本实用新型涉及输水渠道技术领域，特别涉及渠道断面多方位测流装置。
背景技术：
河道因含沙量大、流速慢等原因，使得主渠道泥沙淤积，渠道过流面积变化不稳定情况越来越严重。现有的断面冲淤变化检测装置，大部分不能对含淤积河道流量精确计量，计量精确低，且不能够实时测量，不利于研究解决渠道淤积测量的问题。
输水渠道用水量的精确计量是促进各地输水渠道节水，提高渠道科学管理水平的重要手段和重要措施。对实现水资源的高效可持续利用具有重要而深远的意义。为了实现输水渠道的水资源控制，流量计量，各地输水渠道以往大多采用人工测量方法。在特定的地点或测桥上，人工放置测量仪器定点进行测量，记录测量数据后，进行相应的数据处理。这种测量方法具有种种弊端，测量结果也不尽如人意。从主观因素来看，人工测量会因测量人员不同、测量地点、测量方式的差异而导致测量结果与真实结果具有很大出入。从客观因素上讲，渠道水流会导致渠底带有大量泥沙杂质，导致水面到渠道渠底并不是真正水深，而人工测量往往无法测得真实渠底淤积高度，这就导致计算渠道流量的准确性大大的降低。在大量人力物力投入测量的同时，人工测量在恶劣天气无法正常进行测量，这给渠道流量计量带来了很大的不便。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种渠道断面多方位测流装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种渠道断面多方位测流装置，包括车架，车架底部与车轮，车轮与驱动装置连接并带动小车沿渠道两岸自动行走，检测装置通过车架上的移动组件安装在车架上，车架上还安装有控制器，检测装置可在渠道断面两岸和沿渠道方向往复移动多方位测流。
进一步地，车轮包括前排车轮和后排车轮，前排车轮为主动轮，后排车轮为从动轮，主动轮包括两个，分别安装在车架前段底部，从动轮包括两个，分别安装在车架后段底部，主动轮通过轮轴与驱动装置连接，驱动装置包括带有蓄电池的电机，电机通过传动组件与轮轴连接并带动主动轮转动。
进一步地，所述检测装置包括吊绳和压力式水位计，压力式水位计通过吊绳安装在移动组件上。
进一步地，所述移动组件包括安装在车架上的立柱，立柱分别对应渠道两岸位置，其中一个立柱顶部安装有主动皮带轮，伺服电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带与安装在另一个立柱顶部的从动皮带轮连接，伺服电机带动主动皮带轮正反转。
进一步地，所述车架后段开有用于检测装置往复移动用的矩形通孔，矩形通孔两侧分别对应两岸位置开有安装立柱用的盲孔。
进一步地，所述立柱内侧各安装有一传感器，皮带上安装有安装块，安装块两侧对应立柱上的传感器对应设置感应器件，安装块连接吊绳。
进一步地，传感器的检测信号无线传输至控制器，控制器根据检测信号控制伺服电机动作。
进一步地，吊绳下半部分上系有配重块。
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
通过检测装置对渠道进行测流，实现了对渠道水流多方位的测试。水流的多方位测试包括考虑了泥沙因素在内的渠道横向测流和沿渠道走向方向的测流。实现了对渠道更为准确、全面的测流。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的a向视图。
图3为车架的俯视图。
图中：
1渠道，2车架，3主动轮，4从动轮，5驱动装置，6控制器，7吊绳，8压力式水位计，9立柱，10主动皮带轮，11伺服电机，12从动皮带轮，13皮带，14矩形通孔，15盲孔，16传感器，17安装块，18感应器件，19泥沙，20配重块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，该种渠道1断面多方位测流装置包括车架2，车架2采用钢板或者木板制作均可。车架2底部有车轮，车轮与驱动装置5连接并带动车架2整体沿渠道1两岸自动行走。还包括用于测流的检测装置，检测装置通过车架2上的移动组件安装在车架2上，并在移动组件的带动下在渠道1两岸之间往复移动测流。车架2上还安装有控制器6，控制器6与检测装置和移动组件连接，检测装置将检测信号传输至控制器6，控制器6控制移动组件的动作，进而调整检测装置的位置。驱动装置5带动测流装置沿渠道1行走时，带动检测装置沿渠道1断面两岸移动，实现多方位测流。
车轮包括前排车轮和后排车轮，前排车轮为主动轮3，后排车轮为从动轮4。主动轮3包括两个，分别安装在车架2前段底部，对应渠道1两岸各有一个主动轮3。从动轮4也包括两个，分别安装在车架2后段底部，对应渠道1两岸各有一个从动轮4。主动轮3通过轮轴与驱动装置5连接，驱动装置5包括带有蓄电池的电机，电机通过传动组件与轮轴连接并带动主动轮3转动，从而带动整个测流装置沿渠道1移动进行测流。
检测装置包括吊绳7和压力式水位计8，压力式水位计8通过吊绳7安装在移动组件上，移动组件带动检测装置在渠道1两岸之间往复移动，同时对渠道1进行测流。吊绳7下半部分上系有配重块20，保证压力式水位计8可以保持在水底测流。
移动组件包括安装在车架2上的立柱9，立柱9分别对应渠道1两岸位置，其中一个立柱9顶部安装有主动皮带轮10，伺服电机11安装在立柱9顶部并与主动皮带轮10连接，带动主动皮带轮10转动。主动皮带轮10通过皮带13与安装在另一个立柱9顶部的从动皮带轮12连接，伺服电机11带动主动皮带轮10正反转。
如图3所示，为了与安装在车架2前段的电机平衡，保持整个测流装置的平衡，在车架2后段开有用于检测装置往复移动用的矩形通孔14，将移动组件及检测装置安装在车架2的后段位置。矩形通孔14两侧分别对应两岸位置开有安装立柱9用的盲孔15。安装时，将两个立柱9分别插入两个盲孔15内，可以通过螺钉将立柱9固定在盲孔15内。
如图2所示，立柱9内侧各安装有一传感器16，皮带13上安装有安装块17，安装块17两侧对应立柱9上的传感器16对应设置感应器件18，安装块17连接吊绳7。当安装块17在皮带的带动下移动至渠道1两岸边缘位置时，安装块17上的感应器件18碰撞立柱9内侧的传感器16，传感器16将感应信号无线传输至控制器6，控制器6收到信号后，向伺服电机11发出信号，伺服电机11反转，带动主动带轮反转，同时皮带上的安装块17向渠道1的另一侧移动，实现检测装置在渠道1两岸的往复移动。在检测装置在渠道1内移动时，压力式水位计8因受到不同高度泥沙19的影响，测得不同水位数值，进而可以判定泥沙19的高度及泥沙19高度对测流的影响。
传感器16的检测信号无线传输至控制器6，控制器6根据检测信号控制伺服电机11动作。
通过检测装置对渠道1进行测流，实现了对渠道1水流多方位的测试。水流的多方位测试包括考虑了泥沙19因素在内的渠道1横向测流和沿渠道1走向方向的测流。实现了对渠道1更为准确、全面的测流。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
1.渠道断面多方位测流装置，其特征在于，包括车架，车架底部有车轮，车轮与驱动装置连接并带动测流装置沿渠道两岸自动行走，检测装置通过车架上的移动组件安装在车架上，车架上还安装有控制器，检测装置可在渠道断面两岸和沿渠道方向往复移动多方位测流。
2.根据权利要求1所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，车轮包括前排车轮和后排车轮，前排车轮为主动轮，后排车轮为从动轮，主动轮包括两个，分别安装在车架前段底部，从动轮包括两个，分别安装在车架后段底部，主动轮通过轮轴与驱动装置连接，驱动装置包括带有蓄电池的电机，电机通过传动组件与轮轴连接并带动主动轮转动。
3.根据权利要求1所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，所述检测装置包括吊绳和压力式水位计，压力式水位计通过吊绳安装在移动组件上。
4.根据权利要求1或3所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，所述移动组件包括安装在车架上的立柱，立柱分别对应渠道两岸位置，其中一个立柱顶部安装有主动皮带轮，伺服电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带与安装在另一个立柱顶部的从动皮带轮连接，伺服电机带动主动皮带轮正反转。
5.根据权利要求4所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，所述车架后段开有用于检测装置往复移动用的矩形通孔，矩形通孔两侧分别对应两岸位置开有安装立柱用的盲孔。
6.根据权利要求4所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，所述立柱内侧各安装有一传感器，皮带上安装有安装块，安装块两侧对应立柱上的传感器对应设置感应器件，安装块连接吊绳。
7.根据权利要求6所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，传感器的检测信号无线传输至控制器，控制器根据检测信号控制伺服电机动作。
8.根据权利要求3所述的渠道断面多方位测流装置，其特征在于，吊绳下半部分上系有配重块。
技术总结