本实用新型涉及制造装备领域，尤其涉及到一种基于剪刀叉组件的升降运输小车。
背景技术：
一般情况下工厂规划时定义的是地面为产品工艺线，空中为产品运输线。其中一部分工艺需要升降和横向移动同时具备条件，因此升降横移设备就应运而生；多数情况下，轻载升降横移设备没有机械剪刀装置，因此在长期运行中皮带会出现硬性拉伸，长短不一致；导致上升和下降定位精度变差；造成故障，影响生产效率，甚至造成停产。
横移部分的设计在行业中也是多采用单轮输出，在长方形结构受力时，单个顶点受力会造成机械卡死的现象，这样也会造成故障，影响生产效率，甚至造成停产。
本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，从而解决上述缺陷。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，包括剪刀叉组件。
所述剪刀叉组件的上下端分别固定有上框架和下框架，所述上框架的外侧设置有行驶组件，所述上框架上还设有升降组件，所述升降组件的固定端固定于上框架上，所述升降组件的活动端固定于下框架上；所述升降组件包括固定于上框架上的第一安装座，所述第一安装座的外侧端固定有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定有第一传动轴，所述第一传动轴的两端都固定有第一主动轮，所述第一传动轴上且位于第一主动轮的外侧固定有第二主动轮，所述第一主动轮与第二主动轮上固定有升降皮带，所述升降皮带的另一端分别固定于下框架的相对两侧。
进一步的，所述行驶组件包括固定于上框架外侧端面的第二安装座，所述第二安装座的外侧固定有行驶电机，所述行驶电机的输出轴通过万向联轴器固定有第二传动轴，所述第二传动轴的两端固定有行驶主动轮，所述上框架的相对两侧端面固定有安装条，所述安装条的一端延伸至上框架外并固定有行驶从动轮，所述行驶主动轮与行驶从动轮都与外部轨道产生摩擦运动。
进一步的，所述行驶主动轮与行驶从动轮的外侧都设置有防止小车冲出轨道的撞头。
进一步的，剪刀叉组件包括固定于上框架下侧的两个相平行的第一转轴，两个所述第一转轴上都固定有第一支撑臂，所述下框架上侧固定有两个相平行的第二转轴，两个所述第二转轴上都固定有第二支撑臂，所述第一支撑臂的延伸端与第二支撑臂的延伸端相铰接。
更进一步的，两个所述第一转轴上都通过张紧套固定有相啮合的第一齿轮，两个所述第二转轴上都通过张紧套固定有相啮合的第二齿轮。
本实用新型的优点在于：
本实用新型提出的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车与现有技术相比，该小车实现升降运输一体化，运输过程平稳，升降停止位置准确，结构紧凑，极大节省了占用空间，同时便于安装，调节方便；该运输小车上的每个受力吊点只采用单根皮带卷绕方式，解决了重复精度问题。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车的结构示意图；
图2是该运输小车的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图2所示，本实用新型提出的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车包括剪刀叉组件；所述剪刀叉组件的上下端分别固定有上框架1和下框架2，所述上框架1的外侧设置有行驶组件，所述上框架1上还设有升降组件，所述升降组件的固定端固定于上框架1上，所述升降组件的活动端固定于下框架2上；所述升降组件包括固定于上框架1上的第一安装座，所述第一安装座的外侧端固定有升降电机3，所述升降电机3的输出轴上固定有第一传动轴4，所述第一传动轴4的两端都固定有第一主动轮，所述第一传动轴4上且位于第一主动轮5的外侧固定有第二主动轮6，所述第一主动轮5与第二主动轮6上固定有升降皮带7，所述升降皮带7的另一端分别固定于下框架2的相对两侧。
当升降电机通过第一传动轴带动第一主动轮和第二主动轮进行转动，进而带动升降皮带缩短或伸长，当升降皮带伸长时，下框架受剪刀叉组件中的重力作用而下降，当升降皮带缩短时，下框架受升降皮带的拉力作用而下降，上下运动时，剪刀叉组件使上框架和下框架保持平行。
本实用新型的进一步设置为：所述行驶组件包括固定于上框架1外侧端面的第二安装座，所述第二安装座的外侧固定有行驶电机8，所述行驶电机8的输出轴通过万向联轴器固定有第二传动轴9，所述第二传动轴9的两端固定有行驶主动轮，所述上框架1的相对两侧端面固定有安装条，所述安装条的一端延伸至上框架1外并固定有行驶从动轮，所述行驶主动轮与行驶从动轮都与外部轨道产生摩擦运动。
本实用新型的进一步设置为：所述行驶主动轮与行驶从动轮的外侧都设置有防止小车冲出轨道的撞头。
本实用新型的进一步设置为：剪刀叉组件包括固定于上框架1下侧的两个相平行的第一转轴10，两个所述第一转轴10上都固定有第一支撑臂11，所述下框架2上侧固定有两个相平行的第二转轴12，两个所述第二转轴12上都固定有第二支撑臂13，所述第一支撑臂11的延伸端与第二支撑臂13的延伸端相铰接。
本实用新型的进一步设置为：两个所述第一转轴上都通过张紧套固定有相啮合的第一齿轮，两个所述第二转轴上都通过张紧套固定有相啮合的第二齿轮。通过采用上述技术方案，通过张紧套控制齿轮的安装位置，从而实现对齿轮中心距的加工误差补偿。
相啮合的齿轮使剪刀叉组件转动角度相同，从而使得上下框架吊挂皮带的相对位置完全相同，实现了导向和稳定机构的作用。
本实用新型的工作原理：
小车通过行驶组件与外部的轨道配合使用，使得该装置停到上件口时，升降组件下降，升降电机驱动第一传动轴带动第一主动轮和第二主动轮轮转动，使得下框架带吊具下降，同时上下框架之间的剪刀叉组件通过齿轮啮合跟随皮带下降，整个下降过程稳定性极好，直至下降到最低点后通过人工上件。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，包括剪刀叉组件，其特征在于：
所述剪刀叉组件的上下端分别固定有上框架(1)和下框架(2)，所述上框架(1)的外侧设置有行驶组件，所述上框架(1)上还设有升降组件，所述升降组件的固定端固定于上框架(1)上，所述升降组件的活动端固定于下框架(2)上；所述升降组件包括固定于上框架(1)上的第一安装座，所述第一安装座的外侧端固定有升降电机(3)，所述升降电机(3)的输出轴上固定有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)的两端都固定有第一主动轮，所述第一传动轴(4)上且位于第一主动轮(5)的外侧固定有第二主动轮(6)，所述第一主动轮(5)与第二主动轮(6)上固定有升降皮带(7)，所述升降皮带(7)的另一端分别固定于下框架(2)的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，其特征在于：所述行驶组件包括固定于上框架(1)外侧端面的第二安装座，所述第二安装座的外侧固定有行驶电机(8)，所述行驶电机(8)的输出轴通过万向联轴器固定有第二传动轴(9)，所述第二传动轴(9)的两端固定有行驶主动轮，所述上框架(1)的相对两侧端面固定有安装条，所述安装条的一端延伸至上框架(1)外并固定有行驶从动轮，所述行驶主动轮与行驶从动轮都与外部轨道产生摩擦运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，其特征在于：所述行驶主动轮与行驶从动轮的外侧都设置有防止小车冲出轨道的撞头。
4.根据权利要求1所述的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，其特征在于：剪刀叉组件包括固定于上框架(1)下侧的两个相平行的第一转轴(10)，两个所述第一转轴(10)上都固定有第一支撑臂(11)，所述下框架(2)上侧固定有两个相平行的第二转轴(12)，两个所述第二转轴(12)上都固定有第二支撑臂(13)，所述第一支撑臂(11)的延伸端与第二支撑臂(13)的延伸端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种基于剪刀叉组件的升降运输小车，其特征在于：两个所述第一转轴上都通过张紧套固定有相啮合的第一齿轮，两个所述第二转轴上都通过张紧套固定有相啮合的第二齿轮。
技术总结