本实用新型属于助力机械臂技术领域，尤其涉及一种立柱式旋臂吊。
背景技术：
立柱式悬臂吊旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动，立柱式旋臂吊，是最常用的旋臂吊，立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运，但在目前市场上的旋臂吊，如果施工现场情况复杂且物料过重时，就完全需要人力搬运，既浪费体力也极大的增加了风险，并且也使得工作效率降低，影响正常工作生产。
技术实现要素：
本实用新型提供一种立柱式旋臂吊，旨在解决当物料较重或放置工况较复杂时，完全靠人力搬运，劳动强度大工作效率低且安全风险大。
本实用新型是这样实现的，一种立柱式旋臂吊，包括立柱。
所述立柱的顶部固定安装有安装板一，所述立柱的上部位置固定安装有与所述安装板一对称设置的安装板二，所述安装板一与所述安装板二之间设置有回旋关节，所述回旋关节的两侧外壁上均对称设置有两块支撑板，两块所述支撑板下部位置之间固定安装有轨道，所述轨道的一端固定连接所述回旋关节的一侧壁下部位置，所述轨道内安装有滑动小车，所述滑动小车的底部固定连接有真空发生器，所述真空发生器的一端连通有真空伸缩管的一端，所述真空伸缩管的另一端连通有真空吸盘。
优选的，所述支撑板上部位置对称开设有通孔一、通孔二，对称开设的所述通孔一与所述通孔二内贯穿有支撑杆。
优选的，所述轨道上表面设置有加强筋，所述加强筋一端固定连接所述轨道上表面，另一端固定连接所述支撑杆上。
优选的，所述滑动小车两侧均固定安装有滑轮，所述滑动小车内部贯穿有连接件，所述连接件的两端分别连接两侧所述滑轮的轴心位置，所述滑轮与所述轨道相互适配。
优选的，所述回旋关节上下表面安装有转轴一、转轴二，所述转轴一转动连接所述安装板一，所述转轴二转动连接所述安装板二。
优选的，所述滑动小车的底部设置有与滑动小车一体成型的两块固定板，两块所述固定板上沿水平方向对称开设有多个固定孔，所述真空发生器上部开设有多个与所述固定孔相互适配的过孔，每个所述过孔与对称设置的所述固定孔内均贯穿有螺栓，所述滑动小车与所述真空发生器通过螺栓固定连接。
优选的，所述真空伸缩管包括外伸缩管与内伸缩管，所述外伸缩管套设于内伸缩管外部，所述外伸缩管与所述内伸缩管内部均设置为空心，所述内伸缩管上表面连通所述真空发生器的一端，所述外伸缩管下表面连通所述真空吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种立柱式旋臂吊，具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，真空吸盘吸住物料后，真空发生器将真空吸盘与物料之间的空气顺真空伸缩管抽出，使得内部产生真空环境，保证了真空吸盘可以牢固的吸住物料，通过手动控制使得回旋关节转动，回旋关节上固定连接的轨道带动物料向指定方向移动，节省了人工搬抬的时间，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图中：1-立柱、2-轨道、3-回旋关节、4-加强筋、5-滑动小车、6-真空发生器、7-真空伸缩管、8-真空吸盘、31-支撑板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种立柱式旋臂吊，包括立柱1。
立柱1的顶部固定安装有安装板一，立柱1的上部位置固定安装有与安装板一对称设置的安装板二，安装板一与安装板二之间设置有回旋关节3，回旋关节3的两侧外壁上均对称设置有两块支撑板31，两块支撑板31下部位置之间固定安装有轨道2，轨道2的一端固定连接回旋关节3的一侧壁下部位置，轨道2内安装有滑动小车5，滑动小车5的底部固定连接有真空发生器6，真空发生器6的一端连通有真空伸缩管7的一端，真空伸缩管7的另一端连通有真空吸盘8。
在本实施方式中，通过在立柱1顶部安装一块安装板一，在立柱1上部位置安装有一块与安装板一对称设置的安装板二，通过在安装板一与安装板二之间安装回旋关节3，在回旋关节3两侧外壁上对称安装有两块支撑板31，在两块支撑板31下部位置中间设置有一条轨道2，轨道2的一端连接在回旋关节3一侧壁的下方，轨道2在支撑板31内的部分与两块支撑板31通过螺栓固定连接，在轨道2内部设置有滑动小车5，滑动小车5在轨道2内沿水平方向滑动，滑动小车5下固定连接有真空发生器6，真空发生器6一端与真空伸缩管7连通，真空伸缩管7另一端与真空吸盘8连通，使用者通过真空发生器6将与真空发生器6连通的真空伸缩管7以及真空吸盘8与物料之间的空气抽空，使得真空吸盘8盘底与物料之间紧贴，达到将物料吊起的作用。
请参阅图1-4，进一步的，支撑板31上部位置对称开设有通孔一、通孔二，对称开设的通孔一与通孔二内贯穿有支撑杆。
在本实施方式中，通过在两块支撑板31上部位置对称开设有两个通孔，分别为通孔一和通孔二，对称设置的通孔一与通孔二内贯穿有一条支撑杆，支撑杆上固定连接有加强筋4的一端。
请参阅图1-4，进一步的，轨道2上表面设置有加强筋4，加强筋4一端固定连接轨道2上表面，另一端固定连接支撑杆上。
在本实施方式中，通过在轨道2上表面设置一条加强筋4，加强筋4的一端固定连接在轨道2的上表面，另一端固定连接在支撑杆上，用加强筋4将轨道2吊起，轨道2一端固定连接在回旋关节3上，使用者通过拉动真空伸缩管7将本装置移动至预设位置，加强筋4的作用保证了轨道2的稳定性，不会从回旋关节3上脱落，轨道2在摆动时内部滑动小车5根据使用者需求滑动到指定位置，滑动小车5下部连接的真空吸盘8将物料吊起，随轨道2摆动将物料移送至指定位置。
请参阅图1-4，进一步的，滑动小车5两侧均固定安装有滑轮，滑动小车5内部贯穿有连接件，连接件的两端分别连接两侧滑轮的轴心位置，滑轮与轨道2相互适配。
在本实施方式中，通过在滑动小车5两侧均设置有滑轮，每个滑轮的轴都通过连接件与滑动小车5固定连接，将滑轮放置在与滑轮大小相互适配的轨道2内，当使用者拉动真空伸缩管7时，真空发生器6拖动连接件，连接件带动滑轮转动，滑轮带动滑动小车5向指定方向滑动。
请参阅图1-4，进一步的，回旋关节3上下表面安装有转轴一、转轴二，转轴一转动连接安装板一，转轴二转动连接安装板二。
在本实施方式中，通过在回旋关节3上部位置安装有转轴一，转轴一与安装板一转动连接，在回旋关节3下部位置安装有转轴二，转轴二与安装板二转动连接，回旋关节3在安装板一和安装板二之间旋转，保证轨道2向指定方向摆动，使本装置摆动至使用者指定的位置。
请参阅图1-4，进一步的，滑动小车5底部设置有与滑动小车5一体成型的两块固定板，两块固定板上沿水平方向对称开设有多个固定孔，真空发生器6上部开设有多个与固定孔相互适配的过孔，每个过孔与对称设置的固定孔内均贯穿有螺栓，滑动小车5与真空发生器6通过螺栓固定连接。
在本实施方案中，通过在滑动小车5底部凸出的两块板上分别从左向右依次开设有多个均匀、等间距分布的对称的固定孔，在真空发生器6上表面开设有与滑动小车5底部固定孔一样大小的过孔，将螺栓从滑动小车5底部一侧固定孔穿入，通过真空发生器6上开设的过孔，从滑动小车5另一侧的固定孔穿出，将滑动小车5与真空发生器6通过螺栓固定连接。
请参阅图1-4，进一步的，真空伸缩管7包括外伸缩管与内伸缩管，外伸缩管套设于内伸缩管外部，外伸缩管与内伸缩管内部均设置为空心，内伸缩管上表面连通真空发生器6的一端，外伸缩管下表面连通真空吸盘8。
在本实施方案中，真空伸缩管7分为外伸缩管与内伸缩管，外伸缩管套设在内伸缩管外部，两根伸缩管内部均是空心的设计，外伸缩管的下端与真空吸盘8连通，内伸缩管的上端与真空发生器6连通，真空伸缩管7的目的在于连通真空发生器6与真空吸盘8，真空吸盘8吸住物料后，真空发生器6将真空吸盘8内的空气通过真空伸缩管7吸走，使得内部形成真空状态，确保真空吸盘8可以牢固的将物料吸住，真空伸缩管7的另一目的在于内部充满空气时，真空升缩管7处于张开状态，内部开始抽取空气时，真空伸缩管7开始向内收缩，同时带动被真空吸盘8吸附的物料向上升起，避免物料与地面摩擦，同时也减少了风险。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者手动拉动真空伸缩管7，使得轨道2远离回旋关节3的一端绕回旋关节3可随使用者意愿向左右指定方向摆动，滑动小车5在人力作用下向指定方向滑动，放下与真空伸缩管7连接的真空吸盘8，使用者将真空吸盘8放在物料上，通过真空发生器6将真空吸盘8与物料之间的空气挤压排出，使得真空吸盘8可以将物料吸附住，通过控制轨道2转动，使得轨道2将物料摆动至使用者预先设定的位置，达到物料的转移。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种立柱式旋臂吊，其特征在于：包括立柱(1)；
所述立柱(1)的顶部固定安装有安装板一，所述立柱(1)的上部位置固定安装有与所述安装板一对称设置的安装板二，所述安装板一与所述安装板二之间设置有回旋关节(3)，所述回旋关节(3)的两侧外壁上均对称设置有两块支撑板(31)，两块所述支撑板(31)下部位置之间固定安装有轨道(2)，所述轨道(2)的一端固定连接所述回旋关节(3)的一侧壁下部位置，所述轨道(2)内安装有滑动小车(5)，所述滑动小车(5)的底部固定连接有真空发生器(6)，所述真空发生器(6)的一端连通有真空伸缩管(7)的一端，所述真空伸缩管(7)的另一端连通有真空吸盘(8)。
2.如权利要求1所述的一种立柱式旋臂吊，其特征在于：所述支撑板(31)的上部位置对称开设有通孔一、通孔二，对称开设的所述通孔一与所述通孔二内贯穿有支撑杆。
3.如权利要求2所述的一种立柱式旋臂吊，其特征在于：所述轨道(2)的上表面设置有加强筋(4)，所述加强筋(4)的一端固定连接所述轨道(2)的上表面，另一端固定连接所述支撑杆上。
4.如权利要求1所述的一种立柱式旋臂吊，其特征在于：所述滑动小车(5)的两侧均固定安装有滑轮，所述滑动小车(5)内部贯穿有连接件，所述连接件的两端分别连接两侧所述滑轮的轴心位置，所述滑轮与所述轨道(2)相互适配。
5.如权利要求1所述的一种立柱式旋臂吊，其特征在于：所述回旋关节(3)的上表面和下表面分别安装有转轴一、转轴二，所述转轴一转动连接所述安装板一，所述转轴二转动连接所述安装板二。
6.如权利要求1所述的一种立柱式旋臂吊，其特征在于：所述滑动小车(5)的底部设置有与滑动小车(5)一体成型的两块固定板，两块所述固定板上沿水平方向对称开设有多个固定孔，所述真空发生器(6)上部开设有多个与所述固定孔相互适配的过孔，每个所述过孔与对称设置的所述固定孔内均贯穿有螺栓，所述滑动小车(5)与所述真空发生器(6)通过螺栓固定连接。
7.如权利要求1所述的一种立柱式旋臂吊，其特征在于：所述真空伸缩管(7)包括外伸缩管与内伸缩管，所述外伸缩管套设于内伸缩管外部，所述外伸缩管与所述内伸缩管内部均设置为空心，所述内伸缩管上表面连通所述真空发生器(6)的一端，所述外伸缩管下表面连通所述真空吸盘(8)。
技术总结