本实用新型涉及电动散装货物装载机领域，特别涉及一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统。
背景技术：
电动散装货物装载机，适用于机场的底面保障车辆，主要适用于货舱舱门高度在1100-4200mm之间的飞机的货物装卸作业使用。因此，该车辆需要具备整车稳定性好，设备简单，操作使用方便，传送架传送准确，承载能力大，易于调整的特点。由于该车辆承载大、车距长，及安全操控的特点，因此无法采用电机、齿轮或传动杆传动完成升降，多采用液压设备。
如专利申请号为：201910996110.0，专利名称为：一种散装货物装载机，两个传送架之间转动设置有若干个支撑辊，输送带可与支撑辊的外侧壁相抵；输送带远离转辊的一侧固定设置有若干个抵接条，抵接条的长度方向沿输送带的宽度方向设置，抵接条的顶壁沿其长度方向开设有抵接槽，抵接槽内插设有抵接板，抵接板的外侧壁与抵接槽的内侧壁相互贴合，输送装置的底部设置有对抵接板进行回收的回收装置。
在现有设备中，载装机的支腿伸缩、车辆转向以及前后升降油缸的升降动作，都由工作液压系统中的油泵电机负责，因此，导致油泵电机负载过大，易损坏。且当载装机的油泵电机损耗后建压不足，会导致在行驶过程中，转向驱动力不足。同时，当油泵电机损坏失效时，该该装载机行走转向系统会直接陷入瘫痪，缺少相应的应急机制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可减少油泵电机损耗，具备多重应急机制，专门用于行车转向的散装货物载装机液压系统和工作油路油缸、马达的适于行车转向的散装货物载装机液压系统。
本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，包括工作液压系统、回油系统和转向液压系统；所述工作液压系统包括油泵电机和连通工作油缸的工作油路；所述回油系统包括回油过滤器和回油油路；所述转向液压系统包括转向油供油泵、转向油泵和连通所述转向油泵的转向油路；所述转向油路上依次设有转向器优先阀、全液压转向器和双向平衡阀；
所述转向器优先阀p口为所述转向油供油泵进油口，cf口与所述全液压转向器进油口p连接,所述转向器优先阀ef口连接工作油路，作应急油路系统；
所述全液压转向器进油口p与回油口t间设有第二溢流阀；
所述双向平衡阀设置在所述转向油泵左转向l油路与右转向r油路间；所述双向平衡阀包括相向设置的左溢流阀和右溢流阀。
.进一步的，所述双向平衡阀还包括设置在所述右溢流阀与所述转向油泵左转向l油路间的左转单向阀和设置在所述左溢流阀与所述转向油泵右转向r油路间右转单向阀。
进一步的，所述转向器优先阀cf口与所述全液压转向器进油口p间设有第一单向阀；所述第一单向阀流向为所述转向器优先阀到所述全液压转向器方向。
进一步的，所述工作液压系统包括支腿油路、摆线马达油路、应急油路和举升油路。
进一步的，还包括应急手摇泵，所述应急手摇泵连通所述工作油路，可为所述工作液压系统前支脚油缸升降应急供油。
进一步的，所述转向器优先阀ef口设有第二单向阀；所述第二单向阀流向为所述转向器优先阀ef口到所述工作油路方向，反向截止，使得工作油路内液压油不能流入转向器油路。
进一步的，所述转向油供油泵的出口设有了供油单向阀，所述供油单向阀的通路方向为转向油供油泵出油方向，反向截止，防止转向油路液压油回流转向油供油泵。
进一步的，所述转向油供油泵与所述供油单向阀油路间设有第一溢流阀。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：
1、当油泵电机不工作时，转向泵工作，可通过将转向泵出油口第二溢流阀调定转向器p口压力，此时，转向油泵供油进入转向油泵，载装机行走并作全液压转向，转向器压力通过内置双向平衡阀及出口溢流阀作用，使车辆转向平稳；当车辆停止行走和转向时，若油泵电机出现故障不工作，转向油泵可做应急油泵使用，液压油经转向器优先阀ef口进入工作油路，可作为应急动力，相应电磁阀得电，使相应的支脚油缸应急升降、前后油缸升降以及皮带应急输送。转向油泵和工作油缸独立，且转向油泵可作为电动应急油路，代替油泵电机，增加系统稳定性。
2、设有双向平衡阀，有利于转向油泵左转向l油路与右转向r油路间的负载控制与负载控制与平衡。
3、设有手动应急系统，当油泵电机、以及转向油泵失效时，即电动力失效时，可采用手动应急泵进行支腿油缸收放作业；同时，前举升油缸和后举升油缸可通过顶针对应电磁球阀芯顶开，进行油缸卸油，使得前举升油缸和后举升油缸实现放下作业，确保车辆应急作业的的突发性和稳定性，在电动故障情况下能手动应急油缸放下和使车辆在撤离，系统稳定性强，可适应突发情况。
附图说明
图1为本实用新型的整体液压系统示意图；
图2为本实用新型中转向油路的具体示意图。
具体实施方式
为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-图2示出了本实用新型适于行车转向的散装货物载装机液压系统的实施方式，包括工作液压系统、回油系统和转向液压系统；工作液压系统包括油泵电机4、连通工作油缸的工作油路40、支腿油路42、摆线马达油路41、应急油路44和举升油路43；回油系统包括回油过滤器5和回油油路50；
转向液压系统包括转向油供油泵1、转向油泵20和连通转向油泵20的转向油路11；转向油供油泵1的出口设有了供油单向阀102，转向油供油泵1与供油单向阀102油路间设有连通油箱的第一溢流阀101；转向油路11上依次设有转向器优先阀22、全液压转向器21和双向平衡阀23；双向平衡阀23还包括设置在右溢流阀231与转向油泵20左转向l油路间的左转单向阀234和设置在左溢流阀232与转向油泵20右转向r油路间右转单向阀233。转向器优先阀22ef口设有第二单向阀201；第二单向阀201流向为转向器优先阀22ef口到工作油路40方向；
转向器优先阀22p口为转向油供油泵1进油口，cf口与全液压转向器21进油口p连接,转向器优先阀22ef口连接工作油路40；转向器优先阀22ef油口通向工作油路间加装了第二单向阀201；
全液压转向器21进油口p与回油口t间设有第二溢流阀202；双向平衡阀23设置在转向油泵20左转向l油路与右转向r油路间；双向平衡阀23包括相向设置的左溢流阀232和右溢流阀231。转向器优先阀22cf口与全液压转向器21进油口p间设有第一单向阀203；第一单向阀203流向为转向器优先阀22到全液压转向器21方向；
还包括应急手摇泵6，应急手摇泵6连通工作油路40，可为工作液压系统供油。
其中，转向油供油泵1采用24v蓄电池供电，油泵电机4采用80v锂电池供电。
车辆转向行走系统原理：当油泵电机4不工作时，可通过将第二溢流阀202调定转向器21进口压力(p口)压力为8-12mpa，此时，转向油供油泵1通过转向先导阀22供油进入全液压转向器21切换进入左右转向油缸20(通过23平衡阀调控压力及左右转向平衡)，载装机作全液压转向并行走。
车辆电动应急液压系统原理：当油泵电机4不工作，车辆停止行走和转向时，转向油供油泵1可做应急油泵使用，液压油经转向器优先阀22ef口进入工作油路40，可作为应急动力，相应电磁阀得电使相应的支脚油缸应急升降、前后油缸升降以及皮带应急输送。转向油泵和工作油泵独立，且转向油供油泵可作为电动应急泵油路，代替油泵电机(主泵)工作，减少主工作油泵负荷，并增加系统稳定性。
本发明具有安全稳定、操作容易，维修简便的特点，工作油路和转向油路相互独立工作，且转向油泵可作电动应急油路作用：当油泵电机不工作时，转向泵工作，可通过将转向泵出油口第二溢流阀调定转向器p口压力，此时，转向泵供油通过转向器进入转向油缸，载装机行走并作全液压转向，转向器压力通过内置双向平衡阀及出口溢流阀作用，使车辆转向平稳；若油泵电机出现故障或不工作，车辆停止行走和转向时，转向油泵可做应急油泵使用，液压油经转向器优先阀ef口进入工作油路，可作为应急液动力，相应电磁阀得电使相应的支脚油缸应急升降、前后油缸升降以及皮带应急输送。转向油泵和工作油泵独立，且转向油供油泵可作为电动应急泵油路，代替油泵电机(主泵)工作，减少主工作油泵负荷，并增加系统稳定性。
其次，在全液压转向器中设有双向平衡阀，有利于转向油缸左转向l油路与右转向r油路间的负载控制与负载保持；同时，本系统中设有手动应急系统，当油泵电机、以及转向油缸均失效时，如电动力失效，可采用手动应急泵进行支腿油缸收放作业；同时，前举升油缸和后举升油缸可通过顶针对应电磁球阀芯顶开，进行前后升降油缸卸油，使得前举升油缸和后举升油缸实现放下作业，确保车辆应急作业的的突发性和稳定性，在电动故障情况下能手动应急油缸放下和使车辆在撤离。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：包括工作液压系统、回油系统和转向液压系统；所述工作液压系统包括油泵电机(4)和连通工作油缸的工作油路(40)；所述回油系统包括回油过滤器(5)和回油油路(50)；所述转向液压系统包括转向油供油泵(1)、转向油泵(20)和连通所述转向油泵(20)的转向油路(11)；所述转向油路(11)上依次设有转向器优先阀(22)、全液压转向器(21)和双向平衡阀(23)；
所述转向器优先阀(22)p口连接所述转向油供油泵(1)进油口，所述转向器优先阀(22)cf口与所述全液压转向器(21)进油口p连接,所述转向器优先阀(22)ef口连接工作油路(40)，作应急油路系统；
所述全液压转向器(21)进油口p与回油口t间设有第二溢流阀(202)；
所述双向平衡阀(23)设置在所述转向油泵(20)左转向l油路与右转向r油路间；所述双向平衡阀(23)包括相向设置的左溢流阀(232)和右溢流阀(231)。
2.根据权利要求1所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：所述双向平衡阀(23)还包括设置在所述右溢流阀(231)与所述转向油泵(20)左转向l油路间的左转单向阀(234)和设置在所述左溢流阀(232)与所述转向油泵(20)右转向r油路间右转单向阀(233)。
3.根据权利要求1所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：所述转向器优先阀(22)cf口与所述全液压转向器(21)进油口p间设有第一单向阀(203)；所述第一单向阀(203)流向为所述转向器优先阀(22)到所述全液压转向器(21)方向。
4.根据权利要求1所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：所述工作液压系统包括支腿油路(42)、摆线马达油路(41)、应急油路(44)和举升油路(43)。
5.根据权利要求1所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：还包括应急手摇泵(6)，所述应急手摇泵(6)连通所述工作油路(40)，可为所述工作液压系统供油。
6.根据权利要求1所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：所述转向器优先阀(22)ef口设有第二单向阀(201)；所述第二单向阀(201)流向为所述转向器优先阀(22)ef口到所述工作油路(40)方向。
7.根据权利要求1所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：所述转向油供油泵(1)的出口设有了供油单向阀(102)。
8.根据权利要求7所述的一种适于行车转向的散装货物载装机液压系统，其特征在于：所述转向油供油泵(1)与所述供油单向阀(102)油路间设有第一溢流阀(101)。
技术总结