本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种用于盾构皮带机的渣土称重装置。
背景技术：
在城市发展到一定规模之后，城市核心区交通堵塞成为制约城市发展的重要因素，要解决这一难题，工程师把目光转向了地下，通过地下轨道交通和地下通道的建设来缓解交通堵塞给人们出行带来的不便。目前国内还有许多城市的地下交通相对落后，亟待建设相应规模的地下交通体系。盾构机是地下交通体系建设的常用设备，盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
盾构机在施工过程中，渣土主要通过皮带机和泥浆泵运输，而皮带机在出土的过程中，为了防止出现超挖超排的现象，需对盾构机刀盘掘进下来的渣土进行称重管理，如何实现精准渣土称重一成为是技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种用于盾构皮带机的渣土称重装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，包括固定架，所述固定架包括平行且相等的两条固定支架ⅰ以及固定在两条固定支架ⅰ之间的固定支架ⅱ，所述固定支架ⅱ垂直于固定支架ⅰ，且分别固定连接在固定支架ⅰ的一端；
固定底座，两个固定底座分别位于两个固定支架ⅰ中连接固定支架ⅱ一侧的上表面；两个滚柱轴承分别轴动连接在两个固定底座中，且两个滚柱轴承的中心固定连接固定杆的两端；
悬浮架，所述悬浮架包括平行的两条悬浮杆ⅰ和至少两条悬浮杆ⅱ，其中，两条悬浮杆ⅰ的一侧通过支架固定连接固定杆，所述悬浮杆ⅱ的两端分别固定连接在两条悬浮杆ⅰ上，所述悬浮杆ⅰ平行于固定支架ⅰ，所述悬浮杆ⅱ平行于固定支架ⅱ；所述悬浮杆ⅰ和固定支架ⅰ靠近称重架的一端可以绕着固定杆转动；所述悬浮架上安装托辊，所述托辊上活动连接用于承载渣土的皮带机；
称重架，所述称重架平行于所述固定支架ⅱ，且位于所述固定支架ⅰ的另一端；所述称重架的两端通过凸起板与所述固定支架ⅰ固定连接；所述称重架位于悬浮杆ⅰ的下方，且称重架与悬浮杆ⅰ接触的面上固定连接称重传感器；位于称重传感器上方的悬浮杆ⅰ中活动连接调节螺丝，所述调节螺丝移动方向平行于悬浮杆ⅱ；所述调节螺丝的一端活动连接u型架的底端，所述u型架的顶端固定连接在滚珠轴承的中心轴两侧，所述滚珠轴承与凸起板接触，且能够在凸起板上沿着竖直方向滚动。
进一步的，所述悬浮杆ⅱ位于固定支架ⅱ和称重架之间。
进一步的，所述托辊固定连接在相邻两个悬浮杆ⅱ之间。
进一步的，所述固定支架ⅰ和固定支架ⅱ位于同一水平面内，所述称重架的高度低于固定支架ⅰ和固定支架ⅱ的高度。
进一步的，所述渣土称重装置还包括调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺丝活动连接，且位于所述调节螺丝与悬浮杆ⅰ的接触面上。
进一步的，所述固定支架ⅰ为l型支架，固定支架ⅰ包括水平固定支架ⅰ和竖直固定支架ⅰ，所述水平固定支架ⅰ的上表面固定连接固定底座，两个竖直固定支架ⅰ固定连接固定支架ⅱ的两端；且竖直固定支架ⅰ位于靠近称重传感器的一侧。
进一步的，所述凸起板平行于所述竖直固定支架ⅰ，且与所述竖直固定支架ⅰ固定连接。
进一步的，所述竖直固定支架ⅰ的高度等于悬浮杆ⅰ的高度，且所述竖直固定支架ⅰ和悬浮杆ⅰ的下表面固定在水平方向上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型限制了悬浮架以及其上方皮带机在水平面内的自由度，仅保留其在竖直方向内的自由度，确保其在水平面内不会发生移动，可最大限度的利用称重传感器的精度，实现高精度称重。
附图说明
附图1为本实用新型渣土称重装置的俯视图；
附图2为本实用新型渣土称重装置的侧视图；
附图3为本实用新型渣土称重装置的左视图；
附图4为本实用新型渣土称重装置中称重传感器所在位置示意图；
附图标记：11固定支架ⅰ，12固定支架ⅱ，13固定底座，14滚柱轴承，15固定杆，16称重架，17凸起板，21悬浮杆ⅰ，22悬浮杆ⅱ，23支架，24称重传感器，31调节螺丝，32u型架，33滚珠轴承，111水平固定支架ⅰ，112竖直固定支架ⅰ。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参阅附图1-4，本实用新型提供的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，包括固定架，固定架包括平行且相等的两条固定支架ⅰ11以及固定在两条固定支架ⅰ11之间的固定支架ⅱ12，固定支架ⅱ12垂直于固定支架ⅰ11，且分别固定连接在固定支架ⅰ的一端；固定支架ⅰ和固定支架ⅱ位于同一水平面内。两个固定底座13分别位于两个固定支架ⅰ11中连接固定支架ⅱ12一侧的上表面；固定底座13中包含贯穿固定底座的圆柱状通孔，通孔内安装滚柱轴承14，且两个滚柱轴承的中心固定连接固定杆15的两端；固定杆可以带动滚柱轴承在通孔内转动。
渣土称重装置还包括称重架16，称重架平行于固定支架ⅱ12，且位于固定支架ⅰ11的另一端；称重架16的两端通过凸起板17与固定支架ⅰ11固定连接；称重架16在水平方向上的高度低于固定架的高度，且凸起板位于与固定架相同的高度上，用于连接称重架16和固定支架ⅰ11。附图1中俯视图中可以看出固定支架ⅰ11、固定支架ⅱ12和称重架16构成中空的矩形；附图2中侧视图以及附图3中左视图可以看出称重架16的高度低于固定架的高度，且固定架和称重架均是水平设置。
渣土称重装置还包括悬浮架，悬浮架包括平行的两条悬浮杆ⅰ21和至少两条悬浮杆ⅱ22，其中，两条悬浮杆ⅰ21的一侧通过支架23固定连接固定杆15，另一端与称重架16接触。悬浮杆ⅱ22的两端分别固定连接在两条悬浮杆ⅰ21上，悬浮杆ⅰ21平行于固定支架ⅰ11，悬浮杆ⅱ22平行于固定支架ⅱ12，如附图1所示，其中一条悬浮杆ⅱ位于固定杆和固定支架ⅱ之间，另外一条悬浮杆ⅱ位于固定杆和称重架之间。本实用新型中悬浮杆ⅰ21、悬浮杆ⅱ22、固定支架ⅰ11和固定支架ⅱ12位于同一水平面内，悬浮架嵌套在固定架内部；悬浮杆ⅰ21和固定支架ⅰ11靠近称重架16的一端可以绕着固定杆15转动；悬浮架上安装托辊，托辊上活动连接用于承载渣土的皮带机。托辊、皮带机以及渣土之间的关系可以参阅现有技术，在此不做详细介绍。
托辊固定连接在相邻两个悬浮杆ⅱ之间。附图中以两条悬浮杆ⅱ为例进行说明，托辊安装在两条悬浮杆ⅱ之间，其中，靠近称重传感器一侧的悬浮杆ⅱ距离称重传感器越近，则称重结构越精准，事实上，该悬浮杆ⅱ不可能无限靠近称重传感器，因此皮带机连同其上方的渣土与称重传感器之间存在一定的距离，该距离带来的称重误差可以通过算法进行校正。
请继续参阅附图1-4，称重架16位于悬浮杆ⅰ21的下方，且称重架16与悬浮杆ⅰ21接触的面上固定连接称重传感器24；注意称重传感器是固定安装在称重架上的，称重传感器的上表面与悬浮杆ⅰ接触。位于称重传感器24上方的悬浮杆ⅰ21中活动连接调节螺丝31，调节螺丝31贯穿悬浮杆ⅰ21，且调节螺丝31移动方向平行于悬浮杆ⅱ22。调节螺丝31靠近固定支架ⅰ的一端活动连接u型架32的底端，u型架32的顶端固定连接在滚珠轴承33的中心轴两侧，滚珠轴承33与凸起板17接触，且能够在凸起板17上沿着竖直方向滚动。调节螺母与调节螺丝31活动连接，且位于调节螺丝31与悬浮杆ⅰ21的接触面上。通过控制调节螺母的位置，使得调节螺丝以及u型架带动滚珠轴承与凸起板接触，进而确保悬浮架ⅱ与固定支架ⅱ之间无间隙。如此一来，悬浮架在水平平面内被固定，不会发生偏移，仅可以绕着固定杆旋转，从而使得悬浮架上的皮带机不会发生偏移，可以最大限度的利用称重传感器的精度，实现高精度称重。
如附图4所示，固定支架ⅰ可以但不限于为l型支架，固定支架ⅰ包括水平固定支架ⅰ111和竖直固定支架ⅰ112，水平固定支架ⅰ的上表面固定连接固定底座13，竖直固定支架ⅰ112上固定连接固定支架ⅱ12的两端；且竖直固定支架ⅰ112位于靠近称重传感器24的一侧，即矩形内侧。竖直固定支架ⅰ112的高度等于悬浮杆ⅰ21的高度，且竖直固定支架ⅰ112和悬浮杆ⅰ21的下表面固定在水平方向上；凸起板17平行于竖直固定支架ⅰ112，且与竖直固定支架ⅰ112固定连接。本实用新型称重装置的安装方式附图2和附图3所示，固定架和悬浮架固定在同一水平面内，称重架16固定在低于固定架的水平面内，且称重传感器水平安装在称重架上。值得说明的是，本实用新型中位于称重架16两端的称重传感器、u型架、滚柱轴承、调节螺丝等的机构均是对称相同的，附图4中仅以一侧为例进行实例，另一侧结构完全相同，附图中不必具体呈现。
本实用新型限制了悬浮架以及其上方皮带机在水平面内的自由度，仅保留其在竖直方向内的自由度，确保其在水平面内不会发生移动，可最大限度的利用称重传感器的精度，实现高精度称重。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架包括平行且相等的两条固定支架ⅰ以及固定在两条固定支架ⅰ之间的固定支架ⅱ，所述固定支架ⅱ垂直于固定支架ⅰ，且分别固定连接在固定支架ⅰ的一端；
固定底座，两个固定底座分别位于两个固定支架ⅰ中连接固定支架ⅱ一侧的上表面；两个滚柱轴承分别轴动连接在两个固定底座中，且两个滚柱轴承的中心固定连接固定杆的两端；
悬浮架，所述悬浮架包括平行的两条悬浮杆ⅰ和至少两条悬浮杆ⅱ，其中，两条悬浮杆ⅰ的一侧通过支架固定连接固定杆，所述悬浮杆ⅱ的两端分别固定连接在两条悬浮杆ⅰ上，所述悬浮杆ⅰ平行于固定支架ⅰ，所述悬浮杆ⅱ平行于固定支架ⅱ；所述悬浮杆ⅰ和固定支架ⅰ靠近称重架的一端可以绕着固定杆转动；所述悬浮架上安装托辊，所述托辊上活动连接用于承载渣土的皮带机；
称重架，所述称重架平行于所述固定支架ⅱ，且位于所述固定支架ⅰ的另一端；所述称重架的两端通过凸起板与所述固定支架ⅰ固定连接；所述称重架位于悬浮杆ⅰ的下方，且称重架与悬浮杆ⅰ接触的面上固定连接称重传感器；位于称重传感器上方的悬浮杆ⅰ中活动连接调节螺丝，所述调节螺丝移动方向平行于悬浮杆ⅱ；所述调节螺丝的一端活动连接u型架的底端，所述u型架的顶端固定连接在滚珠轴承的中心轴两侧，所述滚珠轴承与凸起板接触，且能够在凸起板上沿着竖直方向滚动。
2.根据权利要求1所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述悬浮杆ⅱ位于固定支架ⅱ和称重架之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述托辊固定连接在相邻两个悬浮杆ⅱ之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述固定支架ⅰ和固定支架ⅱ位于同一水平面内，所述称重架的高度低于固定支架ⅰ和固定支架ⅱ的高度。
5.根据权利要求1所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述渣土称重装置还包括调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺丝活动连接，且位于所述调节螺丝与悬浮杆ⅰ的接触面上。
6.根据权利要求1所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述固定支架ⅰ为l型支架，固定支架ⅰ包括水平固定支架ⅰ和竖直固定支架ⅰ，所述水平固定支架ⅰ的上表面固定连接固定底座，两个竖直固定支架ⅰ固定连接固定支架ⅱ的两端；且竖直固定支架ⅰ位于靠近称重传感器的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述凸起板平行于所述竖直固定支架ⅰ，且与所述竖直固定支架ⅰ固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于盾构皮带机的渣土称重装置，其特征在于，所述竖直固定支架ⅰ的高度等于悬浮杆ⅰ的高度，且所述竖直固定支架ⅰ和悬浮杆ⅰ的下表面固定在水平方向上。
技术总结