技术领域：
本实用新型涉及刚性填埋场作业平台自动转轨装置。
背景技术：
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危废废弃物是不能被我们利用的垃圾处理最终产品，含有大量的重金属及二恶英等，新的国家标准规定出台后，大部分危废废弃物需进入刚性填埋场；刚性危废填埋场是我国从西方发达国家引进的一项新技术，目前大量应用在我国所有的城市和地区及单独的工业园区。
刚性危废填埋场一般采用分层覆土填埋的方式对垃圾进行处理，堆积一层垃圾后再覆盖一层黄土，这样很容易降低垃圾的污染；在刚性危废填埋场的建设过程中包括选址、设计与施工、填埋废物入场条件、运行、封场、后期维护与管理和污染物控制和监测等方面的程序。
在实际工作过程中，由于危险废弃物的种类繁多，常常需要进行作业平台或者作业龙门吊的转场作业，而在转换场地时，借助汽车吊等重载起重系统，将作业平台拆开吊装，然后再进行转场组装，组装完毕后才能进行正常的作业，需要很长的拆卸组装时间，工作效率低，并且浪费了较多的人力物力，提高了作业成本。
技术实现要素：
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本实用新型实施例提供了刚性填埋场作业平台自动转轨装置，结构设计合理，基于驱动机构、顶升机构和液压转向机构的相互配合共同作用，将作业平台从一个作业区域快速准确的移动到另一个作业区域，不需要额外的拆卸和安装，节省了工作时间、提升了工作效率；也不需要借助重载起重系统进行操作，降低了作业成本，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
刚性填埋场作业平台自动转轨装置，包括作业平台和作业平台下方的平移轨道，在作业平台的底部设有驱动机构、顶升机构和液压转向机构；所述驱动机构用于带动作业平台在平移轨道上移动，所述顶升机构用于调节作业平台和平移轨道之间的相对高度，所述液压转向机构用于带动作业平台旋转。
所述平移轨道包括相互垂直设置的竖轨道和横轨道。
所述驱动机构包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有与平移轨道相配合的驱动轮。
所述顶升机构包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与作业平台相连。
所述液压转向机构为液压转向器。
所述液压转向器的旋转角度为90°。
在作业平台上均布有多个工作单元。
在作业平台上还设有控制器，所述控制器与驱动机构、顶升机构和液压转向机构分别对应电气相连。
所述控制器为plc，所述控制器的型号为s7-200；在控制器上设有多个输出引脚，所述控制器通过输出引脚与驱动机构、顶升机构和液压转向机构相连。
在控制器上还设有通讯引脚，所述控制器通过通讯引脚连接有上位机。
本实用新型采用上述结构，通过驱动机构和平移轨道相配合，带动作业平台移动，通过顶升机构带动作业平台升降，使转轨发生时驱动机构脱离平移轨道、转轨完成后驱动机构回归到平移轨道；通过液压转向机构带动驱动机构的驱动轮旋转，以完成作业平台的自动转轨；同时，驱动机构、顶升机构和液压转向机构还可以通过plc控制器进行统一自动控制，进一步提升工作效率，具有安全高效、易于操作的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型工作状态示意图。
图3为本实用新型控制原理图。
图中，1、作业平台，2、平移轨道，3、驱动机构，4、顶升机构，5、液压转向机构，6、工作单元。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3中所示，刚性填埋场作业平台自动转轨装置，包括作业平台1和作业平台1下方的平移轨道2，在作业平台1的底部设有驱动机构3、顶升机构4和液压转向机构5；所述驱动机构3用于带动作业平台1在平移轨道2上移动，所述顶升机构4用于调节作业平台1和平移轨道2之间的相对高度，所述液压转向机构5用于带动作业平台1旋转。
所述平移轨道1包括相互垂直设置的竖轨道和横轨道。
所述驱动机构3包括伺服电机，在伺服电机3的输出轴上连接有与平移轨道2相配合的驱动轮。
所述顶升机构4包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与作业平台1相连。
所述液压转向机构5为液压转向器。
所述液压转向器的旋转角度为90°。
在作业平台1上均布有多个工作单元6。
在作业平台1上还设有控制器，所述控制器与驱动机构3、顶升机构4和液压转向机构5分别对应电气相连。
所述控制器为plc，所述控制器的型号为s7-200；在控制器上设有多个输出引脚，所述控制器通过输出引脚与驱动机构3、顶升机构4和液压转向机构5相连。
在控制器上还设有通讯引脚，所述控制器通过通讯引脚连接有上位机。
本实用新型实施例中的刚性填埋场作业平台自动转轨装置的工作原理为：基于驱动机构3、顶升机构4和液压转向机构5的相互配合作用，依靠平移轨道2，可以快速高效的将作业平台1从一个作业区域移动到另一个作业区域；不需要额外的拆卸和安装，节省了工作时间、提升了工作效率；也不需要借助重载起重系统进行操作，降低了作业成本，使作业平台1实现在另一作业区的作业。
在整体方案中，驱动机构3选用伺服电机，顶升机构4选用液压缸，可以快速实现作业平台1的移动和升降；特别说明的是，在作业平台1的底部还设有液压转向机构5，可以实现作业平台1在平移轨道2上的旋转，加快作业平台1转轨的速度和效率。
实际使用时，作业平台1在第一作业区作业完毕后，即将转入第二作业区进行作业，此时，驱动机构3带动作业平台1进入平移轨道2的换轨区域，平移轨道2包括相互垂直设置的竖轨道和横轨道；顶升机构4动作，带动作业平台1上升，使驱动机构3脱离平移轨道2，顶升机构4的数量共有8组，保证作业平台1受力均匀，在上升过程中不发生偏移。
然后，液压转向机构5自动将驱动轮转向90°，再将顶升机构4放下，使驱动轮回归到平移轨道2上，驱动机构3继续动作，将作业平台1移动到第二作业区内，重复上述动作，将作业平台1移动到第二工作区进行作业。
一般情况下，驱动机构3、顶升机构4和液压转向机构5可以通过工作人员的指令进行动作，还可以集成在控制器上，通过plc控制器的程序进行统一控制；并且，控制器上还设有通讯引脚，可以与上位机相连，方便工作人员及时观测各个功能机构的动作。
综上所述，本实用新型实施例中的刚性填埋场作业平台自动转轨装置可以将作业平台1从一个作业区域快速移动到另一个作业区域，不需要额外的拆卸和安装，节省了工作时间、提升了工作效率；也不需要借助重载起重系统进行操作，降低了作业成本；利用自身设计的机构自动进行顶升、转向换轨，进而转换其作业方式，为行业首创，提高了效率，节约了吊装等机械费用，可以更灵活的在不同的作业区进行转换，带来了行业的革命。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：包括作业平台和作业平台下方的平移轨道，在作业平台的底部设有驱动机构、顶升机构和液压转向机构；所述驱动机构用于带动作业平台在平移轨道上移动，所述顶升机构用于调节作业平台和平移轨道之间的相对高度，所述液压转向机构用于带动作业平台旋转。
2.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：所述平移轨道包括相互垂直设置的竖轨道和横轨道。
3.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有与平移轨道相配合的驱动轮。
4.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：所述顶升机构包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与作业平台相连。
5.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：所述液压转向机构为液压转向器。
6.根据权利要求5所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：所述液压转向器的旋转角度为90°。
7.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：在作业平台上均布有多个工作单元。
8.根据权利要求1所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：在作业平台上还设有控制器，所述控制器与驱动机构、顶升机构和液压转向机构分别对应电气相连。
9.根据权利要求8所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：所述控制器为plc，所述控制器的型号为s7-200；在控制器上设有多个输出引脚，所述控制器通过输出引脚与驱动机构、顶升机构和液压转向机构相连。
10.根据权利要求8所述的刚性填埋场作业平台自动转轨装置，其特征在于：在控制器上还设有通讯引脚，所述控制器通过通讯引脚连接有上位机。
技术总结