本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及工程机械。
背景技术：
市场上各个品牌的多路阀，每联的流量大小由阀芯的开口大小决定，即每个阀芯都有自己的流量特性曲线。现有的流量特性曲线都只是针对常用工况做的设计，而对一些特殊工况，如需要直线行走工况，就需要微调两联行走阀之间的微小流量偏差，以达到直线行走的目的。
图1为现有常规多路阀的阀芯流量特性曲线，横坐标为阀芯行程，纵坐标为流量；可以看到阀芯行程9mm-10mm对应阀芯流量约为130l/min-190l/min，也就是说阀芯位移1mm对应流量差约为60l/min，如此通过手动阀芯限位来微调流量(比如：加减20l/min)是很难实现的。
因此，亟需一种液压系统，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种液压系统及工程机械，能够对主控制阀内流出的油液速度起到节流微调的目的。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种液压系统，包括：
主控制阀，其a口和b口分别与马达的两个油口连通；
油泵和油箱，所述主控制阀的p口和t口分别与所述油泵及所述油箱的进口连通，所述主控制阀的阀芯动作能够使其所述a口和所述b口中的一个与所述t口连通，另一个与所述p口连通；
节流调速阀，所述a口和/或所述b口能够通过所述节流调速阀与所述马达的对应油口连通。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述主控制阀是先导换向阀，先导油口用以控制所述主控制阀的阀芯动作，同时使所述主控制阀上与所述p口连通的反馈油口与所述油泵的ls口连通。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述a口及所述b口与对应的先导油口的连通油路上分别设有单向节流阀。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，每个所述先导油口都能够依次通过第一单向阀和节流阀与所述油箱的进口连通。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述反馈油口通过恒流阀与所述油箱连通。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述反馈油口能够通过第二单向阀与所述油泵的出油口单向连通。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述p口通过第一溢流阀与油箱连通；和/或，所述主控制阀的反馈油口通过第二溢流阀与油箱的进口连通。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述油箱的进口设有第三单向阀。
作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述a口与所述油箱之间及所述b口与所述油箱之间分别设有补油单向阀。
本实用新型还提供了一种工程机械，其包括如上所述的液压系统。
本实用新型有益效果：
本实用新型中提供的液压系统，油液通过主控制阀进入马达内，在经过单向节流调速阀后被节流调速，能够有效的改善主控制阀内流出的油液的流量调节，起到节流微调速目的，该实用新型可有效减少人工调试阀芯的时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型背景技术中提供的主控制阀的阀芯流量曲线；
图2是本实用新型实施例提供的液压系统的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的液压系统的结构示意图(未设置单向节流调速阀)；
图4是本实用新型实施例提供的主控制阀的结构示意图。
图中：
1、主控制阀；2、单向节流调速阀；3、单向节流阀；4、第一单向阀；5、节流阀；6、恒流阀；7、第二单向阀；8、第一溢流阀；9、第二溢流阀；10、第三单向阀；11、补油单向阀；12、反馈油口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例中提供了一种工程机械，包括液压系统。该液压系统能够对进入到马达内的油液进行调节，起到节流调速的目的，进而可解决因为频繁修改阀芯特性影响客户调试体验的问题。
如图2和图3所示，该液压系统包括主控制阀1、油泵、油箱和单向节流调速阀2。其中，主控制阀1的a口和b口分别与马达的两个油口连通；主控制阀1的p口和t口分别与油泵及油箱的进口连通，主控制阀1的阀芯动作能够使a口和b口中的一个与t口连通，另一个与p口连通；主控制阀1的a口和/或b口能够通过单向节流调速阀2与马达的对应油口连通。
本实施例中提供的液压系统，油液通过主控制阀1进入马达内，在经过单向节流调速阀2后被节流调速，能够有效的改善主控制阀1内流出的油液的流量调节，起到节流微调速目的，该实用新型可有效减少人工调试阀芯的时间，提高工作效率。
如图3所示，本实施例中，本实施例中主控制阀1的数量不少于两个。且主控制阀1并联设置。如图4所示，上述主控制阀1为三位七通换向阀，其上设置有a口、b口、t口、p口和两个反馈油口12(即ls口)，p口和油泵连通，其中t口数量为两个。主控制阀1的左右两侧设置有x口和y口，x口和y口为先导油口，x口和y口均与t口连通，t口和油箱连通。主控制阀1具有第一工作位、第二工作位和第三工作位。
主控制阀1处于第一工作位时，p口和两个反馈油口12均被堵死，a口和b口通过t口流回油箱，行走马达处于静止状态。当然，在其他实施中，主控制阀1还可以为三位六通换向阀。
主控制阀1处于第二工作位时，p口与b口连通，a口与t口连通，此时b口与行走马达的进油口连通，a口与行走马达的出油口连通。反馈油口12与b口连通。
主控制阀处于第三工作位时，p口与a口连通，b口与t口连通，此时a口与行走马达的进油口连通，b口与行走马达的出油口连通。反馈油口12与a口连通。
本实施例中，优选地，主控制阀1是先导换向阀，先导油口用以控制主控制阀1的阀芯动作，同时使主控制阀1上与p口连通的反馈油口12与油泵的ls口连通。以实现将负载压力反馈给油泵，进行负载敏感变量控制。
可选地，本实施例中，主控制阀1的a口及b口与对应的先导油口的连通油路上分别设有单向节流阀3。设置单向节流阀3的目的是对先导油孔的油液进行压力调节，以控制主控制阀1的阀芯换向的响应时间。其中，a口对应x口，b口对应y口。需要说明的是，主控制阀1两端的先导油口进入的先导油的先导压力越高，阀口开度越大，流量越大，进而车速越快。
本实施例中主控制阀1的阀芯处于第二工作位或第三工作位时，油液经主控制阀1的p口进入主控制阀1内并能够实现内部节流的目的，而后经主控制阀1的a口或b口流出进入行走马达。
可选地，在本实施例中，每个先导油口都能够依次通过第一单向阀4和节流阀5与油箱的进口连通，防止先导压力过载。
可选地，本实施例中，主控制阀1的a口、b口与油箱之间分别设有补油单向阀11。当经过主控制阀1的油压较低时，补油单向阀11开启为行走马达补油。需要说明的是，在某些应用工况需要使用补油单向阀11补油功能时，应调整单向阀10与补油单向阀11配合使用。
可选地，本实施例中，反馈油口12通过恒流阀6与油箱连通。恒流阀6设定稳定流量进入t0口连接油箱，其作用主要是稳定由于负载变化引起的ls压力的波动。
可选地，本实施例中，反馈油口12能够通过第二单向阀7与油泵的出油口单向连通，该第二单向阀7用于防止反馈压力过载，防止反馈油口12的油液压力过高影响液压系统的工作。
在本实施例中，p口通过第一溢流阀8与油箱连通，当p口油路压力大于第一溢流阀8阀设定压力和ls口压力的合力时，第一溢流阀8打开，油液溢流进入t口，稳定p口压力。反馈油口12通过第二溢流阀9与油箱的进口连通，当ls口压力大于油路上第二溢流阀9设定压力时，第二溢流阀9打开油液溢流进入t口，稳定ls负载压力。
可选地，本实施例中，油箱进口设有第三单向阀10，用以控制回油管路背压。
该液压系统工作原理如下：
主控制阀1的先导油口x、y口提供先导控制压力，压力范围7-24bar，先导压力大于7bar时，阀芯开始移动，24bar到达终点；当x口和y口两侧先导压力低于7bar时，阀芯处于中位工作，主控制阀1的p口和反馈油口12被封堵，主控制阀1的a口和b口通向两个t口流回油箱。
当x口控制压力大于7bar时阀芯向右移动，主控制阀1的左位工作，油泵供油由主控制阀1的p口通向主控制阀1的a口，a口通过单向节流调速阀2连通行走马达的进油口，马达的出油口连通主控制阀1的b口，b口经过主控制阀1的内部油道流回t口，t口连接油箱，进而推动行走马达工作。同时主控制阀的阀芯内部将a口的负载压力通过主控制阀1的反馈油口12引至油泵的ls口，将负载压力反馈给油泵，进行负载敏感变量控制；当反馈油口12压力大于油路上溢流阀设定压力时，第二溢流阀9打开油液溢流进入t口，稳定ls负载压力；当p口压力大于第一溢流阀8设定压力和反馈压力时，第一溢流阀8打开油液溢流进入t口，稳定p口压力。
当y口控制压力大于7bar时阀芯左边移动，b口油液进入到行走马达内，行走马达内的油液经过a口返回油箱，由于此时单向节流调速阀2设置在主控制阀1的b口，其他工作过程则同a口工作过程相同。
此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种液压系统，其特征在于，包括：
主控制阀(1)，其a口和b口分别与马达的两个油口连通；
油泵和油箱，所述主控制阀(1)的p口和t口分别与所述油泵及所述油箱的进口连通，所述主控制阀(1)的阀芯动作能够使其所述a口和所述b口中的一个与所述t口连通，另一个与所述p口连通；
节流调速阀(2)，所述a口和/或所述b口能够通过所述节流调速阀(2)与所述马达的对应油口连通。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述主控制阀(1)是先导换向阀，先导油口用以控制所述主控制阀(1)的阀芯动作，同时使所述主控制阀(1)上与所述p口连通的反馈油口(12)与所述油泵的ls口连通。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述a口及所述b口与对应的先导油口的连通油路上分别设有单向节流阀(3)。
4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，每个所述先导油口都能够依次通过第一单向阀(4)和节流阀(5)与所述油箱的进口连通。
5.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述反馈油口(12)通过恒流阀(6)与所述油箱连通。
6.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述反馈油口(12)能够通过第二单向阀(7)与所述油泵的出油口单向连通。
7.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述p口通过第一溢流阀(8)与油箱连通；和/或，所述主控制阀(1)的反馈油口(12)通过第二溢流阀(9)与油箱的进口连通。
8.根据权利要求1-7任一项所述的液压系统，其特征在于，所述油箱的进口设有第三单向阀(10)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的液压系统，其特征在于，所述a口与所述油箱之间及所述b口与所述油箱之间分别设有补油单向阀(11)。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的液压系统。
技术总结