本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种便携式具有调节深度的农业翻土设备。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械，而农业翻土机械便是农业机械中十分重要的机械设备。
传统的农业翻土设备在作业时，其自身结构的单一，到时翻土的深浅难以达到预想的程度，对于部分农作物的深度栽培，其翻土的程度难以保证农作物进行栽培生长，同时，部分翻土设备操作麻烦，浪费时间，而且在安装时，需要人力进行搬运，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，以解决上述背景技术中提出的传统的农业翻土设备在作业时，其自身结构的单一，到时翻土的深浅难以达到预想的程度，对于部分农作物的深度栽培，其翻土的程度难以保证农作物进行栽培生长，同时，部分翻土设备操作麻烦，浪费时间，而且在安装时，需要人力进行搬运，费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，包括装置主体和滚轮，所述装置主体的底部左侧设置有支脚，且装置主体的左侧连接有把手，所述装置主体的顶部左侧设置有双向伸缩杆，且双向伸缩杆的右侧设置有固定环，所述双向伸缩杆的底部设置有梯形底座且双向伸缩杆的顶部设置有往复机构，所述固定环的底部设置有横杆，且横杆的前侧顶部设置有侧架，所述侧架的顶部设置有转动机构，且转动机构的右侧连接有传动杆，所述传动杆的右侧连接有移动板，且移动板的顶部连接有衔接杆，所述衔接杆的顶部设置有u型滑动板，且u型滑动板的顶部内侧设置有滑动孔，所述u型滑动板的后侧设置有支撑板，且支撑板的内部嵌入有u型槽，所述u型滑动板的内侧底部连接有受力板，且受力板的顶部设置有动力机构，所述动力机构的前侧设置有从动轴，且从动轴的底部设置有培刀机构，所述装置主体的顶部前侧设置有滚轮，所述双向伸缩杆的左侧设置有环形柱，且环形柱的内部贯穿有移动杆，所述往复机构的顶部设置有固定条，且固定条的底部前侧设置有滑动框，所述滑动框的内部贯穿有活动轴，且滑动框的底部设置有铲刀，所述转动机构的左侧设置有第一电机，且第一电机的右侧设置有t型板，所述t型板的内部贯穿有转轴，且转轴的四周设置有转盘，所述转盘的右侧设置有条形架，且条形架的内部贯穿有固定轴，所述条形架的底部设置有弧形齿，且弧形齿的底部设置有齿槽，所述齿槽的前侧连接有滑动杆，且滑动杆的四周环绕有环形架，所述动力机构的顶部设置有第二电机，且第二电机的四周设置有环形固定架，所述第二电机的底部设置有主动轴，且主动轴的四周设置有传动带，所述培刀机构的顶部设置有转动轴，且转动轴的四周环绕有培刀。
优选的，所述双向伸缩杆共设置两组，且两组双向伸缩杆呈平行结构，所述环形柱与移动杆呈嵌入式结构，且环形柱与移动杆呈可伸缩结构。
优选的，所述双向伸缩杆与固定环呈完全贴合结构，且双向伸缩杆与固定环呈贯穿结构，所述双向伸缩杆、固定环与横杆呈嵌入式结构。
优选的，所述活动轴与梯形底座呈嵌入式结构，且活动轴与滑动框呈贯穿结构，所述活动轴与滑动框呈转动结构，所述铲刀共设置两组，且两组铲刀呈轴对称结构。
优选的，所述转轴与转盘呈贯穿结构，且转轴与转盘呈转动结构，所述条形架与传动杆呈贯穿结构，且条形架与传动杆随转盘转动上下呈滑动结构，所述条形架与固定轴呈贯穿结构，且条形架与固定轴呈转动结构，所述弧形齿与齿槽呈嵌入式结构，所述滑动杆与环形架呈贯穿结构，且滑动杆与环形架呈滑动结构。
优选的，所述衔接杆与滑动孔呈贯穿结构，且衔接杆与滑动孔呈滑动结构，所述衔接杆共设置四组，且四组衔接杆呈等距结构分布于移动板上。
优选的，所述u型滑动板与u型槽呈嵌入式结构，且u型滑动板与u型槽呈滑动结构，所述u型滑动板的滑动距离不大于支撑板的高度。
优选的，所述从动轴共设置两组，且两组从动轴呈轴对称结构，所述从动轴与传动带呈表面相贴合结构。
优选的，所述培刀机构共设置两组，且两组培刀机构呈轴对称结构，所述转动轴与培刀呈环绕结构，且转动轴与培刀呈转动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过双向伸缩杆的设置，使装置上存在一处可双向伸缩的结构，装置在运行时，移动杆在环形柱中进行左右方向的滑动，带动往复机构进行作业，进而促使往复机构在移动杆和环形柱左右作业下进行一定角度的转动，从而实现对土壤的挖掘，对于农业翻土作业提供辅助作用。
2、本发明通过往复机构的设置，使装置上存在一处可进行辅助翻土的结构，由于双向伸缩杆提供左右移动的动力，可带动往复机构中的固定条进行左右方向的移动，由于活动轴与梯形底座的嵌入式结构，确保活动轴的固定作用，滑动框便在活动轴的作用下进行转动作用，从而带动铲刀进行左右方向的翻土作业。
3、本发明通过转动机构的设置，使装置上存在一处可调节机械活动位置的结构，第一电机带动转轴及转盘转动，协同传动杆进行圆形轨迹转动，由于条形架与传动杆的传动作用以及固定轴的固定作用，条形架可进行一定角度的转动作用，带动底部的弧形齿进行转动，由于弧形齿与齿槽的嵌入式结构，以及滑动杆与环形架的贯穿滑动结构，弧形齿与齿槽的往复运动可带动滑动杆与环形架的往复运动。
4、本发明通过滑动孔、u型滑动板和u型槽的设置，使装置上存在一处可进行各角度滑动的结构，转动机构带动传动杆进行转动，在进行前后位移作业时，衔接杆可在滑动孔中进行滑动作用，待转动杆进行上下位移后，u型滑动板和u型槽可进行上下滑动作用，从而带动培刀机构进行作业，便利了培刀机构的深度翻土作业。
5、本发明通过动力机构和从动轴的设置，使装置上存在一处可传输动力的结构，第二电机作业时，带动主动轴进行转动，由于传动带与主动轴的贴合作用，传动带可将主动轴的动力传输至从动轴处，并由两组从动轴将动力传至培刀机构处，促使培刀机构进行作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明双向伸缩杆结构示意图；
图3为本发明往复机构结构示意图；
图4为本发明转动机构结构示意图；
图5为本动力机构结构示意图；
图6为本发明培刀机构结构示意图。
图中：1、装置主体；2、支脚；3、把手；4、双向伸缩杆；401、环形柱；402、移动杆；5、固定环；6、梯形底座；7、往复机构；701、固定条；702、滑动框；703、活动轴；704、铲刀；8、横杆；9、侧架；10、转动机构；1001、t型板；1002、第一电机；1003、转轴；1004、转盘；1005、条形架；1006、固定轴；1007、弧形齿；1008、齿槽；1009、滑动杆；1010、环形架；11、传动杆；12、移动板；13、衔接杆；14、u型滑动板；15、滑动孔；16、支撑板；17、u型槽；18、受力板；19、动力机构；1901、第二电机；1902、环形固定架；1903、主动轴；1904、传动带；20、从动轴；21、培刀机构；2101、转动轴；2102、培刀；22、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，包括装置主体1和滚轮22，装置主体1的底部左侧设置有支脚2，且装置主体1的左侧连接有把手3，装置主体1的顶部左侧设置有双向伸缩杆4，且双向伸缩杆4的右侧设置有固定环5，所述双向伸缩杆（4）共设置两组，且两组双向伸缩杆4呈平行结构，环形柱401与移动杆402呈嵌入式结构，且环形柱401与移动杆402呈可伸缩结构，双向伸缩杆4的作业方式，可带动往复机构7的作业，双向伸缩杆4与固定环5呈完全贴合结构，且双向伸缩杆4与固定环5呈贯穿结构，双向伸缩杆4、固定环5与横杆8呈嵌入式结构，对双向伸缩杆4进行固定，便于其与往复机构7的作业，双向伸缩杆4的底部设置有梯形底座6且双向伸缩杆4的顶部设置有往复机构7，固定环5的底部设置有横杆8，且横杆8的前侧顶部设置有侧架9，侧架9的顶部设置有转动机构10，且转动机构10的右侧连接有传动杆11，传动杆11的右侧连接有移动板12，且移动板12的顶部连接有衔接杆13，衔接杆13的顶部设置有u型滑动板14，且u型滑动板14的顶部内侧设置有滑动孔15，衔接杆13与滑动孔15呈贯穿结构，且衔接杆13与滑动孔15呈滑动结构，衔接杆13共设置四组，且四组衔接杆13呈等距结构分布于移动板12上，转动机构10带动传动杆11进行转动，在进行前后位移作业时，衔接杆13可在滑动孔15中进行滑动作用，u型滑动板14的后侧设置有支撑板16，且支撑板16的内部嵌入有u型槽17，u型滑动板14与u型槽17呈嵌入式结构，且u型滑动板14与u型槽17呈滑动结构，u型滑动板14的滑动距离不大于支撑板16的高度，传动杆11进行上下位移后，u型滑动板14和u型槽17可进行上下滑动作用，从而带动培刀机构21进行作业，便利了培刀机构21的深度翻土作业，u型滑动板14的内侧底部连接有受力板18，且受力板18的顶部设置有动力机构19，动力机构19的前侧设置有从动轴20，且从动轴20的底部设置有培刀机构21，从动轴20共设置两组，且两组从动轴20呈轴对称结构，从动轴20与传动带1904呈表面相贴合结构，带动培刀机构21作业，装置主体1的顶部前侧设置有滚轮22，双向伸缩杆4的左侧设置有环形柱401，且环形柱401的内部贯穿有移动杆402，往复机构7的顶部设置有固定条701，且固定条701的底部前侧设置有滑动框702，滑动框702的内部贯穿有活动轴703，且滑动框702的底部设置有铲刀704，活动轴703与梯形底座6呈嵌入式结构，且活动轴703与滑动框702呈贯穿结构，活动轴703与滑动框702呈转动结构，铲刀704共设置两组，且两组铲刀704呈轴对称结构，由于双向伸缩杆4提供左右移动的动力，可带动往复机构7中的固定条701进行左右方向的移动，由于活动轴703与梯形底座6的嵌入式结构，确保活动轴703的固定作用，滑动框702便在活动轴703的作用下进行转动作用，从而带动铲刀704进行左右方向的翻土作业，转动机构10的左侧设置有第一电机1002，且第一电机1002的右侧设置有t型板1001，t型板1001的内部贯穿有转轴1003，且转轴1003的四周设置有转盘1004，转盘1004的右侧设置有条形架1005，且条形架1005的内部贯穿有固定轴1006，条形架1005的底部设置有弧形齿1007，且弧形齿1007的底部设置有齿槽1008，齿槽1008的前侧连接有滑动杆1009，且滑动杆1009的四周环绕有环形架1010，转轴1003与转盘1004呈贯穿结构，且转轴1003与转盘1004呈转动结构，条形架1005与传动杆11呈贯穿结构，且条形架1005与传动杆11随转盘1004转动上下呈滑动结构，条形架1005与固定轴1006呈贯穿结构，且条形架1005与固定轴1006呈转动结构，弧形齿1007与齿槽1008呈嵌入式结构，滑动杆1009与环形架1010呈贯穿结构，且滑动杆1009与环形架1010呈滑动结构，第一电机1002带动转轴1003及转盘1004转动，协同传动杆11进行圆形轨迹转动，由于条形架1005与传动杆11的传动作用以及固定轴1006的固定作用，条形架1005可进行一定角度的转动作用，带动底部的弧形齿1007进行转动，由于弧形齿1007与齿槽1008的嵌入式结构，以及滑动杆1009与环形架1010的贯穿滑动结构，弧形齿1007与齿槽1008的往复运动可带动滑动杆1009与环形架1010的往复运动，动力机构19的顶部设置有第二电机1901，且第二电机1901的四周设置有环形固定架1902，第二电机1901的底部设置有主动轴1903，且主动轴1903的四周设置有传动带1904，培刀机构21的顶部设置有转动轴2101，且转动轴2101的四周环绕有培刀2102，培刀机构21共设置两组，且两组培刀机构21呈轴对称结构，转动轴2101与培刀2102呈环绕结构，且转动轴2101与培刀2102呈转动结构，利用自身转动进行翻土作业。
工作原理：对于这类翻土设备，装置在运行时，双向伸缩杆4进行两端的伸缩作业，移动杆402在环形柱401中进行左右方向的滑动，带动往复机构7进行作业，从而促使往复机构7中的固定条701进行左右方向的移动，由于活动轴703与梯形底座6的嵌入式结构，确保活动轴703的固定作用，滑动框702便在活动轴703的作用下进行转动作用，从而带动铲刀704进行左右方向的翻土作业，打开第一电机1002，第一电机1002带动转轴1003与转盘1004进行转动，同时传动杆11也进行协同转动，由于条形架1005与传动杆11的传动作用以及固定轴1006的固定作用，条形架1005可进行一定角度的转动作用，带动底部的弧形齿1007进行转动，由于弧形齿1007与齿槽1008的嵌入式结构，以及滑动杆1009与环形架1010的贯穿滑动结构，弧形齿1007与齿槽1008的往复运动可带动滑动杆1009与环形架1010的往复运动，传动杆11在转动机构10的作用下进行圆形轨迹转动时，所连接的移动板12进行协同作业，衔接杆13在滑动孔15中可进行前后方向的滑动，同时，传动杆11可带动移动板12进行上下移动，带动u型滑动板14在u型槽17中进行上下滑动，进而促使受力板18进行上下移动，此时打开第二电机1901，第二电机1901作业时，带动主动轴1903进行转动，由于传动带1904与主动轴1903的贴合作用，传动带1904可将主动轴1903的动力传输至从动轴20处，并由两组从动轴20将动力传至培刀机构21处，促使培刀机构21进行作业，至此，翻土作业完全进行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，包括装置主体（1）和滚轮（22），其特征在于：所述装置主体（1）的底部左侧设置有支脚（2），且装置主体（1）的左侧连接有把手（3），所述装置主体（1）的顶部左侧设置有双向伸缩杆（4），且双向伸缩杆（4）的右侧设置有固定环（5），所述双向伸缩杆（4）的底部设置有梯形底座（6）且双向伸缩杆（4）的顶部设置有往复机构（7），所述固定环（5）的底部设置有横杆（8），且横杆（8）的前侧顶部设置有侧架（9），所述侧架（9）的顶部设置有转动机构（10），且转动机构（10）的右侧连接有传动杆（11），所述传动杆（11）的右侧连接有移动板（12），且移动板（12）的顶部连接有衔接杆（13），所述衔接杆（13）的顶部设置有u型滑动板（14），且u型滑动板（14）的顶部内侧设置有滑动孔（15），所述u型滑动板（14）的后侧设置有支撑板（16），且支撑板（16）的内部嵌入有u型槽（17），所述u型滑动板（14）的内侧底部连接有受力板（18），且受力板（18）的顶部设置有动力机构（19），所述动力机构（19）的前侧设置有从动轴（20），且从动轴（20）的底部设置有培刀机构（21），所述装置主体（1）的顶部前侧设置有滚轮（22），所述双向伸缩杆（4）的左侧设置有环形柱（401），且环形柱（401）的内部贯穿有移动杆（402），所述往复机构（7）的顶部设置有固定条（701），且固定条（701）的底部前侧设置有滑动框（702），所述滑动框（702）的内部贯穿有活动轴（703），且滑动框（702）的底部设置有铲刀（704），所述转动机构（10）的左侧设置有第一电机（1002），且第一电机（1002）的右侧设置有t型板（1001），所述t型板（1001）的内部贯穿有转轴（1003），且转轴（1003）的四周设置有转盘（1004），所述转盘（1004）的右侧设置有条形架（1005），且条形架（1005）的内部贯穿有固定轴（1006），所述条形架（1005）的底部设置有弧形齿（1007），且弧形齿（1007）的底部设置有齿槽（1008），所述齿槽（1008）的前侧连接有滑动杆（1009），且滑动杆（1009）的四周环绕有环形架（1010），所述动力机构（19）的顶部设置有第二电机（1901），且第二电机（1901）的四周设置有环形固定架（1902），所述第二电机（1901）的底部设置有主动轴（1903），且主动轴（1903）的四周设置有传动带（1904），所述培刀机构（21）的顶部设置有转动轴（2101），且转动轴（2101）的四周环绕有培刀（2102）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述双向伸缩杆（4）共设置两组，且两组双向伸缩杆（4）呈平行结构，所述环形柱（401）与移动杆（402）呈嵌入式结构，且环形柱（401）与移动杆（402）呈可伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述双向伸缩杆（4）与固定环（5）呈完全贴合结构，且双向伸缩杆（4）与固定环（5）呈贯穿结构，所述双向伸缩杆（4）、固定环（5）与横杆（8）呈嵌入式结构。
4.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述活动轴（703）与梯形底座（6）呈嵌入式结构，且活动轴（703）与滑动框（702）呈贯穿结构，所述活动轴（703）与滑动框（702）呈转动结构，所述铲刀（704）共设置两组，且两组铲刀（704）呈轴对称结构。
5.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述转轴（1003）与转盘（1004）呈贯穿结构，且转轴（1003）与转盘（1004）呈转动结构，所述条形架（1005）与传动杆（11）呈贯穿结构，且条形架（1005）与传动杆（11）随转盘（1004）转动上下呈滑动结构，所述条形架（1005）与固定轴（1006）呈贯穿结构，且条形架（1005）与固定轴（1006）呈转动结构，所述弧形齿（1007）与齿槽（1008）呈嵌入式结构，所述滑动杆（1009）与环形架（1010）呈贯穿结构，且滑动杆（1009）与环形架（1010）呈滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述衔接杆（13）与滑动孔（15）呈贯穿结构，且衔接杆（13）与滑动孔（15）呈滑动结构，所述衔接杆（13）共设置四组，且四组衔接杆（13）呈等距结构分布于移动板（12）上。
7.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述u型滑动板（14）与u型槽（17）呈嵌入式结构，且u型滑动板（14）与u型槽（17）呈滑动结构，所述u型滑动板（14）的滑动距离不大于支撑板（16）的高度。
8.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述从动轴（20）共设置两组，且两组从动轴（20）呈轴对称结构，所述从动轴（20）与传动带（1904）呈表面相贴合结构。
9.根据权利要求1所述的一种便携式具有调节深度的农业翻土设备，其特征在于：所述培刀机构（21）共设置两组，且两组培刀机构（21）呈轴对称结构，所述转动轴（2101）与培刀（2102）呈环绕结构，且转动轴（2101）与培刀（2102）呈转动结构。
技术总结