本实用新型涉及皮带秤技术领域，尤其涉及一种具有数字传感器的皮带秤。
背景技术：
电子皮带秤是安装在皮带输送机上，应用于对散状物料连续输送中实施计量和控制的动态计量设备。由于设备恶劣的使用条件，使电子皮带秤产品的高精度运行和长期稳定性得不到有效的保证和提高。这些恶劣的使用条件使皮带张力变化、偏载、皮带跑偏、温度变化等。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有数字传感器的皮带秤，其结构简单，使用方便，能够消除人为因素的影响，实时监测皮带秤的性能并进行补偿，提高皮带秤的称量精度。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有数字传感器的皮带秤，包括设置在支架上的主动辊轮和从动辊轮，所述支架上还设有若干个下托辊和上托辊；
所述上托辊的两端均连接上转轴，所述上转轴转动连接所述支架，所述上转轴上设有数字传感器。
所述从动辊轮的两端均安装有拉紧结构；所述拉紧结构均包括拉紧座，所述拉紧座的底部滑动连接所述支架；所述支架上还固接支撑杆，所述支撑杆位于所述拉紧座的一侧固接伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的活塞轴固接所述拉紧座。所述从动辊轮的两端均设有从动转轴，所述从动转轴均连接轴承，所述轴承的轴承座固接所述拉紧座。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，每个所述上托辊两端的上转轴上均设有数字传感器。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，所述拉紧座包括底板和设置于所述底板两侧的侧板；所述侧板连接所述伸缩驱动器的活塞轴，所述底板固接所述轴承的轴承座。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，所述拉紧座的底部和所述支架之间设有滑动组件，所述滑动组件包括固接于所述底板底部的滑槽和固接于所述支架上的滑轨，所述滑槽滑动连接所述滑轨。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，所述上转轴上还设有防跑偏结构；所述防跑偏结构包括设置于所述上转轴一端的第二滑槽和设置于所述支架上的若干个第一滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的交接处穿设螺栓；所述上转轴的另一端铰接支架。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，所述支架上相邻两个第一滑槽之间的距离为10～20cm。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，相邻两个所述第一滑槽之间的距离为15cm。
根据本实用新型的具有数字传感器的皮带秤，所述伸缩驱动器为气缸。
本实用新型的目的在于提供一种具有数字传感器的皮带秤，通过在皮带秤上托辊上设置数字传感器；通过多个数字传感器的融合分析，可以得到皮带称的皮带张力、抖动、偏载等大量皮带秤的性能和使用条件的相关信息，并将这些信息显示在控制器中；皮带秤的从动辊轮的两端均安装有拉紧结构；皮带秤的上转轴上还设有防跑偏结构；控制器根据数字传感器的融合分析结果，控制拉紧结构和防跑偏结构对皮带秤的皮带进行拉紧和跑偏的补偿处理，使皮带秤的皮带正常工作，提高皮带秤的称量精度。综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，能够消除人为因素的影响，实时监测皮带秤的性能并进行补偿，提高皮带秤的称量精度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是图1的a部分结构示意图；
在图中：1-支架，2-主动辊轮，3-从动辊轮，31-从动转轴，312-轴承座，311-轴承；32-侧板，321-底板；33-支撑杆，34-伸缩驱动器，35-滑槽，351-滑轨；4-下托辊，5-上托辊，51-上转轴，521-第一数字传感器，522-第二数字传感器，523-第三数字传感器，524-第四数字传感器；6-第一滑槽，61-第二滑槽，62-螺栓；7-皮带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型提供了一种具有数字传感器的皮带秤，包括设置在支架1上的主动辊轮2和从动辊轮3，支架1上还设有若干个下托辊4和上托辊5，主动辊轮2连接驱动电机，用于驱动主动辊轮2转动，从而带动从动辊轮3、下托辊4和上托辊5转动，主动辊轮2、从动辊轮3、下托辊4和上托辊5上绕接皮带7；从动辊轮3的两端均安装有拉紧结构；上托辊5的两端均连接上转轴51，上转轴51转动连接支架1，上转轴51上设有数字传感器(包括附图中指出的第一数字传感器521、第二数字传感器522、第三数字传感器523、第四数字传感器524，但不限于上述四个)，数字传感器连接控制器；上转轴51上还设有防跑偏结构。本实用新型中，每个上托辊5两端的上转轴51上均设有数字传感器。
通过数字传感器将皮带秤的运行状态和偏离初态的信息传递给控制器，方便工作人员及时了解。
参加图2，将第二数字传感器522和第三数字传感器523并联，将第一数字传感器521和第四数字传感器524并联，当皮带秤空载运行时，经过控制器的运算，可得到皮带称的皮带跑偏信息；当皮带秤负载运行时，经过控制器的运算，可得到称重偏载的信息。
将第一数字传感器521和第二数字传感器522并联，将第三数字传感器523和第四数字传感器524并联，经过控制器的运算，可获得皮带张力变化和抖动情况的信息等。
如上举例，通过多个数字传感器的融合分析，可以得到皮带称的皮带张力、抖动、偏载等大量皮带秤的性能和使用条件的相关信息，并将这些信息显示在控制器中。控制器根据这些即时的信息动态，可以通过拉紧结构和防跑偏结构对皮带秤进行补偿处理。
参见图1和图3，从动辊轮3两端的拉紧结构均包括拉紧座，拉紧座包括底板321和设置于底板321两侧的侧板32；拉紧座的底部滑动连接支架1，支架1上还固接支撑杆33，支撑杆33位于拉紧座的一侧固接伸缩驱动器34，伸缩驱动器34的活塞轴固接拉紧座的侧板32。从动辊轮3的两端均设有从动转轴31，从动转轴31均连接轴承311，轴承311设置于轴承座312中，轴承座312固接拉紧座的底板321。
本实用新型中，伸缩驱动器34为气缸。拉紧座的底部和支架1之间设有滑动组件，滑动组件包括固接于底板321底部的滑槽35和固接于支架1上的滑轨351，滑槽35滑动连接滑轨351。
工作过程中，控制器根据数字传感器的融合分析结果，控制伸缩驱动器34工作，通过活塞轴带动拉紧座进行左右移动，拉紧座中固定的轴承座312也随之左右移动，从动转轴31和从动辊轮3也发生左右移动；当从动辊轮3向左(支架1的端部)移动时，皮带7能够张紧，避免出现皮带7打滑，使皮带7走偏的现象；当从动辊轮3向右(支架1的内侧部)移动时，皮带7能够松弛，避免皮带7过紧，缩短皮带7的使用寿命。通过控制从动辊轮3的左右移动，可以对皮带秤的皮带张力进行补偿处理。
参见图2，防跑偏结构包括设置于上转轴51一端的竖向第二滑槽61和设置于支架1上的若干个横向第一滑槽6，第一滑槽6和第二滑槽61的交接处穿设螺栓62，螺栓62上套接螺母；上转轴51的另一端铰接支架1。支架1上相邻两个第一滑槽6之间的距离为10～20cm，提高支架1的支撑强度；本实用新型中，相邻两个第一滑槽6之间的距离为15cm。
控制器根据数字传感器的融合分析结果，计算出皮带秤的皮带7是否发生跑偏，当皮带7发生跑偏时，跑偏的皮带7将抵靠在上托辊5上，并带动上托辊5进行转动，此时，松动螺母，使第一滑槽6和第二滑槽61能够发生相对移动，即上转轴51能够相对于支架1发生角度移动，从而调节上转轴51和上托辊5的角度，上托辊5能够防止跑偏的皮带7继续偏离原有的运动轨道，并且随着托辊2的角度调整，皮带7在托辊2的作用下将恢复到原有的运动轨道上。当上转轴51和上托辊5的角度调整好之后，拧紧螺母，将第一滑槽6和第二滑槽61的位置固定。通过调节第一滑槽6和第二滑槽61的位置，调节上托辊5的角度，从而实现对跑偏的皮带7的补偿。
数字传感器的性能采用数字化误差补偿技术和高度集成化电子元件，本实用新型中采用数字传感器统计皮带秤的称重信息，能够消除人为因素的影响，同时能够通过对数字传感器数据的统计分析，得到皮带的张力、抖动、偏载等皮带秤的性能结果；方便工作人员实时调整皮带秤，提高皮带秤的精度。
综上所述，本实用新型通过在皮带秤上托辊上设置数字传感器；通过多个数字传感器的融合分析，可以得到皮带称的皮带张力、抖动、偏载等大量皮带秤的性能和使用条件的相关信息，并将这些信息显示在控制器中；皮带秤的从动辊轮的两端均安装有拉紧结构；皮带秤的上转轴上还设有防跑偏结构；控制器根据数字传感器的融合分析结果，控制拉紧结构和防跑偏结构对皮带秤的皮带进行拉紧和跑偏的补偿处理，使皮带秤的皮带正常工作，提高皮带秤的称量精度。综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，能够消除人为因素的影响，实时监测皮带秤的性能并进行补偿，提高皮带秤的称量精度。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
1.一种具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，包括设置在支架上的主动辊轮和从动辊轮，所述支架上还设有若干个下托辊和上托辊；
所述上托辊的两端均连接上转轴，所述上转轴转动连接所述支架，所述上转轴上设有数字传感器；
所述从动辊轮的两端均安装有拉紧结构；所述拉紧结构均包括拉紧座，所述拉紧座的底部滑动连接所述支架；所述支架上还固接支撑杆，所述支撑杆位于所述拉紧座的一侧固接伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的活塞轴固接所述拉紧座，所述从动辊轮的两端均设有从动转轴，所述从动转轴均连接轴承，所述轴承的轴承座固接所述拉紧座。
2.根据权利要求1所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，每个所述上托辊两端的上转轴上均设有数字传感器。
3.根据权利要求1所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，所述拉紧座包括底板和设置于所述底板两侧的侧板；所述侧板连接所述伸缩驱动器的活塞轴，所述底板固接所述轴承的轴承座。
4.根据权利要求3所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，所述拉紧座的底部和所述支架之间设有滑动组件，所述滑动组件包括固接于所述底板底部的滑槽和固接于所述支架上的滑轨，所述滑槽滑动连接所述滑轨。
5.根据权利要求1所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，所述上转轴上还设有防跑偏结构；所述防跑偏结构包括设置于所述上转轴一端的第二滑槽和设置于所述支架上的若干个第一滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的交接处穿设螺栓；所述上转轴的另一端铰接支架。
6.根据权利要求5所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，所述支架上相邻两个第一滑槽之间的距离为10～20cm。
7.根据权利要求6所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，相邻两个所述第一滑槽之间的距离为15cm。
8.根据权利要求1所述的具有数字传感器的皮带秤，其特征在于，所述伸缩驱动器为气缸。
技术总结