本申请属于玻璃搬运设备技术领域，尤其涉及一种玻璃堆码吊运装置。
背景技术：
玻璃原片是指平板玻璃厂生产的固定尺寸的玻璃，玻璃原片经过裁切、钢化、清洗等步骤后得到玻璃制品；根据实际生产需要玻璃原片的尺寸也是多种多样的；对于玻璃深加工厂而言，多种玻璃原片集中存放，通常是同一玻璃周转架上只放置同一种类型的玻璃，再将大量玻璃周转架堆放在一起；然而，工作人员在拿取其中一种类型的玻璃时，需要用于叉车把它上面以及遮挡在前面的玻璃周转架移走后，才能将需要的玻璃周转架以及玻璃一起移出，这样玻璃的拿取操作繁琐，不方便。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种玻璃堆码吊运装置，以解决现有技术中存在的玻璃的拿取操作繁琐不方便的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种玻璃堆码吊运装置包括玻璃堆码架和吊装机构，所述玻璃堆码架设置有若干个用于放置玻璃的放置区，各所述放置区沿水平方向间隔设置；所述吊装机构包括行走梁架、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和用于套设于玻璃上的钢带，所述行走梁架横跨架设于所述玻璃堆码架上，所述x轴移动机构的驱动端与所述行走梁架连接，并用于驱动所述行走梁架沿x轴方向水平移动，所述y轴移动机构安装于所述行走梁架上，所述y轴移动机构的驱动端与所述z轴移动机构连接，并用于驱动所述z轴移动机构沿y轴方向水平移动，所述z轴移动机构的驱动端与所述钢带连接，并用于驱动所述钢带沿z轴方向上升或者下降，以带动所述玻璃上升或者下降。
可选地，所述玻璃堆码架包括用于承载所述玻璃的底杆和若干个支撑杆，各所述支撑杆的下端与所述底杆连接并用于供所述玻璃依靠，各所述支撑杆沿所述底杆的长度方向间隔设置，相邻的两个所述支撑杆与所述底杆围设形成所述放置区。
可选地，所述支撑杆朝向所述底杆的端部倾斜设置。
可选地，所述底杆上设置有若干个安装套，各所述支撑杆的下端一一对应地插接于各所述安装套内。
可选地，所述x轴移动机构包括第一电机、第一传动组件、第一滑轨和第一滑轮，所述第一滑轨沿所述x轴方向布置并位于所述玻璃堆码架的侧方，所述第一电机安装于所述行走梁架上，所述第一滑轮转动安装于所述行走梁架的底部，并与所述第一滑轨滑动连接；所述第一电机的输出轴通过所述第一传动组件与所述第一滑轮连接并用于驱动所述第一滑轮在所述第一滑轨上沿所述x轴方向滑动。
可选地，所述行走梁架上设置有沿所述y轴方向延伸的滑动槽，所述y轴移动机构包括连接架、第二电机、第二传动组件和第二滑轮，所述z轴移动机构安装于所述连接架上，所述第二电机安装于所述连接架上，所述第二滑轮转动安装于所述连接架上，所述第二滑轮滑动安装于所述滑动槽内，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件与所述第二滑轮连接并用于驱动所述第二滑轮在所述滑动槽内沿所述y轴方向滑动。
可选地，所述z轴移动机构包括蜗轮蜗杆升降器和第三电机，所述第三电机和所述蜗轮蜗杆升降器的箱体均安装于所述y轴移动机构的驱动端上，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆沿z轴方向分布，所述第三电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆升降器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆与所述钢带连接。
可选地，所述钢带的数量为至少两个，所述吊装机构还包括连接板，所述连接板与所述z轴移动机构的驱动端相连接，各所述钢带沿所述连接板的长度方向间隔分布，各所述钢带均与所述连接板滑动连接，并能够沿所述连接板的长度方向滑动，以使得相邻的两个所述钢带能够相对靠近或者相对远离。
可选地，所述吊装机构还包括第四电机和至少两个滑动机构，各所述滑动机构均包括丝杆和移动螺母，所述第四电机安装于所述连接板上，所述丝杆沿所述连接板的长度方向设置，所述移动螺母与所述丝杆相螺接，各所述丝杆均与所述第四电机的输出轴连接；各所述钢带分别一一对应地与各所述滑动机构的移动螺母相连接。
可选地，所述连接板与所述z轴移动机构的驱动端相铰接。
本申请提供的玻璃堆码吊运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的玻璃堆码吊运装置，工作时，x轴移动机构带动行走梁架沿x轴方向水平移动，行走梁架带动y轴移动机构以及与y轴移动机构连接的钢带沿x轴方向水平移动，同时，y轴移动机构带动钢带沿y轴方向水平移动，如此便实现钢带在x轴方向和y轴方向移动，这样钢带可以移动到任何一放置区的上方，那么当需要拿取某一放置区的玻璃时，通过x轴移动机构与y轴移动机构的相互配合驱动下，将钢带移动到对应放置区的上方后，z轴移动机构带动钢带下移至玻璃处，再将钢带套设在放置区内的玻璃上，再利用z轴移动机构带动钢带和玻璃一起上升，最后，在通过x轴移动机构与y轴移动机构将钢带以及玻璃一起移出玻璃堆码架外，从而完成玻璃的吊装拿取，其拿取操作简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的玻璃堆码吊运装置的结构示意图；
图2为图1所示的玻璃堆码吊运装置的玻璃堆码架的结构示意图；
图3为图1所示的玻璃堆码吊运装置的隐藏玻璃堆码架和玻璃后的结构示意图；
图4为图1中a处的局部放大图；
图5为图1所示的玻璃堆码吊运装置的隐藏玻璃堆码架、玻璃以及x轴移动机构后的结构示意图；
图6为图5所示的玻璃堆码吊运装置的隐藏玻璃堆码架、玻璃以及x轴移动机构后的爆炸图。
其中，图中各附图标记：
10—玻璃堆码架11—放置区12—底杆
13—支撑杆14—安装套20—吊装机构
21—行走梁架22—x轴移动机构23—y轴移动机构
24—z轴移动机构25—钢带26—连接板
27—双向铰链28—滑动机构30—玻璃
211—滑动槽212—工字钢213—移动架
221—第一电机222—第一滑轨223—第一滑轮
231—连接架232—第二电机233—第二传动组件
234—第二滑轮235—第三滑轮241—蜗轮蜗杆升降器
242—第三电机243—第一转轴261—长条孔
281—丝杆282—移动螺母283—第二滑轨
284—滑块2841—连接部。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1～6所示，现对本申请实施例提供的玻璃堆码吊运装置进行说明。玻璃堆码吊运装置，适用于玻璃原片、玻璃成品以及玻璃半成品的堆放和吊装。
具体地，参阅图1和图2所示，该玻璃堆码吊运装置包括玻璃堆码架10和吊装机构20，玻璃堆码架10包括若干个用于放置玻璃30的放置区11，各放置区11沿水平方向间隔设置；其中，各放置区11沿玻璃堆码架10的长度方向或者宽度方向间隔设置，需要说明的是，每一个放置区11内设置同一种类的玻璃30，这样同一种玻璃30放置在一个放置区11内，且各放置区11沿玻璃堆码架10的长度方向或者宽度方向间隔设置，这样玻璃30不会堆叠在一起，当然在其他实施例中，同一放置区11内也可以设置不同种类的玻璃30，例如：同时需要两种玻璃30装配的玻璃30产品，那么可以将两种玻璃30放在同一放置区11内，以方便一起拿取，提高生产效率；其具体放置情况可以根据实际的生产需要进行选择。
进一步地，参阅图1和图3所示，吊装机构20包括行走梁架21、x轴移动机构22、y轴移动机构23、z轴移动机构24和用于套设于玻璃30上的钢带25，行走梁架21横跨架设于玻璃堆码架10上，x轴移动机构22的驱动端与行走梁架21连接，并用于驱动行走梁架21沿x轴方向水平移动，y轴移动机构23安装于行走梁架21上，y轴移动机构23的驱动端与z轴移动机构24连接，并用于驱动z轴移动机构24沿y轴方向水平移动，z轴移动机构24的驱动端与钢带25连接，并用于驱动钢带25沿z轴方向上升或者下降，以带动玻璃30上升或者下降。
以下对本实用新型实施例提供的玻璃堆码吊运装置作进一步说明：本实用新型实施例的玻璃堆码吊运装置，工作时，x轴移动机构22带动行走梁架21沿x轴方向水平移动，行走梁架21带动y轴移动机构23以及与y轴移动机构23连接的钢带25沿x轴方向水平移动，同时，y轴移动机构23带动钢带25沿y轴方向水平移动，如此便实现钢带25在x轴方向和y轴方向移动，这样钢带25可以移动到任何一放置区11的上方，那么当需要拿取某一放置区11的玻璃30时，通过x轴移动机构22与y轴移动机构23的相互配合驱动下，将钢带25移动到对应放置区11的上方后，z轴移动机构24带动钢带25下移至玻璃30处，再将钢带25套设在放置区11内的玻璃30上，再利用z轴移动机构24带动钢带25和玻璃30一起上升，最后，在通过x轴移动机构22与y轴移动机构23将钢带25以及玻璃30一起移出玻璃堆码架10外，从而完成玻璃30的吊装拿取，其拿取操作简单方便。
进一步地，当钢带25移动到对应的放置区11处后，z轴移动机构24带动钢带25下移直至钢带25的低端移动到玻璃30的下方，使得钢带25套设操作更省时省力，当玻璃30套设完成后，z轴移动机构24带动钢带25上移，从而使得玻璃30与玻璃堆码架10分离，防止玻璃30在移出玻璃堆码架10的过程中与玻璃堆码架10接触而损坏。
进一步地，z轴移动机构24的移动行程设置的够长，可以将玻璃30完全吊装到玻璃堆码架10的上方后，再移出玻璃堆码架10外，从而避免玻璃30的抖动而与其他玻璃30相触碰，起到保护玻璃30的作用。
进一步地，玻璃堆码架10的数量可以为两个、三个或者三个以上，行走梁架21横跨架设于在所有玻璃堆码架10上，从而大大提高了玻璃30堆放容量，各玻璃堆码架10可以平行间隔设置，也可以随意放置，其具体的放置情况可以根据实际的生产需要进行选择。
进一步地，玻璃堆码架10沿其宽度的两侧均设置有x轴移动机构22，两个x轴移动机构22分别与行走梁架21相对两侧连接，并带动行走梁架21相对两侧同步移动，使得玻璃30移出玻璃堆码架10的操作平稳可靠。
在本实施例中，钢带25具有一定的柔韧度，其可以弯折，使得钢带25在套设在玻璃30上后，可以紧贴在玻璃30上，玻璃30移动稳定可靠，避免玻璃30掉落；钢带25的两端连接后形成一个圈后，以方便玻璃30的套设，最后，再将钢带25连接在y轴移动机构23的驱动端上。
在本申请另一个实施例中，参阅图2所示，提供的玻璃堆码吊运装置的玻璃堆码架10包括用于承载玻璃30的底杆12和若干个支撑杆13，各支撑杆13的下端与底杆12连接并用于供玻璃30依靠，各支撑杆13沿底杆12的长度方向间隔设置，相邻的两个支撑杆13与底杆12围设形成放置区11。
具体地，当玻璃30倾斜放置时，玻璃30的底部放置在底杆12上，而玻璃30倾斜依靠在支撑杆13上，从而实现玻璃30堆放，同时，玻璃30的底部受到底杆12的垫高作用后，钢带25套设在玻璃30上操作更为容易；并且，玻璃30倾斜依靠支撑杆13上，玻璃30占地面积小，同时，该玻璃堆码吊运装置也无需留出行车行走的空间，使得玻璃30堆垛放置所需的空间小。
进一步地，底杆12的数量可以为两个、三个或者三个以上，各底杆12平行间隔设置，同时各底杆12沿其长度方向均连接有支撑杆13，这样当玻璃30放置在底杆12上后，玻璃30依靠在多个支撑杆13上，玻璃30的堆放安全性更好。
在本申请另一个实施例中，参阅图2所示，提供的玻璃堆码吊运装置的支撑杆13朝向底杆12的端部倾斜设置。这样玻璃30倾斜放置在底杆12后，玻璃30的表面会倚靠在支撑杆13上，支撑杆13与玻璃30的接触面积大，玻璃30依靠的稳定可靠性好。
当然在其他实施例中，支撑杆13也可以竖向设置并与底杆12与垂直，这样当玻璃30倾斜依靠在支撑杆13上后，玻璃30的上部与支撑杆13接触，其接触面积小，避免玻璃30表面被支撑杆13刮花，起到对玻璃30表面保护作用。
在本申请另一个实施例中，参阅图2所示，提供的玻璃堆码吊运装置的底杆12上设置有若干个安装套14，各支撑杆13的下端一一对应地插接于各安装套14内。支撑杆13的下端插接在安装套14内，从而完成底杆12和支撑杆13的连接，其制作方式简单，另外，支撑杆13活动插接于安装内，那么当将三个支撑杆13中间的支撑杆13取出对应的安装套14后，另两个支撑杆13之间间距变大，从而可以满足更多数量的玻璃30堆放需求，这样根据玻璃30的数量，支撑架可以预留出对应的安装空间，玻璃堆码架10的使用更为灵活，实用性更好。
进一步地，安装套14焊接于底杆12的侧面上，其连接方式简单，连接强度好。
当然其他实施例中，支撑杆13可以与底杆12倾斜设置，其具体的倾斜角度可以根据实际情况进行设计。
在本申请另一个实施例中，参阅图1和图4所示，提供的玻璃堆码吊运装置的x轴移动机构22包括第一电机221、第一传动组件(图未示)、第一滑轨222和第一滑轮223，第一滑轨222沿x轴方向布置并位于玻璃堆码架10的侧方，第一电机221安装于行走梁架21上，第一滑轮223转动安装于行走梁架21的底部，并与第一滑轨222滑动连接；第一电机221的输出轴通过第一传动组件与第一滑轮223连接并用于驱动第一滑轮223在第一滑轨222上沿x轴方向滑动。
具体地，第一电机221输出轴输出的旋转动力通过第一传动组件传递给第一滑轮223，并带动第一滑轮223转动，第一滑轮223转动的过程中，带动行走梁架21沿第一滑轨222的长度方向移动，即实现钢带25的x轴方向的移动。
进一步地，第一传动组件可以齿轮传动组件、链轮链条传动组件或者皮带轮传动组件。
进一步地，第一电机221为伺服电机。
在本申请另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的玻璃堆码吊运装置的行走梁架21上设置有沿y轴方向延伸的滑动槽211，y轴移动机构23包括连接架231、第二电机232、第二传动组件233和第二滑轮234，z轴移动机构24安装于连接架231上，第二电机232安装于连接架231上，第二滑轮234转动安装于连接架231上，第二滑轮234滑动安装于滑动槽211内，第二电机232的输出轴通过第二传动组件233与第二滑轮234连接并用于驱动第二滑轮234在滑动槽211内沿y轴方向滑动。
具体地，第二电机232输出轴输出的旋转动力通过第二传动组件233传递给第二滑轮234，并带动第二滑轮234转动，第二滑轮234转动的过程中，带动连接架231以及安装在连接架231上的钢带25沿滑动槽211的长度方向移动，即实现钢带25的y轴方向的移动。
进一步地，第二传动组件233可以齿轮传动组件、链轮链条传动组件或者皮带轮传动组件。
进一步地，第二电机232为伺服电机。
进一步地，行走梁架21包括工字钢212和两个移动架213，两个移动架213分别位于玻璃堆码架10的相对两侧，两个移动架213的下端分别与两个x轴移动机构22连接，两个移动架213的上端分别与工字钢212的两端连接，工子钢的相对两侧的凹槽直接作为滑动槽211使用，其制作成本低廉，制作简单。
更进一步地，工字钢212穿过连接架231，连接架231朝向工子钢的相对两侧的凹槽的侧面均设有第二滑轮234，且第二滑轮234分别滑动安装于两个凹槽内，这样位于两侧的第二滑轮234的限位作用，使得第二滑轮234无法脱离出凹槽外，并且，多个第二滑轮234的设置，连接架231的移动更为顺畅，另外，连接架231上还设置第三滑轮235，第三滑轮235用于抵紧工字钢212的底面，从而避免第二滑轮234在凹槽内上下移动，使得钢带25的移动更为平稳可靠。
在本申请另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的玻璃堆码吊运装置的z轴移动机构24包括蜗轮蜗杆升降器241和第三电机242，第三电机242和蜗轮蜗杆升降器241的箱体均安装于y轴移动机构23的驱动端上，蜗轮蜗杆升降器241的升降杆沿z轴方向分布，第三电机242的输出轴与蜗轮蜗杆升降器241的输入轴连接，蜗轮蜗杆升降器241的升降杆与钢带25连接。
具体地，第三电机242的输出轴输出的旋转动力传递给蜗轮蜗杆升降器241后，从而驱动蜗轮蜗杆升降器241的升降杆沿z轴方向升降，进而与之连接的钢带25上下升降，从而完成玻璃30的吊装。
进一步地，参阅图5所示，蜗轮蜗杆升降器241和第三电机242均安装在连接架231上，且蜗轮蜗杆升降器241的数量可以为两个，第三电机242的输出轴与其中一个蜗轮蜗杆升降器241的输入轴连接，且该蜗轮蜗杆升降器241通过第一转轴243与另一个蜗轮蜗杆升降器241的输入轴，并将旋转动力通过第一转轴243传递地另一个蜗轮蜗杆升降器241。
在本申请另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的玻璃堆码吊运装置的钢带25的数量为至少两个，吊装机构20还包括连接板26，连接板26与z轴移动机构24的驱动端相连接，各钢带25沿连接板26的长度方向间隔分布，各钢带25均与连接板26滑动连接，并能够沿连接板26的长度方向滑动，以使得相邻的两个钢带25能够相对靠近或者相对远离。
具体地，钢带25通过在连接板26上的滑动，从而调整钢带25之间的距离，一方面，满足不同尺寸玻璃30的吊装要求；另一方面，也可以调整钢带25在玻璃30上分布情况，使得钢带25均匀地分别在玻璃30上，从而保证玻璃30吊起移动的稳定性和可靠性，防止玻璃30掉落，提高吊装的安全性。
进一步地，钢带25的数量可以为两个、三个或者三个以上，其具体的数量可以根据玻璃30的尺寸和重量进行选择。
优选地，钢带25的数量为两个，两个钢带25分别套设在玻璃30的相对两侧，以保证玻璃30在吊装移动的过程中，可以稳定地升降和移动，防止玻璃30掉落。
在本申请另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的玻璃堆码吊运装置的吊装机构20还包括第四电机和至少两个滑动机构28，各滑动机构28均包括丝杆281和移动螺母282，第四电机安装于连接板26上，丝杆281沿连接板26的长度方向设置，移动螺母282与丝杆281相螺接，各丝杆281均与第四电机的输出轴连接；各钢带25分别一一对应地与各滑动机构28的移动螺母282相连接。
具体地，第四电机输出轴带动丝杆281转动，丝杆281转动的过程中带动移动螺母282沿丝杆281的长度方向移动，从而实现钢带25之间的相对靠近或者相对远离，从而满足不同尺寸玻璃30的需求，也可以保证钢带25均匀地套设在玻璃30上，使得玻璃30受力均衡，避免钢带25集中设置而导致玻璃30掉落。
进一步地，参阅图5所示，滑动机构28的数量为两个，两个丝杆281之间通过第二转轴连接，两个丝杆281上的螺纹的螺旋方向相反设置，其中一个丝杆281与第四电机连接，这样一个第四电机可以带动两个丝杆281同步转动，而由于两个丝杆281上的螺纹的螺旋方向相反设置，从而带动两个移动螺母282相对靠近或者相对远离。
进一步地，滑动机构28还包括第二滑轨283和滑块284，滑块284安装在连接板26上并连接块的长度方向分布，滑块284与移动螺母282连接，滑块284滑动安装于第二滑轨283上，通过滑块284和第二滑轨283从而对钢带25的移动起到导向的作用，使得钢带25的移动更为平稳。
更进一步地，连接板26上设置有沿其长度方向延伸的长条孔261，滑块284的数量为一个，第二滑轨283的数量为两个，两个第二滑轨283分别安装于沿连接板26宽度方向的相对两侧，长条孔261位于两个第二滑轨283之间，滑块284的相对两侧分别与两个第二滑轨283滑动连接，且滑块284的中部设有连接部2841，连接部2841穿过长条孔261后与钢带25连接，这样第二滑轨283上的受力分布均匀，玻璃30吊装移动的稳定性好。
在其他实施例中，第四电机的数量可以为多个，第四电机的输出轴与各丝杆281一一对应连接。
在本申请另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的玻璃堆码吊运装置的连接板26与z轴移动机构24的驱动端相铰接。连接板26与z轴移动机构24的驱动端相铰接，那么连接板26相对于z轴移动机构24的驱动端可以摆动或者转动，从而适应不同放置角度的玻璃30吊装需求；具体地，连接板26通过双向铰链27连接在连接架231上，并且连接板26的长度方向沿y轴方向延伸，连接板26可以相对于连接架231摆动，那么在钢带25移动到需要吊装的玻璃30的附近时，也可以拉动钢带25摆动，从而将钢带25套设在玻璃30上，使得玻璃30的吊装移动操作更为简单。
进一步地，该玻璃堆码吊运装置还包括遥控器，第一电机221、第二电机232、第三电机242和第四电机均与遥控器电性连接，遥控器用于控制第一电机221、第二电机232、第三电机242以及第四电机的启停，从而控制钢带25移动的位置，那么工作人员只需操作遥控器就可以实现钢带25位置的调整，其操作更为简单方便。其中，需要说明的是，遥控器的控制原理与现有的行车遥控器的控制原理以及控制电路相同，在此不再赘述。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种玻璃堆码吊运装置，其特征在于：包括玻璃堆码架和吊装机构，所述玻璃堆码架设置有若干个用于放置玻璃的放置区，各所述放置区沿水平方向间隔设置；
所述吊装机构包括行走梁架、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和用于套设于玻璃上的钢带，所述行走梁架横跨架设于所述玻璃堆码架上，所述x轴移动机构的驱动端与所述行走梁架连接，并用于驱动所述行走梁架沿x轴方向水平移动，所述y轴移动机构安装于所述行走梁架上，所述y轴移动机构的驱动端与所述z轴移动机构连接，并用于驱动所述z轴移动机构沿y轴方向水平移动，所述z轴移动机构的驱动端与所述钢带连接，并用于驱动所述钢带沿z轴方向上升或者下降，以带动所述玻璃上升或者下降。
2.根据权利要求1所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述玻璃堆码架包括用于承载所述玻璃的底杆和若干个支撑杆，各所述支撑杆的下端与所述底杆连接并用于供所述玻璃依靠，各所述支撑杆沿所述底杆的长度方向间隔设置，相邻的两个所述支撑杆与所述底杆围设形成所述放置区。
3.根据权利要求2所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述支撑杆朝向所述底杆的端部倾斜设置。
4.根据权利要求2所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述底杆上设置有若干个安装套，各所述支撑杆的下端一一对应地插接于各所述安装套内。
5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述x轴移动机构包括第一电机、第一传动组件、第一滑轨和第一滑轮，所述第一滑轨沿所述x轴方向布置并位于所述玻璃堆码架的侧方，所述第一电机安装于所述行走梁架上，所述第一滑轮转动安装于所述行走梁架的底部，并与所述第一滑轨滑动连接；所述第一电机的输出轴通过所述第一传动组件与所述第一滑轮连接并用于驱动所述第一滑轮在所述第一滑轨上沿所述x轴方向滑动。
6.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述行走梁架上设置有沿所述y轴方向延伸的滑动槽，所述y轴移动机构包括连接架、第二电机、第二传动组件和第二滑轮，所述z轴移动机构安装于所述连接架上，所述第二电机安装于所述连接架上，所述第二滑轮转动安装于所述连接架上，所述第二滑轮滑动安装于所述滑动槽内，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件与所述第二滑轮连接并用于驱动所述第二滑轮在所述滑动槽内沿所述y轴方向滑动。
7.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述z轴移动机构包括蜗轮蜗杆升降器和第三电机，所述第三电机和所述蜗轮蜗杆升降器的箱体均安装于所述y轴移动机构的驱动端上，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆沿z轴方向分布，所述第三电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆升降器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆与所述钢带连接。
8.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述钢带的数量为至少两个，所述吊装机构还包括连接板，所述连接板与所述z轴移动机构的驱动端相连接，各所述钢带沿所述连接板的长度方向间隔分布，各所述钢带均与所述连接板滑动连接，并能够沿所述连接板的长度方向滑动，以使得相邻的两个所述钢带能够相对靠近或者相对远离。
9.根据权利要求8所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述吊装机构还包括第四电机和至少两个滑动机构，各所述滑动机构均包括丝杆和移动螺母，所述第四电机安装于所述连接板上，所述丝杆沿所述连接板的长度方向设置，所述移动螺母与所述丝杆相螺接，各所述丝杆均与所述第四电机的输出轴连接；各所述钢带分别一一对应地与各所述滑动机构的移动螺母相连接。
10.根据权利要求8所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述连接板与所述z轴移动机构的驱动端相铰接。
技术总结