本实用新型涉及了一种防倾覆式起重机，属于起重机技术领域。
背景技术：
起重机悬臂梁吊运物料时，由于倾覆力矩的影响，往往需要增加配重方式并增设安全防倾覆钩或导轮的方式。而增加配重已不符合当下绿色环保的发展潮流，防倾覆钩或导轮装置为规避运行基础结构的误差和起重机自身的误差，同时避免基础结构和起重机长久使用的变形因素，均采用预留间隙的方式应对。但其间隙存在使其起重机垂直上下运动抖动，平移运行定位易发生偏斜运行等精度不高现象，已经日益不满足在需要精确定位高的场合，特别自动化智能化的需求中日益愈实用新型显。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防倾覆式起重机，通过在起重机的固定梁两端设置防倾覆导轮组件，利用其自动补偿结构，在发生倾覆力矩的情况下，利用补偿机构对固定梁与纵行梁组之间的间隙进行位移补偿，保证起重机能够平稳精确运行，而且能够大幅降低吊升过程中的抖动。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种防倾覆式起重机，包括两条纵行梁组和设置在所述两条纵行梁组之间、且可沿其水平移动的固定梁，所述固定梁上安装有台车和主机，所述固定梁的两端分别通过大车与对应的纵行梁组相连接，所述大车上设置有防倾覆导轮组件；其中，所述防倾覆导轮组件包括固定在所述大车的两个机架上的导轮固定座，两个导轮固定座之间设置有导轮轴，所述导轮轴上设置有可相对其转动的第一防倾覆导轮固定座和第二防倾覆导轮固定座，所述第一防倾覆导轮固定座和第二防倾覆导轮固定座上均安装有防倾覆导轮，所述第一防倾覆导轮固定座和第二防倾覆导轮固定座之间连接有螺栓组件，且所述螺栓组件上设置有用于驱动所述第一防倾覆导轮固定座和第二防倾覆导轮固定座相对所述导轮轴转动的补偿弹簧。
前述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述第一防倾覆导轮固定座和第二防倾覆导轮固定座均为折弯状，
其中，第一防倾覆导轮固定座的水平部设置有用于固定防倾覆导轮的第一导轮固定孔、折弯处设置有第一导轮轴孔、竖直部固定连接有与其垂直的第一耳朵板，所述第一耳朵板上设置有供螺栓组件穿过的第一螺栓孔；
所述第二防倾覆导轮固定座的水平部设置有用于固定防倾覆导轮的第二导轮固定孔、折弯处设置有第二导轮轴孔、竖直部固定连接有与其垂直的第二耳朵板，所述第二耳朵板上设置有供螺栓组件穿过的第二螺栓孔。
前述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述第一耳朵板与第二耳朵板交错设置后，通过螺栓组件穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔将两者进行连接，并且在螺栓组件穿出所述第二耳朵板的部分套装有补偿弹簧。
前述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述第二螺栓孔为腰型结构。
前述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述补偿弹簧为盘型弹簧。
前述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述两个导轮固定座之间平行设置有两根导轮轴，所述第一导轮轴孔的第二导轮轴孔分别套装在与其各自对应的一根导轮轴上。
本实用新型的有益效果是：通过在起重机的固定梁两端设置防倾覆导轮组件，利用其自动补偿结构，在发生倾覆力矩的情况下，利用补偿机构对固定梁与纵行梁组之间的间隙进行位移补偿，保证起重机能够平稳精确运行，而且能够大幅降低吊升过程中的抖动。
附图说明
图1是本实用新型一种防倾覆式起重机的结构示意图；
图2是图1中a的放大示意图；
图3是本实用新型防倾覆导轮组件的俯视图；
图4是本实用新型防倾覆导轮组件的侧视图；
图5是本实用新型防倾覆导轮组件的正视图；
图6是本实用新型防倾覆导轮组件的第一防倾覆导轮固定座的正视图；
图7是本实用新型防倾覆导轮组件的第一防倾覆导轮固定座的侧视图；
图8是本实用新型防倾覆导轮组件的第一防倾覆导轮固定座的俯视图；
图9是本实用新型防倾覆导轮组件的第二防倾覆导轮固定座的正视图；
图10是本实用新型防倾覆导轮组件的第二防倾覆导轮固定座的侧视图；
图11是本实用新型防倾覆导轮组件的第二防倾覆导轮固定座的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图11所示，一种防倾覆式起重机，包括两条纵行梁组1和设置在所述两条纵行梁组1之间、且可沿其水平移动的固定梁2，所述固定梁2上安装有台车6和主机7，所述固定梁的两端分别通过大车3与对应的纵行梁组1相连接，所述大车3上设置有防倾覆导轮组件8；其中，所述防倾覆导轮组件8包括固定在所述大车3的两个机架9上的导轮固定座10，两个导轮固定座10之间设置有导轮轴20，所述导轮轴20上设置有可相对其转动的第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40，所述第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40上均安装有防倾覆导轮50，所述第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40之间连接有螺栓组件60，且所述螺栓组件60上设置有用于驱动所述第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40相对所述导轮轴20转动的补偿弹簧70。
当台车6和主机7移动至固定梁2的一端时，由于其重力的作用，会导致固定梁2的另一端与纵行梁组1之间会产生一定的间隙，从而可能会导致倾覆的风险，利用安装在固定梁的大车上的防倾覆导轮组件8能够有效的补偿该间隙，产生防倾覆力矩。
本实施例中，所述第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40均为折弯状，其中，第一防倾覆导轮固定座30的水平部设置有用于固定防倾覆导轮50的第一导轮固定孔31、折弯处设置有第一导轮轴孔32、竖直部固定连接有与其垂直的第一耳朵板33，所述第一耳朵板33上设置有供螺栓组件60穿过的第一螺栓孔34；所述第二防倾覆导轮固定座40的水平部设置有用于固定防倾覆导轮50的第二导轮固定孔41、折弯处设置有第二导轮轴孔42、竖直部固定连接有与其垂直的第二耳朵板43，所述第二耳朵板43上设置有供螺栓组件60穿过的第二螺栓孔44。所述第一耳朵板33与第二耳朵板43交错设置后，通过螺栓组件60穿过第一螺栓孔34和第二螺栓孔44将两者进行连接，并且在螺栓组件60穿出所述第二耳朵板43的部分套装有补偿弹簧70。
在组装时，将两个导轮固定座10固定大车机架9上，使防倾覆导轮50抵靠在纵行梁组1的下表面上，通过螺栓组件60和补偿弹簧70带动防倾覆导轮50向上移动压紧纵行梁组1并产生压力，从而产生防倾覆力矩。当固定梁2与纵行梁组1之间会产生一定的间隙时，大车机架9会对导轮固定座10产生一个向上的作用力，此时在补偿弹簧70的作用下，第一耳朵板33与第二耳朵板43相对移动，使第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40相对导轮轴20转动，从而使防倾覆导轮50能够始终紧紧抵靠在轨道上，以补偿设备的倾覆间隙，使设备能够继续正常工作。
由于补偿弹簧70存在，当起重机运行过程中有遇到轨道误差时可以通过补偿弹簧70的伸缩自动位移防倾覆导轮50，从而保证起重机顺利通行。当起重机位于悬臂位置吊升物体时，其防倾覆导轮组件8由于弹力作用起到一定的阻力器作用，大幅降低吊升抖动。同时在起重机位于悬臂位置平移物体时，其防倾覆导轮组件8由于弹力作用产生向下的拉力可保证起重机大车主动轮的压力变化较小，从而使其运行力变化较小，可提升起重机平移的稳定性。
本实施例中，所述第二螺栓孔44为腰型结构，能够保证第二防倾覆导轮固定座40能够在补偿弹簧70的作用下以导轮轴20为支点进行转动，所述补偿弹簧70为盘型弹簧，能够保证足够的补偿力。
所述两个导轮固定座10之间平行设置有两根导轮轴20，所述第一导轮轴孔32的第二导轮轴孔42分别套装在与其各自对应的一根导轮轴20上，使第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40的力矩变大，只需要补偿弹簧70产生较小的作用力即可带动第一防倾覆导轮固定座30和第二防倾覆导轮固定座40转动，从而使设备在发生一定倾覆的情况下，使防倾覆导轮50能够始终紧紧抵靠在轨道上。
所述固定梁2的下方还设置有可相对其水平移动的伸缩梁4，所述台车6和主机7安装在所述伸缩梁4上，且所述伸缩梁4之间设置有伸缩小车5。对于伸缩式起重机，由于伸缩梁的存在，其发生倾覆的可能性更大，因此通过防倾覆导轮组件8能够起到更加典型的防倾覆效果。
本实施例中，所述伸缩小车5上设置有防倾覆导轮组件8，主要是为了防止伸缩梁与固定梁之间发生倾覆情况的发生。其安装结构和运行原理与上述类似，不在赘述。
综上所述，本实用新型提供的一种防倾覆式起重机，通过在起重机的固定梁两端设置防倾覆导轮组件，利用其自动补偿结构，在发生倾覆力矩的情况下，利用补偿机构对固定梁与纵行梁组之间的间隙进行位移补偿，保证起重机能够平稳精确运行，而且能够大幅降低吊升过程中的抖动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
1.一种防倾覆式起重机，包括两条纵行梁组（1）和设置在所述两条纵行梁组（1）之间、且可沿其水平移动的固定梁（2），所述固定梁（2）上安装有台车（6）和主机（7），所述固定梁的两端分别通过大车（3）与对应的纵行梁组（1）相连接，其特征在于：所述大车（3）上设置有防倾覆导轮组件（8）；
其中，所述防倾覆导轮组件（8）包括固定在所述大车（3）的两个机架（9）上的导轮固定座（10），两个导轮固定座（10）之间设置有导轮轴（20），所述导轮轴（20）上设置有可相对其转动的第一防倾覆导轮固定座（30）和第二防倾覆导轮固定座（40），所述第一防倾覆导轮固定座（30）和第二防倾覆导轮固定座（40）上均安装有防倾覆导轮（50），所述第一防倾覆导轮固定座（30）和第二防倾覆导轮固定座（40）之间连接有螺栓组件（60），且所述螺栓组件（60）上设置有用于驱动所述第一防倾覆导轮固定座（30）和第二防倾覆导轮固定座（40）相对所述导轮轴（20）转动的补偿弹簧（70）。
2.根据权利要求1所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述第一防倾覆导轮固定座（30）和第二防倾覆导轮固定座（40）均为折弯状，
其中，第一防倾覆导轮固定座（30）的水平部设置有用于固定防倾覆导轮（50）的第一导轮固定孔（31）、折弯处设置有第一导轮轴孔（32）、竖直部固定连接有与其垂直的第一耳朵板（33），所述第一耳朵板（33）上设置有供螺栓组件（60）穿过的第一螺栓孔（34）；
所述第二防倾覆导轮固定座（40）的水平部设置有用于固定防倾覆导轮（50）的第二导轮固定孔（41）、折弯处设置有第二导轮轴孔（42）、竖直部固定连接有与其垂直的第二耳朵板（43），所述第二耳朵板（43）上设置有供螺栓组件（60）穿过的第二螺栓孔（44）。
3.根据权利要求2所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述第一耳朵板（33）与第二耳朵板（43）交错设置后，通过螺栓组件（60）穿过第一螺栓孔（34）和第二螺栓孔（44）将两者进行连接，并且在螺栓组件（60）穿出所述第二耳朵板（43）的部分套装有补偿弹簧（70）。
4.根据权利要求3所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述第二螺栓孔（44）为腰型结构。
5.根据权利要求2所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述补偿弹簧（70）为盘型弹簧。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述两个导轮固定座（10）之间平行设置有两根导轮轴（20），所述第一导轮轴孔（32）的第二导轮轴孔（42）分别套装在与其各自对应的一根导轮轴（20）上。
7.根据权利要求1所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述固定梁（2）的下方还设置有可相对其水平移动的伸缩梁（4），所述台车（6）和主机（7）安装在所述伸缩梁（4）上，且所述伸缩梁（4）之间设置有伸缩小车（5）。
8.根据权利要求7所述的一种防倾覆式起重机，其特征在于：所述伸缩小车（5）上设置有防倾覆导轮组件（8）。
技术总结