本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体为一种带动存储仓上下移动的传动机构。
背景技术：
治具为有特定形状和尺寸的制件，且在生产线上需要将在将治具从存储仓在气缸的推动下，将治具从存储仓上的治具推到输送线上，而存储仓内放置有若干个并排设置的治具，当前的一个治具推出后，传感器检测到存储仓内该位置处无治具时，需要通过传动机构来驱动存储仓下降来进行下个治具的推出工作，在所有存储仓的所有治具被推完后需要将存储仓回到初始位置，因此对传动机构的工作要求更为苛刻，根据上述情况，我们设计出一种带动存储仓上下移动的传动机构，以满足自动化生产的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带动存储仓上下移动的传动机构，设计合理，通过伺服电机带动存储仓上下移动。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带动存储仓上下移动的传动机构，包括垂直于工作台面设置的传动机构，传动机构包括丝杠安装座，丝杠安装座内设有丝杠，丝杠通过其端部设置的伺服电机驱动，伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的头端，丝杠带动滚珠螺母座移动，所述滚珠螺母座上固定有滑动块，滑动块下端两侧设有导槽，并与所述丝杠安装座的两侧均设有沿其长度方向设置的导轨配合，滑动块的上端设有一处通槽，通槽处设有一块防尘面板，防尘面板的两端分别固定在所述丝杠安装座的头尾两端面板，滑动块上固定有盖住所述通槽的固定块；所述丝杠安装座一侧安装有沿其长度方向设置的凹槽部，凹槽部设有走线拖链，走线拖链一端通过支架固定在所述固定块上，丝杠安装座另一侧安装有行程条，行程条上两端分别设有第一光电开关和第二光电开关，并与设置滑动块上的光电感应挡板相互配合。
进一步的，所述丝杠安装座的头尾两端面板设有作用于丝杠的轴承座。
进一步的，所述防尘面板的前后两侧面均与固定块和滑动块的内壁留出间隙。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，加入防尘面板的设置在不影响滚珠螺母座的同时，还可以对丝杠安装座内部做到防尘工作，加入两处光电开关与光电感应挡板的相互作用，将信号反馈给伺服电机，并控制伺服电机的工作。
附图说明
图1为本实用新型传动机构的内部结构示意图；
图2为本实用新型传动机构的结构示意图。
图中：1、固定块；2、滑动块；3、第一光电开关；4、光电感应挡板；5、丝杠安装座；6、第二光电开关；7、行程条；8、防尘面板；9、伺服电机；10、轴承座；11、导轨；12、丝杠；13、滚珠螺母座；14、凹槽部；15、走线拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带动存储仓上下移动的传动机构，包括垂直于工作台面设置的传动机构，传动机构包括丝杠安装座5，丝杠安装座5内设有丝杠12，丝杠12通过其端部设置的伺服电机9驱动，伺服电机9的输出轴通过联轴器连接丝杠12的头端，丝杠12带动滚珠螺母座13移动，丝杠安装座5的头尾两端面板设有作用于丝杠12的轴承座10，两处轴承座10可提高丝杠12传动的稳定性。
滚珠螺母座13上固定有滑动块2，滑动块2下端两侧设有导槽，并与所述丝杠安装座5的两侧均设有沿其长度方向设置的导轨11配合，滚珠螺母座13带动滑动块2移动，而滑动块2的移动采用两处导槽在对应的导轨11上滑动，两处导槽两侧于滑动块2的设置，同样可提高滑动块2在导轨11上滑动的稳定性。
滑动块2的上端设有一处通槽，通槽处设有一块防尘面板8，防尘面板8的两端分别固定在所述丝杠安装座5的头尾两端面板，防尘面板8可以对丝杠安装座5的开口处起到防尘作用，滑动块2上固定有盖住所述通槽的固定块1，固定块1可以用于存储仓的安装，并且防尘面板8的前后两侧面均与固定块1和滑动块2的内壁留出间隙，目的是固定块1和滑动块2在丝杠12传动下上下运动，而防尘面板8是固定设置的，留出间隙可以避免防尘面板8的两侧表面对固定块1和滑动块2的内壁产生摩擦。
丝杠安装座5一侧安装有沿其长度方向设置的凹槽部14，凹槽部14设有走线拖链15，走线拖链15一端通过支架固定在所述固定块1上，凹槽部14的位置是固定的，其目的是用于对走线拖链15起到保护的目的。
丝杠安装座5另一侧安装有行程条7，行程条7上两端分别设有第一光电开关3和第二光电开关6，并与设置滑动块2上的光电感应挡板4相互配合，当光电感应挡板4接触到第一光电开关3时，将信号范围给伺服电机9，控制丝杠12旋转，使滚珠螺母座13向第二光电开关6方向移动，当光电感应挡板4接触到第二光电开关6时，滚珠螺母座13向第一光电开关3运动。
本实用新型的工作原理：本实用新型光电感应挡板4处在第一光电开关3时，设置在传动机构上的存储仓为初始位置，因此第一光电开关3接收到光电感应挡板4的信号后，通过控制伺服电机9带动存储仓下降，当所有存储仓的治具被推完后，此时光电感应挡板4处在第二光电开关6时，因此第二光电开关6收到光电感应挡板4的信号后，通过控制伺服电机9带动存储仓上升并回到起始位置，并替换存储仓。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带动存储仓上下移动的传动机构，包括垂直于工作台面设置的传动机构，传动机构包括丝杠安装座，丝杠安装座内设有丝杠，丝杠通过其端部设置的伺服电机驱动，伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的头端，丝杠带动滚珠螺母座移动，其特征在于：所述滚珠螺母座上固定有滑动块，滑动块下端两侧设有导槽，并与所述丝杠安装座的两侧均设有沿其长度方向设置的导轨配合，滑动块的上端设有一处通槽，通槽处设有一块防尘面板，防尘面板的两端分别固定在所述丝杠安装座的头尾两端面板，滑动块上固定有盖住所述通槽的固定块；所述丝杠安装座一侧安装有沿其长度方向设置的凹槽部，凹槽部设有走线拖链，走线拖链一端通过支架固定在所述固定块上，丝杠安装座另一侧安装有行程条，行程条上两端分别设有第一光电开关和第二光电开关，并与设置滑动块上的光电感应挡板相互配合。
2.根据权利要求1所述一种带动存储仓上下移动的传动机构，其特征在于：所述丝杠安装座的头尾两端面板设有作用于丝杠的轴承座。
3.根据权利要求1所述一种带动存储仓上下移动的传动机构，其特征在于：所述防尘面板的前后两侧面均与固定块和滑动块的内壁留出间隙。
技术总结