本实用新型涉及升降移动小车技术领域，特别涉及一种全自动地轨式升降移载小车。
背景技术：
在搅拌车副车架焊接生产时，需要用夹具来固定工件，且每道工序都需要相应的夹具，所以生产时一般都是流水线式的生产，副车架从前一个工序的夹具中提升顶出来，搬运至下一个工序的夹具位置，放置在相应的位置装夹，再进行下一工序的焊接；而在工序之间转运时，由于副车架重量大，且每次都需要装夹，通过人工搬运比较困难，且工件装夹对位需要的时间比较久，严重制约生产效率的提升。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动地轨式升降移载小车，解决了精准定位的重型移载小车，可运用于各种有高低差的输送线组上工作输送过渡时的提升与下降；可用于不同夹具间车架的搬运，装夹。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动地轨式升降移载小车，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、梯形丝杆、升降伺服电机、导向轴、丝杆固定座、丝杆支撑座、电机安装座、滑块、滑动底座、固定底座、支撑板、小车上平台、滚筒、气缸、阻挡座；所述移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；所述齿条设于地轨中间位置，并且两端通过螺丝紧固；所述小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接；所述转接齿轮啮合齿条；所述移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合；所述固定底座通过螺丝设于移载小车右内平面下端前后两侧；所述支撑板通过铆钉交叉配合，并且设于移载小车前后两平面；所述支撑板下端左侧通过轴肩螺钉与滑动底座前后两平面配合紧固，支撑板下端右侧通过轴肩螺钉分别与固定底座配合紧固；所述小车上平台四边侧向下设有延伸面，并且前后两平面左右两侧设有椭圆穿槽；所述支撑板交叉配合上端分别通过轴肩螺钉与小车上平面前后两平面左右两侧椭圆穿槽相配合；所述移载小车左平面与中间分别焊接固定板，并且丝杆固定座设于左平面固定板，丝杆支撑座设于中间固定板；所述滑块通过螺钉紧固于滑动底座上平面，并且中间设有穿孔螺母；所述梯形丝杆穿过滑块中间螺母，并且两端分别与丝杆固定座、丝杆支撑座相配合；所述滑块左右两平面设有第一穿孔，并且设于前后两侧；所述滑块前后两侧第一穿孔内设有衬套，并且导向轴分别与衬套配合；所述导向轴两端分别与移载小车左平面固定板、中间固定板焊接紧固；所述电机安装座通过螺丝设于移载小车左平面，并且升降伺服电机设于电机安装座上端；所述升降伺服电机通过联轴器与梯形丝杆相连接；所述滚筒设于小车上平台上平面左右两侧，并且线形排列；所述阻挡座通过螺丝设于小车上平台上平面左侧，并且气缸通过螺丝设于小车上平台上平面右侧，与阻挡座相对应。
优选的，所述地轨下端设有线形排列定位板，并且通过螺丝紧固。
优选的，所述移载小车上端设有控制装置，所述控制装置包括控制按钮、单片机、继电器；
所述控制按钮与单片机相连接，并且单片机与继电器相连接；所述继电器分别与小车伺服电机、升降伺服电机导线连接。
采用上述技术方案，本实用新型提供了的一种全自动地轨式升降移载小车，可用于不同夹具间车架的搬运，装夹；通过伺服电机、梯形丝杆传动可以任意控制平台的升降高度，实现对不同高度夹具的对位，且梯形丝杆带自锁，防断电时平台无动力而下落；通过伺服电机、齿轮齿条传动，可以精准控制平台的左右移动，从而实现装夹时对位置的需求；平台上搭载滚筒，方便工件前后位置的调整；本移载小车承载能力强，适用范围广，可运用于各种有高低差的输送线组上工作输送过渡时的提升与下降，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“竖直的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种全自动地轨式升降移载小车，包括地轨1、移载小车2、小车伺服电机3、齿条4、梯形丝杆5、升降伺服电机6、导向轴7、丝杆固定座8、丝杆支撑座9、电机安装座10、滑块11、滑动底座12、固定底座13、支撑板14、小车上平台15、滚筒16、气缸17、阻挡座18；
移载小车2设于地轨1上端，并且与左右两侧地轨1卡位配合，方便滑动配合左右移动；
移载小车2下端设有轨槽，与地轨滑动配合；
齿条3设于地轨1中间位置，并且两端通过螺丝紧固；
小车伺服电机3设于移载小车2下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接；转接齿轮啮合齿条4；小车伺服电机3带动转接齿轮啮合齿条4传动，驱动移载小车2精准左右移动；
移载小车2上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座12穿过移载小车2第一开槽，下平面与前后两侧地轨1滑动配合；
固定底座13通过螺丝设于移载小车2右内平面下端前后两侧；
支撑板14通过铆钉交叉配合，并且设于移载小车2前后两平面；支撑板14下端左侧通过轴肩螺钉与滑动底座12前后两平面配合紧固，支撑板14下端右侧通过轴肩螺钉分别与固定底座13配合紧固；
小车上平台15四边侧向下设有延伸面，并且前后两平面左右两侧设有椭圆穿槽；
支撑板14交叉配合上端分别通过轴肩螺钉与小车上平面15前后两平面左右两侧椭圆穿槽相配合；椭圆穿槽方便上端自由交叉位置移动；
移载小车2左平面与中间分别焊接固定板，并且丝杆固定座8设于左平面固定板，丝杆支撑座9设于中间固定板；
滑块11通过螺钉紧固于滑动底座12上平面，并且中间设有穿孔螺母；
梯形丝杆5穿过滑块11中间螺母，并且两端分别与丝杆固定座8、丝杆支撑座9相配合；
滑块11左右两平面设有第一穿孔，并且设于前后两侧；
滑块11前后两侧第一穿孔内设有衬套，并且导向轴7分别与衬套配合；导向轴7两端分别与移载小车2左平面固定板、中间固定板焊接紧固；通过梯形丝杆传动，导向轴导向可精准左右移动；
电机安装座10通过螺丝设于移载小车2左平面，并且升降伺服电机6设于电机安装座10上端；
升降伺服电机6通过联轴器与梯形丝杆5相连接；升降伺服电机带动滑动底座左右移动，实现调整件小车上平台的高度；
滚筒16设于小车上平台15上平面左右两侧，并且线形排列；
阻挡座18通过螺丝设于小车上平台15上平面左侧，并且气缸17通过螺丝设于小车上平台15上平面右侧，与阻挡座18相对应；气缸与阻挡座配合，可以夹紧工件，防止升降过程中工件移位、掉落。
优选的，地轨1下端设有线形排列定位板，并且通过螺丝紧固，紧固地轨，防止移动过程中振动。
优选的，移载小车2上端设有控制装置，所述控制装置包括控制按钮、单片机、继电器；
控制按钮与单片机相连接，并且单片机与继电器相连接；所述继电器分别与小车伺服电机、升降伺服电机导线连接。
使用时：本产品可用于不同夹具间车架的搬运，装夹；通过伺服电机、梯形丝杆传动可以任意控制平台的升降高度，实现对不同高度夹具的对位，且梯形丝杆带自锁，防断电时平台无动力而下落；通过伺服电机、齿轮齿条传动，可以精准控制平台的左右移动，从而实现装夹时对位置的需求；平台上搭载滚筒，方便工件前后位置的调整；本移载小车承载能力强，适用范围广，可运用于各种有高低差的输送线组上工作输送过渡时的提升与下降，使用方便。
本实用新型提供了一种全自动地轨式升降移载小车，伺服电机、梯形丝杆传动可以任意控制平台的升降高度，实现对不同高度夹具的对位，且梯形丝杆带自锁，防断电时平台无动力而下落；可以精准控制平台的左右移动，从而实现装夹时对位置的需求；该装置使用简单，操作方便。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种全自动地轨式升降移载小车，其特征在于，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、梯形丝杆、升降伺服电机、导向轴、丝杆固定座、丝杆支撑座、电机安装座、滑块、滑动底座、固定底座、支撑板、小车上平台、滚筒、气缸、阻挡座；
所述移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；
所述齿条设于地轨中间位置，并且两端通过螺丝紧固；
所述小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接；所述转接齿轮啮合齿条；
所述移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合；
所述固定底座通过螺丝设于移载小车右内平面下端前后两侧；
所述支撑板通过铆钉交叉配合，并且设于移载小车前后两平面；所述支撑板下端左侧通过轴肩螺钉与滑动底座前后两平面配合紧固，支撑板下端右侧通过轴肩螺钉分别与固定底座配合紧固；
所述小车上平台四边侧向下设有延伸面，并且前后两平面左右两侧设有椭圆穿槽；
所述支撑板交叉配合上端分别通过轴肩螺钉与小车上平面前后两平面左右两侧椭圆穿槽相配合；
所述移载小车左平面与中间分别焊接固定板，并且丝杆固定座设于左平面固定板，丝杆支撑座设于中间固定板；
所述滑块通过螺钉紧固于滑动底座上平面，并且中间设有穿孔螺母；
所述梯形丝杆穿过滑块中间螺母，并且两端分别与丝杆固定座、丝杆支撑座相配合；
所述滑块左右两平面设有第一穿孔，并且设于前后两侧；
所述滑块前后两侧第一穿孔内设有衬套，并且导向轴分别与衬套配合；所述导向轴两端分别与移载小车左平面固定板、中间固定板焊接紧固；
所述电机安装座通过螺丝设于移载小车左平面，并且升降伺服电机设于电机安装座上端；
所述升降伺服电机通过联轴器与梯形丝杆相连接；
所述滚筒设于小车上平台上平面左右两侧，并且线形排列；
所述阻挡座通过螺丝设于小车上平台上平面左侧，并且气缸通过螺丝设于小车上平台上平面右侧，与阻挡座相对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动地轨式升降移载小车，其特征在于，所述地轨下端设有线形排列定位板，并且通过螺丝紧固。
3.根据权利要求1所述的一种全自动地轨式升降移载小车，其特征在于，所述移载小车上端设有控制装置，所述控制装置包括控制按钮、单片机、继电器；
所述控制按钮与单片机相连接，并且单片机与继电器相连接；所述继电器分别与小车伺服电机、升降伺服电机导线连接。
技术总结