本实用新型属于电气施工技术领域，尤其涉及一种悬臂吊车。
背景技术：
悬臂吊车作为一种物料吊运设备，通常用于大型生产加工车间，可在一定的作业空间范围内，实时避开车间障碍物，通过物料的大跨度吊运，将其放置在生产加工车间的指定位置，其中悬臂的横向移动是由电机带动摩擦轮在大臂上靠摩擦力进行移动，有打滑现象，并且大臂必须有一定的仰角才能保证其正常工作。随着各工程技术领域的不断发展与融合，生产加工车间对悬臂吊车的作业性能要求不断提高，尤其一些精密加工制造场合，普通的悬臂吊车对于载荷承受度与定位精度不能满足吊运要求，因此针对悬臂吊车的大臂、悬臂等关键部件设计还存在进一步优化空间。
结合现有悬臂吊车在一定的作业空间内可完成对物料的水平、垂直作业吊运的技术特点，为了更好地满足生产车间实现精准吊运要求，以消除打滑现象为技术前提，不断提高悬臂吊车的吊装载荷为目标，在现有悬臂吊车整体构造的基础上，对悬臂吊车的个别部件结构提出了更高设计要求。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的在于提供一种悬臂吊车，进而在一定程度上克服定位精度低、吊装承受载荷小的技术问题。
本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。
根据本实用新型实施例提供了一种悬臂吊车，包括：立柱；大臂，所述大臂与所述立柱的顶部转动连接；所述大臂的下表面设置有齿尖朝向下方的齿条；悬臂，所述悬臂上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述悬臂与所述大臂连接；电动机，设置于所述悬臂上，以驱动所述齿轮转动，使得所述悬臂沿着所述齿条长度的方向移动。
进一步地，所述大臂的一侧设置有具有开口向上的u形轨道的突出部，所述悬臂上部设置有滚动轮，所述滚动轮卡入所述u形轨道中，使得所述悬臂与所述大臂连接。
进一步地，所述悬臂包括升降装置，所述升降装置包括绳索和带有挂钩的滑轮。
进一步地，所述立柱具有伸缩结构，以调节所述立柱的高度。
进一步地，所述立柱下端设置有基座，所述基座与地面固定连接。
进一步地，所述大臂的两侧均设置有具有开口向上的u形轨道的突出部，所述悬臂上部具有两个独立的挂接部，所述两个独立的挂接部分别位于所述大臂的两侧，每个所述挂接部上设置有滚动轮，不同挂接部上的滚动轮分别卡入所述大臂的两侧所述u形轨道中，使得所述悬臂与所述大臂连接。
与现有技术相比，本实用新型的悬臂吊车通过在大臂的下表面设置齿条，增加了吊车的吊装载荷和定位精度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出了根据本实用新型的一种实施例的悬臂吊车的结构示意图；
图2示意性示出了根据本实用新型的另一种实施例的悬臂吊车的结构示意图；
图3示意性示出了根据本实用新型的一种实施例的大臂的截面结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的形状、尺寸是任意示出的，本实用新型并没有限定具体的形状、尺寸。
实施例一
如图1所示，一种悬臂吊车，包括立柱1、大臂2、悬臂3和电动机。其中，立柱1的顶部与大臂2通过转动装置转动连接，可实现大臂2的回转运动，保证大臂2的吊装作业范围。大臂2的下表面设置有齿尖方向朝下的齿条21，悬臂3上设置有与该齿条相啮合的齿轮(图中未示出)，通过齿条齿轮传动方式实现悬臂在吊装过程中的位置定位，悬臂3上还设置有电动机，用来提供齿轮传动的动力，使得悬臂3沿着齿条长度的方向移动。
立柱1的底部与基座5可以通过地脚螺栓固定方式固定在地面上。
大臂2的一侧可以设置有突出部，其中突出部上设置有开口向上的u形轨道，可实现吊装物在吊装过程中沿轨道方向水平移动的目的。在悬臂3的上部设置有滚动轮，所述滚动轮准确卡入到大臂2的u形轨道中，实现悬臂3与大臂2的上下连接。
悬臂3具有升降装置4，升降装置4可以包括绳索和带有挂钩的滑轮。升降装置4位于悬臂3的下部，在进行吊装作业过程中，挂钩上吊装有货物，电动机驱动悬臂3上的齿轮转动，此时升降装置4和货物在齿轮的带动下，随着悬臂3一起沿着齿条方向进行水平运动。
实施例二
如图2所示，一种悬臂吊车，包括立柱1、大臂2、悬臂3和基座5。立柱1的底部与基座5通过地脚螺栓的固定方式固定在地面上，立柱1的中上部设置有可用于调节立柱高度的伸缩结构6，以满足作业空间内不同高度的吊装作业要求。
实施例三
如图3所示，大臂2的两侧可以均设置有突出部，其中突出部上设置有开口向上的u形轨道8。在悬臂3的上部设置有两个独立对称的挂接部，两个挂接部上分别安装有滚动轮71和滚动轮72，并分别卡入到大臂2两侧突出部的u形轨道81和u形轨道82中，实现悬臂3与大臂2的上下连接。
在图1、图2所示中，立柱1的底部与基座5还可以通过预埋底板的方式实现固定，以使得悬臂吊车的基座牢靠固定。
悬臂吊车的大臂2下表面设计的齿条数量可根据定位精度要求而定，上述作业均可以利用遥控装置以点动、连动交叉配合的方式保证吊装物的准确定位。悬臂3上设置的齿轮与齿条相啮合，通过齿条齿轮传动方式实现悬臂3在吊装过程中的位置定位。在运动过程中，可实时避让障碍物，精准定位，从而达到作业区域的指定位置，克服了吊装作业过程中单一滚轮定位精度低的问题。此外，由于设置了齿轮齿条传动，也避免了单一滚轮在沿轨道运动过程中因承受重载荷而出现的打滑现象，进一步提高了吊装载荷。同时，齿轮齿条啮合，可以以任意角度工作，不需要大臂有一定仰角，减少了吊装作业的一些限制条件，从而提高了悬臂吊车作业效率。
本实用新型的悬臂吊车通过在大臂的下表面设置齿条，增加了吊车的吊装载荷和定位精度。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种悬臂吊车，其特征在于，所述悬臂吊车包括：
立柱；
大臂，所述大臂与所述立柱的顶部转动连接，所述大臂的下表面设置有齿尖朝向下方的齿条；
悬臂，所述悬臂上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述悬臂与所述大臂连接；
电动机，设置于所述悬臂上，以驱动所述齿轮转动，使得所述悬臂沿着所述齿条长度的方向移动。
2.根据权利要求1所述的悬臂吊车，其特征在于，所述大臂的一侧设置有具有开口向上的u形轨道的突出部，所述悬臂上部设置有滚动轮，所述滚动轮卡入所述u形轨道中，使得所述悬臂与所述大臂连接。
3.根据权利要求1所述的悬臂吊车，其特征在于，所述悬臂包括升降装置，所述升降装置包括绳索和带有挂钩的滑轮。
4.根据权利要求1所述的悬臂吊车，其特征在于，所述立柱具有伸缩结构，以调节所述立柱的高度。
5.根据权利要求1所述的悬臂吊车，其特征在于，所述立柱的下端设置有基座，所述基座与地面固定连接。
6.根据权利要求1所述的悬臂吊车，其特征在于，所述大臂的两侧均设置有具有开口向上的u形轨道的突出部，所述悬臂上部具有两个独立的挂接部，所述两个独立的挂接部分别位于所述大臂的两侧，每个所述挂接部上均设置有滚动轮，不同挂接部上的滚动轮分别卡入所述大臂的两侧的所述u形轨道中，使得所述悬臂与所述大臂连接。
技术总结