本实用新型涉及无人机平台升降装置领域，特别涉及一种无人机巢内平台升降装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收，地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。
现有的无人机平台升降装置多为装置顶侧盖板开启，升降平台从装置内部升起，然后无人机在平台上起飞和降落，采用顶侧门盖开启的方式进行起飞，一旦下雨，雨水容易从顶侧门盖的缝隙中落入装置内部，从而影响无人机使用寿命，因此我们公开了一种无人机巢内平台升降装置来需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机巢内平台升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机巢内平台升降装置，包括升降箱，所述升降箱的底侧内壁固定安装有两个t型滑轨，两个t型滑轨的位置基于升降箱的几何中心对称，其中一个t型滑轨的一侧固定安装有横板，横板的顶侧固定安装有齿条，升降箱的顶侧内壁固定安装有两个u型块，两个u型块互相靠近的一侧均转动安装有转动轮，升降箱的一侧固定安装有两个转动块，两个转动块的一侧转动安装有同一个门板，门板的一侧固定安装有两个固定板，两个t型滑轨的顶侧滑动安装有同一个升降平台，升降平台的两侧均固定安装有固定块，升降平台的底侧固定安装有两个u型板，两个u型板的一侧均转动安装有支撑住，两个支撑柱的两侧均分别与u型板互相靠近的一侧相接触，两个支撑柱的一侧开均设有转动孔，转动孔内设有转动杆，转动杆的一端分别贯穿两个转动孔，升降平台的底侧固定安装有纵板，纵板的一侧转动安装有支撑杆，支撑杆的一端转动安装有中间支撑杆，支撑杆的另一端转动安装在转动杆上。
优选的，所述升降平台的一侧开设有两个t型槽，两个t型滑轨分别位于两个t型槽内。
优选的，所述纵板的一侧固定安装有第一电机，第一电机输出轴的一端固定安装有联轴器，联轴器的一端固定安装有输入轴，输入轴的一端固定安装在支撑杆的一侧上。
优选的，所述升降平台的底侧固定安装第二电机，第二电机输出轴的一端固定安装有联轴器，联轴器的一端固定安装有输入轴，输入轴的一端固定安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
优选的，两个固定块的一侧均固定安装有钢绳的一端，两个钢绳的另一端分别穿过两个转动轮并固定安装在固定板的一侧上。
优选的，两个支撑柱的底侧均固定安装有橡胶垫。
优选的，所述支撑杆的一侧开设有通孔，中间支撑杆的一端延伸至通孔内，通孔的两侧内壁和支撑杆的一侧均开设有销孔，三个通孔内转动安装有同一个销轴。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型结构合理,启动第二电机，第二电机带动齿轮进行转动，从而带动齿条进行移动，从而带动升降平台沿着两个t型滑轨进行移动，同时升降平台带动两个固定块进行移动，从而使得两根钢绳分别沿着转动轮进行滑动，门板逐渐开启，升降平台移动到设置的位置后，第二电机停止工作，第一电机启动，第一电机带动支撑杆进行转动，支撑杆带动中间支撑杆转动并移动，中间支撑杆推动转动杆，转动杆推动两个支撑柱直至与地面垂直；
2、通过设置支撑杆、支撑住、中间支撑杆，支撑升降平台，同时可进行折叠，占用空间小，通过设置齿条和齿轮，使得升降平台从装置内滑出，平台升降装置结构简单，操作方便，升降平台从装置侧门开启，避免了雨水落入装置内，使得无人机使用寿命减短。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型局部放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
图中：1、升降箱；2、t型滑轨；3、升降平台；4、齿条；5、u型块；6、转动轮；7、钢绳；8、t型槽；9、支撑柱；10、转动杆；11、中间支撑杆；12、支撑杆；13、第一电机；14、门板；15、转动块；16、固定块；17、固定板；18、齿轮；19、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种无人机巢内平台升降装置，包括升降箱1，升降箱1的底侧内壁固定安装有两个t型滑轨2，两个t型滑轨2的位置基于升降箱1的几何中心对称，其中一个t型滑轨2的一侧固定安装有横板，横板的顶侧固定安装有齿条4，升降箱1的顶侧内壁固定安装有两个u型块5，两个u型块5互相靠近的一侧均转动安装有转动轮6，升降箱1的一侧固定安装有两个转动块15，两个转动块15的一侧转动安装有同一个门板14，门板14的一侧固定安装有两个固定板17，两个t型滑轨2的顶侧滑动安装有同一个升降平台3，升降平台3的两侧均固定安装有固定块16，升降平台3的底侧固定安装有两个u型板，两个u型板的一侧均转动安装有支撑柱9，两个支撑柱9的两侧均分别与u型板互相靠近的一侧相接触，两个支撑柱9的一侧开均设有转动孔，转动孔内设有转动杆10，转动杆10的一端分别贯穿两个转动孔，升降平台3的底侧固定安装有纵板，纵板的一侧转动安装有支撑杆12，支撑杆12的一端转动安装有中间支撑杆11，中间支撑杆11的另一端转动安装在转动杆10上，通过设置支撑杆12、支撑柱9、中间支撑杆11，支撑升降平台3，同时可进行折叠，占用空间小。
进一步的，在上述方案中，升降平台3的一侧开设有两个t型槽8，两个t型滑轨2分别位于两个t型槽8内，通过设置t型槽8，使得t型滑轨2沿着t型槽8的方向进行移动。
进一步的，在上述方案中，纵板的一侧固定安装有第一电机13，第一电机13输出轴的一端固定安装有联轴器，联轴器的一端固定安装有输入轴，输入轴的一端固定安装在支撑杆12的一侧上。
进一步的，在上述方案中，升降平台3的底侧固定安装第二电机19，第二电机19输出轴的一端固定安装有联轴器，联轴器的一端固定安装有输入轴，输入轴的一端固定安装有齿轮18，齿轮18与齿条4相啮合，通过设置齿条18和齿轮4，使得升降平台3从装置内滑出。
进一步的，在上述方案中，两个固定块16的一侧均固定安装有钢绳7的一端，两个钢绳7的另一端分别穿过两个转动轮6并固定安装在固定板17的一侧上，通过设置钢绳7，拉动门板14，使得门板14进行开启和关闭。
进一步的，在上述方案中，两个支撑柱9的底侧均固定安装有橡胶垫。
进一步的，在上述方案中，支撑杆12的一侧开设有通孔，中间支撑杆11的一端延伸至通孔内，通孔的两侧内壁和支撑杆12的一侧均开设有销孔，三个通孔内转动安装有同一个销轴。
本实用工作原理：伺服电机的型号为80st-m02430，步进电机的型号为j-8618hb2401，首先将平台升降装置放置到合适的位置，启动平台升降装置，此时第二电机19启动，第二电机19带动齿轮18进行转动，齿轮18与齿条4相啮合，从而带动齿条4进行移动，齿条4带动横板进行移动，从而带动升降平台3沿着两个t型滑轨2进行移动，同时升降平台3带动两个固定块16进行移动，从而使得两根钢绳7分别沿着转动轮6进行滑动，此时门板14分别沿着转动块15进行转动，门板14逐渐开启，当升降平台3的一侧至开启门位置前，门板14全部打开，升降平台3继续沿着t型滑轨2进行移动，移动到设置的位置后，第二电机19停止工作，第一电机13启动，第一电机13带动支撑杆12进行转动，支撑杆12带动中间支撑杆11转动并移动，中间支撑杆11推动转动杆10，转动杆10推动两个支撑柱9，当两个支撑柱9与地面垂直时，第一电机13停止工作，此时升降平台3上的无人机即可进行飞行工作，反之步骤，平台升降装置将无人机收纳至升降箱1内，平台升降装置结构简单，操作方便，升降平台3从装置侧门开启，避免了雨水落入装置内，使得无人机使用寿命减短。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机巢内平台升降装置，包括升降箱(1)，其特征在于：所述升降箱(1)的底侧内壁固定安装有两个t型滑轨(2)，两个t型滑轨(2)的位置基于升降箱(1)的几何中心对称，其中一个t型滑轨(2)的一侧固定安装有横板，横板的顶侧固定安装有齿条(4)，升降箱(1)的顶侧内壁固定安装有两个u型块(5)，两个u型块(5)互相靠近的一侧均转动安装有转动轮(6)，升降箱(1)的一侧固定安装有两个转动块(15)，两个转动块(15)的一侧转动安装有同一个门板(14)，门板(14)的一侧固定安装有两个固定板(17)，两个t型滑轨(2)的顶侧滑动安装有同一个升降平台(3)，升降平台(3)的两侧均固定安装有固定块(16)，升降平台(3)的底侧固定安装有两个u型板，两个u型板的一侧均转动安装有支撑柱(9)，两个支撑柱(9)的两侧均分别与u型板互相靠近的一侧相接触，两个支撑柱(9)的一侧开均设有转动孔，转动孔内设有转动杆(10)，转动杆(10)的一端分别贯穿两个转动孔，升降平台(3)的底侧固定安装有纵板，纵板的一侧转动安装有支撑杆(12)，支撑杆(12)的一端转动安装有中间支撑杆(11)，中间支撑杆(11)的另一端转动安装在转动杆(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机巢内平台升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的一侧开设有两个t型槽(8)，两个t型滑轨(2)分别位于两个t型槽(8)内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机巢内平台升降装置，其特征在于：所述纵板的一侧固定安装有第一电机(13)，第一电机(13)输出轴的一端固定安装有联轴器，联轴器的一端固定安装有输入轴，输入轴的一端固定安装在支撑杆(12)的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巢内平台升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的底侧固定安装第二电机(19)，第二电机(19)输出轴的一端固定安装有联轴器，联轴器的一端固定安装有输入轴，输入轴的一端固定安装有齿轮(18)，齿轮(18)与齿条(4)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机巢内平台升降装置，其特征在于：两个固定块(16)的一侧均固定安装有钢绳(7)的一端，两个钢绳(7)的另一端分别穿过两个转动轮(6)并固定安装在固定板(17)的一侧上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机巢内平台升降装置，其特征在于：两个支撑柱(9)的底侧均固定安装有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种无人机巢内平台升降装置，其特征在于：所述支撑杆(12)的一侧开设有通孔，中间支撑杆(11)的一端延伸至通孔内，通孔的两侧内壁和支撑杆(12)的一侧均开设有销孔，三个通孔内转动安装有同一个销轴。
技术总结