本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种多功能异形多轴同步起升装置。
背景技术：
在机械生产加工过程中，产品的运输过程通常同时通过人工辅助传送带的形式进行，但是这样的运输方式过于依赖人力，自动化程度较低，产品的运输效率较低，使得加工成本较高，不适合大规模的生产使用。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种多功能异形多轴同步起升装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多功能异形多轴同步起升装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多功能异形多轴同步起升装置，从上往下依次包括上固定板和机架，上固定板沿着x轴方向固定设置在顶梁上，上固定板上沿着x轴方向设置有导轨，转接板通过x轴滑块与导轨相连接，上固定板的一侧设置有x轴驱动装置，x轴驱动装置通过安装板固定设置在顶梁上，x轴驱动装置的驱动端通过x轴驱动连接杆与x轴滑块驱动连接设置，转接板靠近底部的位置设置有第一z轴驱动装置，第一z轴驱动装置的驱动端通过第一z轴驱动连接杆与下方的载物板驱动连接设置，载物板的底部可拆卸的连接设置有若干个吸盘，机架沿着x轴方向设置，机架上沿着x轴方向设置有传送带，机架的数量为两个且分别沿着y轴方向并列设置，两个机架之间设置有空隙，空隙处设置有托板，托板的底部设置有第二z轴驱动装置，第二z轴驱动装置的驱动端通过第二z轴驱动连接杆与上方的托板驱动连接设置，且托板在y轴方向上的长度小于空隙的长度。
作为本实用新型的进一步改进，机架的底部设置有支撑杆，支撑杆的底部设置有脚垫。
作为本实用新型的进一步改进，第二z轴驱动装置的的底部设置有脚垫。
作为本实用新型的进一步改进，脚垫的底部设置有橡胶缓冲垫或者螺纹防滑垫。
作为本实用新型的进一步改进，载物板和转接板之间通过若干个连接装置相连接。
作为本实用新型的进一步改进，连接装置为弹簧或者弹簧柱。
作为本实用新型的进一步改进，连接装置为导柱，导柱的底部与载物板相连接，导柱的顶部通过导柱套与转接板相连接。
作为本实用新型的进一步改进，x轴驱动装置、第一z轴驱动装置和第二z轴驱动装置均为液压气缸。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型一种多功能异形多轴同步起升装置，自动化程度相对较高，产品的运输效率较高，节省了人力物力成本，适合大规模的生产使用；通过x轴驱动装置、x轴滑块和转接板可以使得载物板在导轨上沿着x轴方向上进行移动，通过第一z轴驱动装置和载物板以及第二z轴驱动装置和托板，可以将载物板上的产品转移至托板上，通过托板的下降，将产品卡接在机架上的传送带上，并通过传送带完成后续的传输作业。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种多功能异形多轴同步起升装置的结构示意图；
图2是图1中机架和托板部分俯视图的分布示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1顶梁2上固定板
3导轨4转接板
5x轴滑块6x轴驱动连接杆
7x轴驱动装置8安装板
9第一z轴驱动装置10第一z轴驱动连接杆
11连接装置12载物板
13吸盘14托板
15传送带16机架
17支撑杆18脚垫
19第二z轴驱动连接杆20第二z轴驱动装置
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1～图2所示，
一种多功能异形多轴同步起升装置，从上往下依次包括上固定板2和机架16，上固定板2沿着x轴方向固定设置在顶梁1上，上固定板2上沿着x轴方向设置有导轨3，转接板4通过x轴滑块5与导轨3相连接，上固定板2的一侧设置有x轴驱动装置7，x轴驱动装置7通过安装板8固定设置在顶梁1上，x轴驱动装置7的驱动端通过x轴驱动连接杆6与x轴滑块5驱动连接设置，转接板4靠近底部的位置设置有第一z轴驱动装置9，第一z轴驱动装置9的驱动端通过第一z轴驱动连接杆10与下方的载物板12驱动连接设置，载物板12的底部可拆卸的连接设置有若干个吸盘13，机架16沿着x轴方向设置，机架16上沿着x轴方向设置有传送带15，机架16的数量为两个且分别沿着y轴方向并列设置，两个机架16之间设置有空隙，空隙处设置有托板14，托板14的底部设置有第二z轴驱动装置20，第二z轴驱动装置20的驱动端通过第二z轴驱动连接杆19与上方的托板14驱动连接设置，且托板14在y轴方向上的长度小于空隙的长度。
其中，待传输的产品在y轴方向上的长度大于空隙的长度，因此可以刚好将待传输的产品卡接在机架16上，并由传送带15进行传输。
优选的，机架16的底部设置有支撑杆17，支撑杆17的底部设置有脚垫18。
优选的，第二z轴驱动装置20的的底部设置有脚垫18。
优选的，脚垫18的底部设置有橡胶缓冲垫或者螺纹防滑垫。
优选的，载物板12和转接板4之间通过若干个连接装置11相连接。
优选的，连接装置11为弹簧或者弹簧柱。通过弹簧或者弹簧柱的连接方式，可以使得载物板12和转接板4之间具有一定的缓冲能力，稳定性更好。
优选的，连接装置11为导柱，导柱的底部与载物板12相连接，导柱的顶部通过导柱套与转接板4相连接。通过导柱的连接方式，可以使得载物板12和转接板4之间的行程更加稳定，牢固性更好。
优选的，x轴驱动装置7、第一z轴驱动装置9和第二z轴驱动装置20均为液压气缸。
本实用新型一种多功能异形多轴同步起升装置，自动化程度相对较高，产品的运输效率较高，节省了人力物力成本，适合大规模的生产使用；通过x轴驱动装置7、x轴滑块5和转接板4可以使得载物板12在导轨3上沿着x轴方向上进行移动，通过第一z轴驱动装置9和载物板12以及第二z轴驱动装置20和托板14，可以将载物板12上的产品转移至托板14上，通过托板14的下降，将产品卡接在机架16上的传送带15上，并通过传送带15完成后续的传输作业。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，从上往下依次包括上固定板(2)和机架(16)，所述上固定板(2)沿着x轴方向固定设置在顶梁(1)上，所述上固定板(2)上沿着x轴方向设置有导轨(3)，转接板(4)通过x轴滑块(5)与所述导轨(3)相连接，所述上固定板(2)的一侧设置有x轴驱动装置(7)，所述x轴驱动装置(7)通过安装板(8)固定设置在顶梁(1)上，所述x轴驱动装置(7)的驱动端通过x轴驱动连接杆(6)与x轴滑块(5)驱动连接设置，所述转接板(4)靠近底部的位置设置有第一z轴驱动装置(9)，所述第一z轴驱动装置(9)的驱动端通过第一z轴驱动连接杆(10)与下方的载物板(12)驱动连接设置，所述载物板(12)的底部可拆卸的连接设置有若干个吸盘(13)，所述机架(16)沿着x轴方向设置，所述机架(16)上沿着x轴方向设置有传送带(15)，所述机架(16)的数量为两个且分别沿着y轴方向并列设置，所述两个机架(16)之间设置有空隙，所述空隙处设置有托板(14)，所述托板(14)的底部设置有第二z轴驱动装置(20)，所述第二z轴驱动装置(20)的驱动端通过第二z轴驱动连接杆(19)与上方的托板(14)驱动连接设置，且所述托板(14)在y轴方向上的长度小于空隙的长度。
2.如权利要求1所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述机架(16)的底部设置有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的底部设置有脚垫(18)。
3.如权利要求1所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述第二z轴驱动装置(20)的底部设置有脚垫(18)。
4.如权利要求2或3任一所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述脚垫(18)的底部设置有橡胶缓冲垫或者螺纹防滑垫。
5.如权利要求1所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述载物板(12)和转接板(4)之间通过若干个连接装置(11)相连接。
6.如权利要求5所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述连接装置(11)为弹簧或者弹簧柱。
7.如权利要求5所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述连接装置(11)为导柱，所述导柱的底部与载物板(12)相连接，所述导柱的顶部通过导柱套与转接板(4)相连接。
8.如权利要求1所述的一种多功能异形多轴同步起升装置，其特征在于，所述x轴驱动装置(7)、第一z轴驱动装置(9)和第二z轴驱动装置(20)均为液压气缸。
技术总结