置呈圆弧形，使得竖直杆与水平杆端面具有平缓性，避免与其它部件之间产生划痕；
(3)本实用新型还设置有补偿机构，补偿机构设置在支架和用于铁鞋本体固定的设备之间，该设备底部的车轮在风力作用下会向铁鞋本体上移动，补偿机构的设置则补偿这一过程中车轮与铁鞋本体之间的距离改变，使得整个铁鞋本体能够有效固定住该设备，起到较强的防风作用；
(4)本实用新型所述的补偿机构包括水平距离补偿件和竖直距离补偿件，从水平和竖直距离均进行补偿，增强了整个装置的稳固性能；且所述水平距离补偿件采用弹簧，弹簧具有较好的弹性且结构简单，工作稳定，易于安装与维修；竖直距离补偿件为设置在设备上的腰型孔，制作简便且成本低；
(5)本实用新型所述的驱动机构为电动推杆，体积小，且精度较高驱动性能较好；在铁鞋本体与车轮接触的一面设置有耐磨层，因车轮与铁鞋本体长期接触，耐磨层的设置有效减缓了车轮与铁鞋本体之间的磨损，提高铁鞋本体与车轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一种结构示意图。
图中：1、驱动机构；2、主动杠杆；3、支架；4、铁鞋本体；41、水平杆；42、竖直杆；5、从动杠杆；6、补偿机构；7、车轮；8、轨道；9、滚轮；10、滑道。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1所示，一种铁鞋的升降装置，包括驱动机构1，驱动机构1与主动杠杆2的一端连接，优选的，在本实施例中所述驱动机构1为电动推杆，电动推杆体积小，动力传输平稳；其它能够实现主动杠杆2运动的如气缸、油缸等驱动机构1均可使用在本实用新型中；主动杠杆2的另一端通过铰点c与铁鞋本体4铰接，主动杠杆2通过铰点d与支架3铰接，从动杠杆5的一端通过铰点a与支架3铰接，另一端通过铰点b与铁鞋本体4铰接，且主动杠杆2与从动杠杆5呈平行设置，铰点a、铰点b、铰点c和铰点d四个点构成平行四边形。具体的，所述铁鞋本体4包括竖直杆42和与竖直杆42垂直的水平杆41，竖直杆42与从动杠杆5铰接，且与从动杠杆5平行，水平杆41与主动杠杆2铰接，主动杠杆2和从动杠杆5分别连接在铁鞋本体4的不同位置避免在工作过程中两个杠杆彼此之间互相影响，且便于四个铰点形成平行四边形使得铁鞋本体4能够水平升降；更进一步的，竖直杆42中远离铁鞋本体4的一端与水平杆41中远离铁鞋本体4的一端均设置呈圆弧形，圆弧形的端面设计具有一定的平缓性，避免在升降过程中对周围部件产生刮痕，提高铁鞋本体4的使用寿命；竖直杆42与水平杆41均焊接在铁鞋本体4不与车轮7接触的位置，因铁鞋本体4用于对大型设备车轮7的固定防止其车轮7受风力影响在轨道8上滑动，焊接连接方式牢固，不易使得两杆与铁鞋本体4发生脱离。
本实用新型通过驱动机构1控制主动杠杆2的升降，主动杠杆2带动从动杠杆5动作实现铁鞋本体4的升降完成对设备的防风固定或解除防风固定；自动化的铁鞋升降操作改变了以往运用需人工固定铁鞋或将铁鞋从大型设备中抽离的情况，提高了整个过程的工作效率并且有效避免了人工操作铁鞋所带来的人身安全隐患，使得员工安全得以保障；更进一步的，因铁鞋本体4在上升或下降过程中容易出现倾斜，铁鞋本体4倾斜上升或下降一则使得驱动机构1驱动行程增加，消耗更多动力与能源；二来铁鞋本体4倾斜的状态更容易与周围部件之间发生干涉，进而造成铁鞋本体4的损坏，尤其是将铁鞋本体4从轨道8上提起时，如果铁鞋本体4呈倾斜状态那么铁鞋本体4的前段距离轨道8顶面距离较小，若轨道8顶面不平或接头处有高低差时，铁鞋本体4的前段极易刮到轨道8造成铁鞋本体4的损坏；因此在本实施例中，将铰点a、铰点b、铰点c和铰点d四个点构成平行四边形，因其四个点组成平行四边形，所以铰点a和铰点b之间的距离等于铰点c和铰点d之间的距离，即主动杠杆2上升或下降多少，从动杠杆5与主动杠杆2保持一致，使得铁鞋本体4整体呈水平上升或下降，不会在工作过程中发生倾斜，提高整个过程的安全性以及铁鞋本体4的使用寿命。
实施例2
基本同实施例1，优选的，在本实施中所述支架3与用铁鞋本体4固定防风的设备通过补偿机构6连接，补偿机构6用于补偿设备上的车轮7运动至铁鞋本体4上这一过程中车轮7与铁鞋本体4之间的距离；具体的，需要防风的设备其底部设置有车轮7，车轮7易受到大风影响在轨道8上滑动，因此需铁鞋本体4对车轮7进行固定防风，在本实施例中，所述设备为台车，台车的横梁通过补偿机构6与支架3通过补偿机构6连接，因车轮7会受风力影响爬上铁鞋本体4，铁鞋本体4则阻止车轮7的进一步滚动继而起到防风作用，在这一过程中车轮7与铁鞋本体4之间的距离不断发生改变，容易造成车轮7在铁鞋本体4上不稳定的状态，也不利于车轮7顺利爬上铁鞋本体4，因此补偿机构6的设置能够有效补偿车轮7与铁鞋本体4之间距离的改变，使得车轮7能够顺利并且稳固的停在铁鞋本体4上，保证整个防风效果良好；更进一步的，所述补偿机构6包括补偿车轮7与铁鞋本体4之间水平距离的水平距离补偿件和补偿车轮7与铁鞋本体4之间竖直距离的竖直距离补偿件，通过在竖直方向和水平方向均设置补偿件，进一步保证了补偿效果；在本实施例中，所述水平距离补偿件为弹簧，弹簧固定在设备与支架3之间，弹簧成水平状态设置在台车的横梁与支架3之间，弹簧具有较好的弹性且结构简单，工作稳定，易于安装与维修；竖直距离补偿件为腰型孔，腰型孔设置在设备上，具体的，腰型孔设置在与支架3连接的横梁上，且呈竖向设置在横梁上，结构简单，易于操作，无需其它部件的加入，节约成本。并且在本实施例中，铁鞋本体4与车轮7接触的一面设置有耐磨层，耐磨层即为由耐磨材料制成的涂料均匀涂抹在铁鞋本体4与车轮7接触的一面上形成的涂层，因车轮7与铁鞋本体4长期接触，耐磨层的设置有效避免了二者之间的磨损，提高二者的使用寿命。
实施例3
基本同实施例2，如图2所示，在本实施例中，所述竖直距离补偿件包括滑道10，所述滑道10设置在台车横梁上，滑道10下方设置有弹簧，弹簧一端与滑道10连接，一端与横梁连接补偿车轮7的竖直距离，弹簧弹性好且具有较高的使用寿命；所述水平补偿件为滚轮9，滚轮9设置在支架3与滑道10之间，滚轮9可在滑道10上进行水平方向距离的移动继而补偿水平距离，结构简单，易于维修与更换。
本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。
1.一种铁鞋的升降装置，其特征在于：包括驱动机构(1)，驱动机构(1)与主动杠杆(2)的一端连接，主动杠杆(2)的另一端通过铰点c与铁鞋本体(4)铰接，主动杠杆(2)通过铰点d与支架(3)铰接，从动杠杆(5)的一端通过铰点a与支架(3)铰接，另一端通过铰点b与铁鞋本体(4)铰接，且主动杠杆(2)与从动杠杆(5)呈平行设置，铰点a、铰点b、铰点c和铰点d四个点构成平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：所述铁鞋本体(4)包括竖直杆(42)和与竖直杆(42)垂直的水平杆(41)，竖直杆(42)与从动杠杆(5)铰接，且与从动杠杆(5)平行，水平杆(41)与主动杠杆(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：竖直杆(42)中远离铁鞋本体(4)的一端与水平杆(41)中远离铁鞋本体(4)的一端均设置呈圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：所述支架(3)与用铁鞋本体(4)固定防风的设备通过补偿机构(6)连接，补偿机构(6)用于补偿设备上的车轮(7)运动至铁鞋本体(4)上这一过程中车轮(7)与铁鞋本体(4)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：所述补偿机构(6)包括补偿车轮(7)与铁鞋本体(4)之间水平距离的水平距离补偿件和补偿车轮(7)与铁鞋本体(4)之间竖直距离的竖直距离补偿件。
6.根据权利要求5所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：水平距离补偿件为弹簧，弹簧呈水平方向固定在设备与支架(3)之间；竖直距离补偿件为腰型孔，腰型孔呈竖直方向设置在设备上。
7.根据权利要求1所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：所述驱动机构(1)为电动推杆。
8.根据权利要求1或2所述的一种铁鞋的升降装置，其特征在于：铁鞋本体(4)与车轮(7)接触的一面设置有耐磨层。
技术总结