本实用新型涉及航空维修设备领域，特别是涉及一种航空维修用小车。
背景技术：
航空维修是指对飞机及其上的技术装备进行的维护和修理，确保飞机的安全，航空维修是飞机使用的前提和必要条件，也是航空业的重要组成部分。
由于飞机的体积庞大，在维修作业时维修人员常常需要用到升降设备抬升自己的高度进行维修工作，常用的维修设备有可调式维修梯、带有折叠升降机构的小车等，可调式维修梯结构简单，维修人员的活动范围较小，在对位置进行微调时也需要爬下梯子才能调整十分不方便，而带有折叠升降机构的小车其在抬升高度的过程中会出现晃动，调整精度较低，往往需要反复操作才能调整到所需高度，效率低下。
同时由于飞机表面大多处均为曲面造型，在对其维修时若维修人员处于水平平面则需仰头对其维修，十分不方便且费力，维修人员长时间工作，极易产生疲劳进而影响维修效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种航空维修用小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种航空维修用小车，包括底板和导轮，底板底部设置有若干导轮，所述底板顶部设置有控制柜，底板上方设置有升降平台，底板上还设置有用于驱动升降平台垂直升降的第一驱动机构，所述升降平台顶部滑动连接有平移滑台，升降平台顶部还设置有用于驱动平移滑台在水平方向上滑动的第二驱动机构，所述平移滑台设置有翻转板，翻转板的一个侧边与平移滑台铰接，平移滑台上通有第二安装槽，第二安装槽内设置有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆顶端设置有连接块，连接块侧面设置有滑动销轴，翻转板底部设置有连接板，连接板上通有条形孔，滑动销轴与条形孔滑动连接，控制柜内设置有电源与用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和翻转气缸工作的控制器。
所述翻转板顶部远离翻转板与平移滑台铰接侧边一侧设置有升降栏杆，翻转板顶部还设置有安全护栏，安全护栏与升降栏杆围合。
所述翻转板顶部还设置有若干挡块。
所述第一驱动机构包括支撑框、升降电机和升降丝杆，所述支撑框固定安装在底板顶部，支撑框上设置有升降电机，升降丝杆转动连接于支撑框一侧，升降电机的输出轴设置有主动齿轮，升降丝杆一端设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述升降平台上设置有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与升降丝杆匹配设置，所述升降平台上设置有若干升降滑块，支撑框一侧设置有若干升降导轨，升降滑块与升降导轨一一对应设置且滑动连接，所述升降电机通过导线与控制器电性连接。
所述升降丝杆为滑动丝杆。
所述第二驱动机构包括平移丝杆和平移电机，所述升降平台上设置有第一安装槽，第一安装槽内转动连接有平移丝杆，平移电机设置在升降平台侧面且平移电机的输出轴通过联轴器与平移丝杆连接，所述平移滑台底部设置有与平移丝杆匹配的第二丝杆螺母，平移滑台通过平移滑轨与升降平台滑动连接，所述平移电机通过导线与控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：
1、在对飞机进行维修时，在升降电机、升降丝杆、平移电机、平移丝杆和翻转气缸的作用下，使维修人员处于其舒适的位置进行工作，针对飞机多曲面的情况，翻转板可翻转一定角度，维修人员的双脚脚背可以抵靠挡块保持平衡，使维修人员依然保持平视的视角处于舒适的位置对飞机进行维修，加快了维修效率。
2、相比于现有技术中采用的折叠升降机构而言，采用滑动丝杆使得精度更高，同时运行稳定性更好，在对飞机进行维修时，可避免反复调整，使维修人员能更精确升高至想要的位置，提高了维修效率，
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中b向的局部结构示意图；
图4为本实用新型中支撑框的结构示意图。
图中:底板1、导轮2、控制柜3、支撑框4、升降电机5、主动齿轮6、升降丝杆7、从动齿轮8、升降导轨9、升降平台10、第一安装槽11、平移丝杆12、平移电机13、第一丝杆螺母14、升降滑块15、第二丝杆螺母16、平移滑台17、第二安装槽18、翻转气缸19、翻转板20、平移滑轨21、连接块22、滑动销轴23、连接板24、条形孔25、安全护栏26、升降栏杆27、挡块28。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中提供一种航空维修用小车，包括底板1和导轮2，底板1底部设置有若干导轮2，底板1顶部设置有控制柜3，控制柜3内设置有电源和控制器，小车的走行和转向均有控制器控制，且此为现有技术故在此不再赘述。
底板1上方设置有升降平台10，支撑框4固定安装在底板1顶部，支撑框4上设置有升降电机5，升降丝杆7转动连接于支撑框4一侧，升降丝杆7选用滑动丝杆，相比于现有技术中采用的折叠升降机构而言，采用滑动丝杆使得精度更高，同时运行稳定性更好，在对飞机进行维修时，可避免反复调整，使维修人员能更精确升高至想要的位置，提高了维修效率，升降电机5的输出轴设置有主动齿轮6，升降丝杆7一端设置有从动齿轮8，从动齿轮8与主动齿轮6啮合，升降平台10上设置有第一丝杆螺母14，第一丝杆螺母14与升降丝杆7匹配设置，升降平台10上设置有若干升降滑块15，支撑框4一侧设置有若干升降导轨9，升降滑块15与升降导轨9一一对应设置且滑动连接。
升降平台10上设置有第一安装槽11，第一安装槽11内转动连接有平移丝杆12，平移电机13设置在升降平台10侧面且平移电机13的输出轴通过联轴器与平移丝杆12连接，平移滑台17底部设置有与平移丝杆12匹配的第二丝杆螺母16，平移滑台17通过平移滑轨21与升降平台10滑动连接，使得平移滑台17可在水平面滑移进而在维修人员高空作业时可以对所处位置进行微调，为维修人员的维修工作提供了极大地便利。
参考图1，平移滑台17设置有翻转板20，翻转板20的右侧与平移滑台17铰接，平移滑台17上通有第二安装槽18，第二安装槽18内设置有翻转气缸19，翻转气缸19的活塞杆顶端设置有连接块22，连接块22侧面设置有滑动销轴23，翻转板20底部设置有连接板24，连接板24上通有条形孔25，滑动销轴23与条形孔25滑动连接，翻转板20顶部左端设置有升降栏杆27，升降栏杆27为现有技术，可选用电动升降栏杆且由控制器控制，翻转板20顶部还设置有安全护栏26，安全护栏26与升降栏杆27围合，围合的护栏能有效的保证维修人员的安全，翻转板20顶部还设置有若干挡块28。
所述升降电机5、平移电机13、翻转气缸19和电源均通过导线与控制器电性连接。
在对飞机进行维修时，将小车移动至待维修处附近，降下升降栏杆27，维修人员走进翻转板20顶部，启动升降电机5，利用主动齿轮6和从动齿轮8的传动，带动升降丝杆7的转动，使升降平台10提升至需求高度，通过启动平移电机13带动平移丝杆12转动，控制平移滑台17滑动，对水平位置进行微调，使维修人员处于其舒适的位置进行工作，此时可以启动翻转气缸19驱动翻转板20翻转一定角度，维修人员的双脚脚背可以抵靠挡块28保持平衡，这样维修人员即可依然保持平视的视角处于舒适的位置对飞机进行维修，加快了维修效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
1.一种航空维修用小车，包括底板（1）和导轮（2），底板（1）底部设置有若干导轮（2），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有控制柜（3），底板（1）上方设置有升降平台（10），底板（1）上还设置有用于驱动升降平台（10）垂直升降的第一驱动机构，所述升降平台（10）顶部滑动连接有平移滑台（17），升降平台（10）顶部还设置有用于驱动平移滑台（17）在水平方向上滑动的第二驱动机构，所述平移滑台（17）设置有翻转板（20），翻转板（20）的一个侧边与平移滑台（17）铰接，平移滑台（17）上通有第二安装槽（18），第二安装槽（18）内设置有翻转气缸（19），翻转气缸（19）的活塞杆顶端设置有连接块（22），连接块（22）侧面设置有滑动销轴（23），翻转板（20）底部设置有连接板（24），连接板（24）上通有条形孔（25），滑动销轴（23）与条形孔（25）滑动连接，控制柜（3）内设置有电源与用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和翻转气缸（19）工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种航空维修用小车，其特征在于：所述翻转板（20）顶部远离翻转板（20）与平移滑台（17）铰接侧边一侧设置有升降栏杆（27），翻转板（20）顶部还设置有安全护栏（26），安全护栏（26）与升降栏杆（27）围合。
3.根据权利要求1所述的一种航空维修用小车，其特征在于：所述翻转板（20）顶部还设置有若干挡块（28）。
4.根据权利要求1所述的一种航空维修用小车，其特征在于：所述第一驱动机构包括支撑框（4）、升降电机（5）和升降丝杆（7），所述支撑框（4）固定安装在底板（1）顶部，支撑框（4）上设置有升降电机（5），升降丝杆（7）转动连接于支撑框（4）一侧，升降电机（5）的输出轴设置有主动齿轮（6），升降丝杆（7）一端设置有从动齿轮（8），从动齿轮（8）与主动齿轮（6）啮合，所述升降平台（10）上设置有第一丝杆螺母（14），第一丝杆螺母（14）与升降丝杆（7）匹配设置，所述升降平台（10）上设置有若干升降滑块（15），支撑框（4）一侧设置有若干升降导轨（9），升降滑块（15）与升降导轨（9）一一对应设置且滑动连接，所述升降电机（5）通过导线与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空维修用小车，其特征在于：所述升降丝杆（7）为滑动丝杆。
6.根据权利要求1所述的一种航空维修用小车，其特征在于：所述第二驱动机构包括平移丝杆（12）和平移电机（13），所述升降平台（10）上设置有第一安装槽（11），第一安装槽（11）内转动连接有平移丝杆（12），平移电机（13）设置在升降平台（10）侧面且平移电机（13）的输出轴通过联轴器与平移丝杆（12）连接，所述平移滑台（17）底部设置有与平移丝杆（12）匹配的第二丝杆螺母（16），平移滑台（17）通过平移滑轨（21）与升降平台（10）滑动连接，所述平移电机（13）通过导线与控制器电性连接。
技术总结