本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种吊具垂缆防出框保护装置。
背景技术：
集装箱岸桥是港口装卸的重要设备。吊具是岸桥的关键机构，它是否正常运转不仅决定了岸桥能否正常工作，而且直接影响到港口的生产效率。目前，吊具在运行过程中，经常出现吊具垂缆从垂缆框滑出现象，如果司机观察不周就会造成垂缆被挂断现象。目前，其它港口和一些吊具制作厂家也研发了一些垂缆防出槽的检测装置，但这些检测装置都是专用的，需要进行改造已匹配现有的设备，但改造价格高，而且改造周期较长，同时起升高速运转容易误动作。
现有技术cn207046687u公开了一种防止滑轮组吊钩钢丝绳出槽的装置，安装底座为钢制套管，两个安装底座的套管的底部分别平行焊接连接在两个吊钩立板的侧面，防出槽挡杆由一根横杆和两根插杆组成，两根插杆与横杆垂直，两根插杆的一端平行焊接在横杆的两端，两根插杆下部分别插在两个安装底座的套管中，横杆与吊钩滑轮的滑轮轴平行，横杆压在吊钩滑轮的滑轮槽边缘，安装底座的套管壁上有螺孔，调整螺栓通过螺孔与插杆顶紧连接。但该结构不具有通用性。
综上，现需要设计一种吊具垂缆防出框保护装置，既具有通用性，又可以避免吊具上下颠簸引起的误动作，适用在集装箱岸桥高速运转的吊具机构上。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供了一种吊具垂缆防出框保护装置，解决了现有技术中垂缆防出框装置不具有普适应的缺陷。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种吊具垂缆防出框保护装置，包括：
支架，其安装在垂缆框的上端；
限位检测盒，其固定在吊具上架上；
限位绳，其一端与所述支架固定，其另一端与所述限位检测盒固定；
其中，所述限位检测盒包括限位传感器、杠杆和复位弹簧。
在本实用新型的一些实施例中，所述复位弹簧的弹性系数k=10-15n/mm。
在本实用新型的一些实施例中，所述杠杆包括第一连接端和第二连接端；所述第一连接端与所述限位绳固定连接；所述第二连接端与所述复位弹簧固定连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接端的下方设置改向滑轮；所述限位绳通过所述改向滑轮与所述第一连接端固定连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述杠杆通过支撑杆固定在盒底；所述复位弹簧、所述支撑杆和所述改向滑轮均固定在所述盒底上，三者的固定位置位于同一条直线上。
在本实用新型的一些实施例中，所述杠杆与所述支撑杆通过轴承连接，该轴承固定在所述杠杆的中心位置。
在本实用新型的一些实施例中，所述限位传感器通过限位支架设于所述杠杆的一侧。
在本实用新型的一些实施例中，所述限位传感器与所述杠杆位于同一水平线上；所述限位传感器与所述第一连接端距离范围是5-15mm。
在本实用新型的一些实施例中，所述保护装置还包括定滑轮，所述限位绳穿过该定滑轮后与所述限位检测盒固定连接；该定滑轮的设置使得所述限位绳贴合所述垂缆框设置。
在本实用新型的一些实施例中，所述支架为若干个，其均匀分布在所述垂缆框的周围；所述限位绳利用所述支架搭接在所述垂缆框外围。
本实用新型的工作原理为：
首先在垂缆框的周围固定安装若干个支架，将限位绳的一端固定在所述杠杆的第一连接端上后，经过改向滑轮和定滑轮后搭接在各个支架上，使得限位绳绕在所述垂缆框的外围一周；所述限位检测盒固定在吊具上架上；该限位检测盒里面还包括有复位弹簧和限位传感器；在使用过程中，若出现垂缆出槽的情况，出槽后的垂缆落在所述限位绳上，所述限位绳发生形变，经过定滑轮和改向滑轮，拉动所述杠杆的第一连接端；随着拉力的逐渐增大，由于所述复位弹簧的设置，所述第一连接端逐渐下降，在所述杠杆的作用所述第二连接端逐渐上升；
当所述限位传感器检测到所述第一连接端的位置发生变化后，生成电信号通过所述垂缆反馈到岸桥plc；该岸桥plc控制岸桥的起升和小车机构停止运行。
本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
一、本实用新型通过在垂缆框周围设置支架，并将限位绳绕垂缆框一周，使得无论垂缆从任意方向滑出都可以对限位绳造成形变；利用限位绳的传动使杠杆产生形变，从而限位传感器采集到位移信号，然后发出警示信息等；避免了垂缆出槽情况的遗漏。
二、本实用新型通过设置复位弹簧，该复位弹簧具有一定范围的弹性系数，只有限位绳将杠杆拉动一定位移后，限位传感器才可以检测到位移信号；因此避免了因吊具上下颠簸引起的误动作，适用在集装箱岸桥高速运转的吊具机构上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为所述保护装置的结构正视示意图。
图2为所述保护装置的结构俯视示意图。
图3为所述限位检测盒的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图3的左视图。
图6为图3的俯视图。
附图标记：1-支架；2-钢丝绳；3-定滑轮；4-限位检测盒；41-改向滑轮；42-杠杆；43-限位传感器；44-复位弹簧；45-支撑杆；46-限位支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
如图1和图2所示，一种吊具垂缆防出框保护装置包括：支架1、钢丝绳2、定滑轮3和限位检测盒4；本实施例中钢丝绳2即为限位绳；支架1共有6个，安装在垂缆框的上端；钢丝绳2在支架1的牵引下搭接在垂缆框的周围；在垂缆框的下方设有定滑轮3，钢丝绳2的一端与其中一个支架1固定连接后，再绕过定滑轮3与限位检测盒4固定连接；使得垂缆从任意位置滑出都会触碰到钢丝绳2；限位检测盒4安装在吊具上架上。
对于限位检测盒4，其为长400mm宽300mm高200mm的不锈钢金属盒，如图3-6所示，限位检测盒4的内部包括杠杆42、限位传感器43和复位弹簧44。
杠杆42包括第一连接端421和第二连接端422；第一连接端421与钢丝绳2固定连接；第二连接端422与复位弹簧44固定连接。第一连接端421的下方设置改向滑轮41；钢丝绳2通过改向滑轮41与第一连接端421固定连接。杠杆2通过支撑杆45固定在盒底；杠杆42与支撑杆45通过轴承连接，该轴承固定在杠杆42的中心位置；杠杆42以轴承为支点。
复位弹簧44的上端与第一连接端421固定，下端固定在盒底；其中复位弹簧44的自然长度为145.49mm，拉伸10mm时的拉伸力为100n（根据2米垂缆的重量计算），所以该复位弹簧44的弹性系数k=10-15n/mm。只有钢丝绳2将杠杆42拉动一定位移后，限位传感器43才可以检测到位移信号；因此避免了因吊具上下颠簸引起的误动作，适用在集装箱岸桥高速运转的吊具机构上。
复位弹簧44、支撑杆45和改向滑轮41均固定在盒底上，三者的固定位置位于同一条直线上。
限位传感器43通过限位支架46设于杠杆42的一侧。限位传感器43与杠杆42位于同一水平线上；限位传感器43与第一连接端421距离范围是5-15mm。本实施例中的限位传感器43采用的非接触式位移传感器，该非接触式位移传感器不具有机械摩擦，使用寿命长。
本实用新型的工作原理为：
首先在垂缆框的周围固定安装若干个支架1，将钢丝绳2的一端固定在杠杆42的第一连接端421上后，经过改向滑轮41和定滑轮3后搭接在各个支架1上，使得钢丝绳2绕在垂缆框的外围一周；待监测的垂缆在任意位置的出槽都可以被检测到。
在使用过程中，若出现垂缆出槽的情况，出槽后的垂缆落在钢丝绳2上，钢丝绳2发生形变，经过定滑轮3和改向滑轮41，拉动杠杆42的第一连接端421；随着拉力的逐渐增大，由于复位弹簧44的设置，第一连接端421逐渐下降，在杠杆42的作用第二连接端422逐渐上升；
当限位传感器43检测到第一连接端421的位置发生变化后，生成检测电信号；从限位检测盒4引出的电源线通过吊具垂缆将检测电信号反馈到岸桥和场桥的plc控制器上，该岸桥plc控制岸桥的起升和小车机构停止运行。
当垂缆的出槽情况恢复后，钢丝绳2上拉力消失；在复位弹簧44的拉力作用下，利用杠杆42将第一连接端421抬起后回到初始位置；限位传感器43检测到第一连接端421的位置，向岸桥plc传输复位完成的信号。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，包括：
支架，其安装在垂缆框的上端；
限位检测盒，其固定在吊具上架上；
限位绳，其一端与所述支架固定，其另一端与所述限位检测盒固定；
其中，所述限位检测盒包括限位传感器、杠杆和复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述复位弹簧的弹性系数k=10-15n/mm。
3.根据权利要求1所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述杠杆包括第一连接端和第二连接端；所述第一连接端与所述限位绳固定连接；所述第二连接端与所述复位弹簧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述第一连接端的下方设置改向滑轮；所述限位绳通过所述改向滑轮与所述第一连接端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述杠杆通过支撑杆固定在盒底；所述复位弹簧、所述支撑杆和所述改向滑轮均固定在所述盒底上，三者的固定位置位于同一条直线上。
6.根据权利要求5所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述杠杆与所述支撑杆通过轴承连接，该轴承固定在所述杠杆的中心位置。
7.根据权利要求1所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述限位传感器通过限位支架设于所述杠杆的一侧。
8.根据权利要求3所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述限位传感器与所述杠杆位于同一水平线上；所述限位传感器与所述第一连接端距离范围是5-15mm。
9.根据权利要求1所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括定滑轮，所述限位绳穿过该定滑轮后与所述限位检测盒固定连接；该定滑轮的设置使得所述限位绳贴合所述垂缆框设置。
10.根据权利要求1所述的一种吊具垂缆防出框保护装置，其特征在于，所述支架为若干个，其均匀分布在所述垂缆框的周围；所述限位绳利用所述支架搭接在所述垂缆框外围。
技术总结