本实用新型涉及液压领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和一种作业机械。
背景技术：
在液压领域中通常需要通过电控的方式控制油泵的排量，在电控系统失效或设备无电、断电的情况下油泵无法正常工作，容易引发事故。
例如，液压通常作为消防车的动力源，由于现有液压系统存在失控风险，消防车通常需要设置备份系统以提高消防车工作的可靠性，而为了提高消防车的性能，需要提高油泵供油的工作压力，工作压力高相应要求备份系统需要高压化，导致成本增加，可靠性降低。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型第一方面提供了一种液压控制系统。
本实用新型第二方面提供了一种作业机械。
有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件；主油泵，主油泵的出口通过主路连通于液压执行元件；电控阀，连接于主油泵，用于控制主油泵的排量；控制器，连接于电控阀，控制器用于控制电控阀的动作；辅助油泵，辅助油泵的出口通过辅路连通于液压执行元件；液控阀，连接于主油泵，用于控制主油泵的排量；其中，辅助油泵的出口还通过旁通路与液控阀连通，用于控制液控阀的动作。
本实用新型提供的液压控制系统，在使用过程中，主油泵输出的液压油供给至液压执行元件，实现液压驱动。通过电控阀、控制器和辅助油泵、液控阀的设置，可以通过电控或液控的方式控制主油泵的排量，使得液压控制系统在无电、断电或控制器失效的情况下可以通过液控控制主油泵的排量，液压控制系统仍然能够正常使用，降低了液压控制系统失控风险，提高了液压控制系统运行的安全性和可靠性。
本实用新型提供的液压控制系统，在液压控制系统的控制器正常工作且液压控制系统供电正常的情况下，可以通过控制器和电控阀采用电控的方式控制主油泵的排量，能够提高液压控制系统的响应效率。
本实用新型提供的液压控制系统，在液压控制系统的控制器失效或无电的情况下，辅助油泵工作，辅助油泵输出的液压油通过旁通路送至液控阀，液控阀即可通过液控驱动信号控制主油泵的排量，此时辅助油泵只需输出较低的工作压力，使得辅助油泵的运行更可靠，无需配备高额定功率的油泵，能够降低了辅助油泵的投资成本与安装空间。
本实用新型提供的液压控制系统，在主油泵损坏或失效的情况下，可以开启辅助油泵，辅助油泵输出的高压状态的液压油通过辅路输送至液压执行元件，驱动液压执行元件进行工作，使得本实用新型提供的液压控制系统能够在液压控制系统在无电、断电、控制器失效或主油泵损坏的情况下，液压控制系统仍然能够正常使用，降低了液压控制系统失控风险，提高了液压控制系统运行的安全性和可靠性。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的液压控制系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，液压控制系统还包括：减压模块，设置在旁通路上，用于调节辅助油泵输出至液控阀的液压油的压力。
在该技术方案中，进一步包括了设置在旁通路上的减压模块，在通过液控阀的动作控制主油泵的排量时，开启辅助油泵，辅助油泵供给的液压油经过减压模块调定后作为液控驱动信号输送至液控阀，液控阀即可通过液控驱动信号控制主油泵的排量。此时辅助油泵只需输出较低的工作压力，使得辅助油泵的运行更可靠，无需配备高额定功率的油泵，能够降低了辅助油泵的投资成本与安装空间。
在上述任一技术方案中，进一步地，液压控制系统还包括：第一换向阀，第一换向阀，设置于辅路上，辅助油泵的出口连通于第一换向阀的进油阀口；其中，第一换向阀的第一阀口通过辅路连通于液压执行元件，第一换向阀的第二阀口通过旁通路连通于减压模块的进口，减压模块的出口通过旁通路连通液控阀。
在该技术方案中，液压控制系统进一步包括了第一换向阀，通过第一换向阀的设置，在主油泵损坏无法正常使用的情况下，辅助油泵可以通过第一阀口和辅路向液压执行元件供给液压油。使得液压执行元件能够正常工作，进一步提高了液压控制系统运行的可靠性；液压控制系统在无电、断电或控制器失效但是主油泵能够正常工作的情况下，辅助油泵可以通过第一换向阀的第二阀口向减压模块输送液压油，使得液控阀能够控制。
在该技术方案中，进一步考虑到主油泵的输出功率通常会大于辅助油泵的输出功率。故在主油泵能够正常工作但液压控制系统电控失效的情况下，可以将辅助油泵输出的液压油供给至旁通路，辅助油泵输出的液压油经过减压模块调定后作为液控驱动信号输送至液控阀，液控阀即可通过液控驱动信号控制主油泵的排量，使得主油泵可以继续驱动液压执行元件工作，选用功率较大的主油泵作为液压执行元件的动力源，能够进一步提高液压控制系统运行的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，第一换向阀为手动阀。
在该技术方案中，进一步提供了第一换向阀的选型，通过手动阀的选取，在液压控制系统无电或断电的情况下，仍然可以控制辅助油泵的液压油供给方向，使得液压控制系统的可控性更强，进一步提高了液压控制系统运行的安全性与可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，液压控制系统还包括：第二换向阀，第二换向阀的进油阀口连通于主路和辅路，第二换向阀的执行阀口连通液压执行元件，以使主路和/或辅路的液压油通过第二换向阀为液压执行元件供油。
在该技术方案中，进一步包括了第二换向阀，液压执行元件连通于第二换向阀的执行阀口，使得主路和/或辅路的液压油能够供给到每个液压执行元件处，能够提高液压控制系统的工作效率。
具体地，液压执行元件可以为多个，每个液压执行元件连通于第二换向阀的一个执行阀口，通过多个液压执行元件的设置，通过一套液压控制系统可以驱动多个液压执行元件工作，提高了工作效率，简化了液压控制系统的油路设置，进一步提高了液压控制系统运行的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，液压控制系统还包括：泄压油路，泄压油路的一端连通于主路和辅路，另一端连通油箱，第二换向阀的回油阀口与油箱连通；溢流阀，溢流阀设置在泄压油路上。
在该技术方案中，进一步包括了泄压油路和溢流阀，在主路或辅路液压油压力过高的情况下，使得多余的液压油流回到油箱中，更进一步地提高了液压控制系统工作的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，液压控制系统还包括：第一单向阀，设置在主路上，位于第一换向阀与液压执行元件之间，第一单向阀的进口连通主油泵的出口，第一单向阀出口连通第二换向阀的进油阀口。第二单向阀，设置在辅路上，位于主油泵与液压执行元件之间，第二单向阀的进口连通辅助油泵的出口，第二单向阀出口连通第二换向阀的进油阀口。
在该技术方案中，通过第一单向阀和第二单向阀的设置，避免了主路和辅路内的液压油反向流动，进一步提高了液压控制系统工作的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，液压控制系统还包括：液压表，设置在主路和辅路上。
在该技术方案中，通过液压表的设置能够获知到主路和辅路内的液压油的压力信息，便于监控液压控制系统的工作状态。
根据本实用新型的第二方面提供了一种作业机械，包括：支腿；臂架；上述任一技术方案的液压控制系统，液压控制系统的液压执行元件连接于支腿和/或臂架，以驱动支腿和/或臂架伸出或收回。
本实用新型提供的作业机械，通过上述任一技术方案的液压控制系统的设置，能够实现支腿和臂架伸出或收回。
本实用新型提供的作业机械，在正常工作过程中，可以通过控制器控制电控阀调节主油泵的排量，使得作业机械的支腿和臂架能够正常工作。
本实用新型提供的作业机械，在控制器失效或无电、主油泵能够正常工作的情况下，辅助油泵工作，辅助油泵输出的液压油经过减压模块调定后作为液控驱动信号输送至液控阀，液控阀即可通过液控驱动信号控制主油泵的排量，实现支腿和臂架的应急收回，此时辅助油泵只需输出较低的工作压力，主油泵仍然作为支腿和臂架的动力源。一方面使得辅助油泵的运行更可靠，无需配备高额定功率的油泵，能够降低了辅助油泵的投资成本与安装空间。另一方面通过主油泵能够输出大流量的液压油能够使支腿和臂架快速收回，提高了作业机械的响应效率，避免了危险事故的发生。
具体地，本实用新型提供的作业机械，液压控制系统还可以包括第一换向阀，在控制器失效或无电、主油泵无法正常工作的情况下，辅助油泵可以通过第一换向阀和辅路向液压执行元件供给液压油，辅助油泵作为支腿和臂架的动力源，可以实现支腿和臂架的收回，使得作业机械能够在多种故障状态下均能够实现支腿和臂架的收回，能够是故障作业机械尽快撤离现场，便于后续正常作业机械的驶入与工作，具体地，作业机械可以为消防车，能够提高灭火效率。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的作业机械还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，液压执行元件为两个，两个液压执行元件分别为连接于支腿的支腿驱动油缸和连接于臂架的臂架驱动油缸。
在该技术方案中，进一步提供了液压执行元件的设置数量和选型，支腿和臂架分别连接于一个液压执行元件，使得支腿和臂架伸出或收回的驱动更为可靠，一个液压执行元件为支腿驱动油缸便于带动支腿的伸出或收回，另一个为臂架驱动油缸便于带动臂架的伸出或收回。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本实用新型的一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的一个实施例提供的作业机械的结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
2液压执行元件，4主油泵，6电控阀，8控制器，10辅助油泵，12液控阀，14减压模块，16第一换向阀，18第二换向阀，20溢流阀，22第一单向阀，24第二单向阀，26液压表，28支腿，30臂架，1602第一阀口，1604第二阀口，1802执行阀口，1804回油阀口。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例的液压控制系统和作业机械。
实施例一
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12。
其中，主油泵4的出口通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于控制电控阀6的动作；辅助油泵10的出口通过辅路连通于液压执行元件2；液控阀12连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量。
其中，辅助油泵10的出口还通过旁通路与液控阀12连通，用于控制液控阀12的动作。
本实用新型提供的液压控制系统，在使用过程中，主油泵4输出的液压油供给至液压执行元件2，实现液压驱动。通过电控阀6、控制器8和辅助油泵10、液控阀12的设置，可以通过电控或液控的方式控制主油泵4的排量，使得液压控制系统在无电、断电或控制器8失效的情况下可以通过液控控制主油泵4的排量，液压控制系统仍然能够正常使用，降低了液压控制系统失控风险，提高了液压控制系统运行的安全性和可靠性。
本实用新型提供的液压控制系统，在液压控制系统的控制器8正常工作且液压控制系统供电正常的情况下，可以通过控制器8和电控阀6采用电控的方式控制主油泵4的排量，能够提高液压控制系统的响应效率。
本实用新型提供的液压控制系统，在液压控制系统的控制器8失效或无电的情况下，辅助油泵10工作，辅助油泵10输出的液压油通过旁通路送至液控阀12，液控阀12即可通过液控驱动信号控制主油泵4的排量，此时辅助油泵10只需输出较低的工作压力，使得辅助油泵10的运行更可靠，无需配备高额定功率的油泵，能够降低了辅助油泵10的投资成本与安装空间。
本实用新型提供的液压控制系统，在主油泵4损坏或失效的情况下，可以开启辅助油泵10，辅助油泵10输出的高压状态的液压油通过辅路输送至液压执行元件2，驱动液压执行元件2进行工作。使得本实用新型提供的液压控制系统能够在液压控制系统在无电、断电、控制器8失效或主油泵4损坏的情况下，液压控制系统仍然能够正常使用，降低了液压控制系统失控风险，提高了液压控制系统运行的安全性和可靠性。
实施例二
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12。
其中，主油泵4的出口通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于控制电控阀6的动作；辅助油泵10的出口通过辅路连通于液压执行元件2；液控阀12连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量。
其中，辅助油泵10的出口还通过旁通路与液控阀12连通，用于控制液控阀12的动作。
进一步地，液压控制系统还包括：减压模块14，设置在旁通路上，用于调节辅助油泵10输出至液控阀12的液压油的压力。
在该实施例中，进一步包括了设置在旁通路上的减压模块14，在通过液控阀12的动作控制主油泵4的排量时，开启辅助油泵10，辅助油泵10供给的液压油经过减压模块14调定后作为液控驱动信号输送至液控阀12，液控阀12即可通过液控驱动信号控制主油泵4的排量。此时辅助油泵10只需输出较低的工作压力，使得辅助油泵10的运行更可靠，无需配备高额定功率的油泵，能够降低了辅助油泵10的投资成本与安装空间。
实施例三
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12。
其中，主油泵4的出口通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于控制电控阀6的动作；辅助油泵10的出口通过辅路连通于液压执行元件2；液控阀12连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量。
其中，辅助油泵10的出口还通过旁通路与液控阀12连通，用于控制液控阀12的动作。
进一步地，液压控制系统还包括：减压模块14，设置在旁通路上，用于调节辅助油泵10输出至液控阀12的液压油的压力。
进一步地，液压控制系统还包括：第一换向阀16，第一换向阀16，设置于辅路上，辅助油泵10的出口连通于第一换向阀16的进油阀口。其中，第一换向阀16的第一阀口1602通过辅路连通于液压执行元件2，第一换向阀16的第二阀口1604通过旁通路连通于减压模块14的进口，减压模块14的出口通过旁通路连通液控阀12。
在该实施例中，液压控制系统进一步包括了第一换向阀16，通过第一换向阀16的设置，在主油泵4损坏无法正常使用的情况下，辅助油泵10可以通过第一阀口1602和辅路向液压执行元件2供给液压油，使得液压执行元件2能够正常工作，进一步提高了液压控制系统运行的可靠性。液压控制系统在无电、断电或控制器8失效但是主油泵4能够正常工作的情况下，辅助油泵10可以通过第一换向阀16的第二阀口1604向减压模块14输送液压油，使得液控阀12能够控制。
在该实施例中，进一步考虑到主油泵4的输出功率通常会大于辅助油泵10的输出功率，故在主油泵4能够正常工作但液压控制系统电控失效的情况下，可以将辅助油泵10输出的液压油供给至旁通路，辅助油泵10输出的液压油经过减压模块14调定后作为液控驱动信号输送至液控阀12，液控阀12即可通过液控驱动信号控制主油泵4的排量，使得主油泵4可以继续驱动液压执行元件2工作，选用功率较大的主油泵4作为液压执行元件2的动力源，能够进一步提高液压控制系统运行的可靠性。
实施例四
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12。
其中，主油泵4的出口通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于控制电控阀6的动作；辅助油泵10的出口通过辅路连通于液压执行元件2；液控阀12连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量。
其中，辅助油泵10的出口还通过旁通路与液控阀12连通，用于控制液控阀12的动作。
进一步地，液压控制系统还包括：减压模块14，设置在旁通路上，用于调节辅助油泵10输出至液控阀12的液压油的压力。
进一步地，液压控制系统还包括：第一换向阀16，第一换向阀16，设置于辅路上，辅助油泵10的出口连通于第一换向阀16的进油阀口；其中，第一换向阀16的第一阀口1602通过辅路连通于液压执行元件2，第一换向阀16的第二阀口1604通过旁通路连通于减压模块14的进口，减压模块14的出口通过旁通路连通液控阀12。
进一步地，第一换向阀16为手动阀。
在该实施例中，进一步提供了第一换向阀16的选型，通过手动阀的选取，在液压控制系统无电或断电的情况下，仍然可以控制辅助油泵10的液压油供给方向，使得液压控制系统的可控性更强，进一步提高了液压控制系统运行的安全性与可靠性。
实施例五
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12。
其中，主油泵4的出口通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于控制电控阀6的动作；辅助油泵10的出口通过辅路连通于液压执行元件2；液控阀12连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量。
其中，辅助油泵10的出口还通过旁通路与液控阀12连通，用于控制液控阀12的动作。
进一步地，液压控制系统还包括：减压模块14，设置在旁通路上，用于调节辅助油泵10输出至液控阀12的液压油的压力。
进一步地，液压控制系统还包括：第一换向阀16，第一换向阀16，设置于辅路上，辅助油泵10的出口连通于第一换向阀16的进油阀口；其中，第一换向阀16的第一阀口1602通过辅路连通于液压执行元件2，第一换向阀16的第二阀口1604通过旁通路连通于减压模块14的进口，减压模块14的出口通过旁通路连通液控阀12。
进一步地，第一换向阀16为手动阀。
进一步地，液压控制系统还包括：第二换向阀18，第二换向阀18的进油阀口连通于主路和辅路，第二换向阀18的执行阀口1802连通液压执行元件2，以使主路和/或辅路的液压油通过第二换向阀18为液压执行元件2供油。
在该实施例中，进一步包括了第二换向阀18，液压执行元件2连通于第二换向阀18的执行阀口1802，使得主路和/或辅路的液压油能够供给到每个液压执行元件2处，能够提高液压控制系统的工作效率。
具体地，液压执行元件2可以为多个，每个液压执行元件2连通于第二换向阀18的一个执行阀口1802，通过多个液压执行元件2的设置，通过一套液压控制系统可以驱动多个液压执行元件2工作，提高了工作效率，简化了液压控制系统的油路设置，进一步提高了液压控制系统运行的可靠性。
实施例六
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12。
其中，主油泵4的出口通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于控制电控阀6的动作；辅助油泵10的出口通过辅路连通于液压执行元件2；液控阀12连接于主油泵4，用于控制主油泵4的排量。
其中，辅助油泵10的出口还通过旁通路与液控阀12连通，用于控制液控阀12的动作。
进一步地，液压控制系统还包括：减压模块14，设置在旁通路上，用于调节辅助油泵10输出至液控阀12的液压油的压力。
进一步地，液压控制系统还包括：第一换向阀16，第一换向阀16，设置于辅路上，辅助油泵10的出口连通于第一换向阀16的进油阀口；其中，第一换向阀16的第一阀口1602通过辅路连通于液压执行元件2，第一换向阀16的第二阀口1604通过旁通路连通于减压模块14的进口，减压模块14的出口通过旁通路连通液控阀12。
进一步地，第一换向阀16为手动阀。
进一步地，液压控制系统还包括：第二换向阀18，第二换向阀18的进油阀口连通于主路和辅路，第二换向阀18的执行阀口1802连通液压执行元件2，以使主路和/或辅路的液压油通过第二换向阀18为液压执行元件2供油。
进一步地，液压控制系统还包括：泄压油路，泄压油路的一端连通于主路和辅路，另一端连通油箱，第二换向阀18的回油阀口1804与油箱连通；溢流阀20，溢流阀20设置在泄压油路上。
在该实施例中，进一步包括了泄压油路和溢流阀20，在主路或辅路液压油压力过高的情况下，使得多余的液压油流回到油箱中，更进一步地提高了液压控制系统工作的可靠性。
实施例七
如图1所示，在实施例二至实施例六中任一实施例的基础上，进一步地，液压控制系统还包括：第一单向阀22，设置在主路上，位于第一换向阀16与液压执行元件2之间，第一单向阀22的进口连通主油泵4的出口，第一单向阀22出口连通第二换向阀18的进油阀口；第二单向阀24，设置在辅路上，位于主油泵4与液压执行元件2之间，第二单向阀24的进口连通辅助油泵10的出口，第二单向阀24出口连通第二换向阀18的进油阀口。
在该技术方案中，通过第一单向阀22和第二单向阀24的设置，避免了主路和辅路内的液压油反向流动，进一步提高了液压控制系统工作的可靠性。
实施例八
如图1所示，在实施例二至实施例六中任一实施例的基础上，进一步地，液压控制系统还包括：液压表26，设置在主路和辅路上。
在该技术方案中，通过液压表26的设置能够获知到主路和辅路内的液压油的压力信息，便于监控液压控制系统的工作状态。
实施例九
如图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种作业机械，包括：支腿28；臂架30；上述任一技术方案的液压控制系统，液压控制系统的液压执行元件2连接于支腿28和/或臂架30，以驱动支腿28和/或臂架30伸出或收回。
本实用新型提供的作业机械，通过上述任一技术方案的液压控制系统的设置，能够实现支腿28和臂架30伸出或收回。
本实用新型提供的作业机械，在正常工作过程中，可以通过控制器8控制电控阀6调节主油泵4的排量，使得作业机械的支腿28和臂架30能够正常工作。
本实用新型提供的作业机械，在控制器8失效或无电、主油泵4能够正常工作的情况下，辅助油泵10工作，辅助油泵10输出的液压油经过减压模块14调定后作为液控驱动信号输送至液控阀12，液控阀12即可通过液控驱动信号控制主油泵4的排量，实现支腿28和臂架30的应急收回，此时辅助油泵10只需输出较低的工作压力，主油泵4仍然作为支腿28和臂架30的动力源，一方面使得辅助油泵10的运行更可靠，无需配备高额定功率的油泵，能够降低了辅助油泵10的投资成本与安装空间；另一方面通过主油泵4能够输出大流量的液压油能够使支腿28和臂架30快速收回，提高了作业机械的响应效率，避免了危险事故的发生。
具体地，本实用新型提供的作业机械，液压控制系统还可以包括第一换向阀16，在控制器8失效或无电、主油泵4无法正常工作的情况下，辅助油泵10可以通过第一换向阀16和辅路向液压执行元件2供给液压油，辅助油泵10作为支腿28和臂架30的动力源，可以实现支腿28和臂架30的收回，使得作业机械能够在多种故障状态下均能够实现支腿28和臂架30的收回，能够是故障作业机械尽快撤离现场，便于后续正常作业机械的驶入与工作，具体地，作业机械可以为消防车，能够提高灭火效率。
实施例十
如图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种作业机械，包括：包括：支腿28；臂架30；上述任一技术方案的液压控制系统，液压控制系统的液压执行元件2连接于支腿28和/或臂架30，以驱动支腿28和/或臂架30伸出或收回。
进一步地，液压执行元件2为两个，两个液压执行元件2分别为连接于支腿28的支腿驱动油缸和连接于臂架30的臂架驱动油缸。
在该实施例中，进一步提供了液压执行元件2的设置数量和选型，支腿28和臂架30分别连接于一个液压执行元件2，使得支腿28和臂架30伸出或收回的驱动更为可靠，一个液压执行元件2为支腿驱动油缸便于带动支腿28的伸出或收回，另一个为臂架驱动油缸便于带动臂架30的伸出或收回。
具体实施例
如图1和图2所示，本实施例提供了一种作业机械，包括：支腿28、臂架30、上述任一实施例的液压控制系统。
其中，液压控制系统的液压执行元件2连接于支腿28和臂架30，以驱动支腿28和臂架30伸出或收回。
其中，液压控制系统，包括：液压执行元件2、主油泵4、电控阀6、控制器8、辅助油泵10、液控阀12和减压模块14。
其中，主油泵4通过主路连通于液压执行元件2；电控阀6设置在主路上；控制器8连接于电控阀6，控制器8用于通过电控阀6控制主油泵4的排量；辅助油泵10通过旁通路连通于主油泵4；液控阀12设置在旁通路上；减压模块14设置在旁通路上，位于辅助油泵10和液控阀12之间，辅助油泵10供给的液压油经过减压模块14后通过液控阀12控制主油泵4的排量。
进一步地，液压控制系统还包括：第一换向阀16，辅助油泵10连通于第一换向阀16的进油阀口；其中，第一换向阀16的第一阀口1602通过辅路连通于液压执行元件2，以使辅助油泵10能够驱动液压执行元件2。第一换向阀16的第二阀口1604通过旁通路连通于减压模块14，以使辅助油泵10的液压油供给至减压模块14。
本实施例提供的作业机械，辅助油泵10不仅能直接驱动臂架30和支腿28回收，也可以控制主油泵4在无电状态下仍能提供大流量油源，实现快速应急收回，节能和更可靠。同时解决安装布置空间受限和大应急动力油源矛盾。
本实施例的液压控制系统工作原理如下：
主油泵4正常工作时辅助油泵10不工作，如图1所示，应急选择第一换向阀16处于左位，第一换向阀16不起作用，主油泵4接收控制器8给出的电信号通过电控阀6进行排量控制。
当需要应急操作时，可以根据发生的故障模式进行对应的应急操作：
1、主油泵4正常但无电，主油泵4无法获得电信号。则应急模式选择第一换向阀16切换到右位，辅助油泵10工作，输出的液压油经减压模块14调定后作为控制信号输入液控阀12，通过调整减压模块14设定压力实现主油泵4排量的控制，从而完成应急快速收回操作，此时辅助油泵10只需输出较低的工作压力，故工作在低压状态，更可靠。
2、主油泵4损坏或作业机械的底盘发动机损坏导致主油泵4无动力输入，则应急模式选择第一换向阀16处于默认的左位，辅助油泵10通过辅路驱动支腿28和臂架30的回收。
本实施例提供的作业机械具有如下有益效果：
1、主油泵4可以进行电控和液控，符合智能化趋势；
2、在电路故障但主油泵4仍能正常工作时，通过切换油路使得辅助油泵10给主油泵4提供需求的控制油使得主油泵4输出大流量实现快速应急回收。辅助油泵10工作在低压和小功率工况，寿命更长，可靠和节省汽油；
3、可以选用小功率的油泵作为辅助油泵10，无需选用投资成本较高的高压柱塞泵，在能够快速完成支腿28与臂架30快速应急回收的同时降低了辅助油泵10所需的安装空间；
4、主油泵4和电路均发生故障，能够将辅助油作为作业机械的动力源，实现支腿28和臂架30正常回收。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：
液压执行元件；
主油泵，所述主油泵的出口通过主路连通于所述液压执行元件；
电控阀，连接于所述主油泵，用于控制所述主油泵的排量；
控制器，连接于所述电控阀，所述控制器用于控制所述电控阀的动作；
辅助油泵，所述辅助油泵的出口通过辅路连通于所述液压执行元件；
液控阀，连接于所述主油泵，用于控制所述主油泵的排量；
其中，所述辅助油泵的出口还通过旁通路与所述液控阀连通，用于控制所述液控阀的动作。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
减压模块，设置在所述旁通路上，用于调节所述辅助油泵输出至所述液控阀的液压油的压力。
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
第一换向阀，设置于所述辅路上，所述辅助油泵的出口连通于所述第一换向阀的进油阀口；
其中，所述第一换向阀的第一阀口通过辅路连通于所述液压执行元件，所述第一换向阀的第二阀口通过所述旁通路连通于所述减压模块的进口，所述减压模块的出口通过所述旁通路连通所述液控阀。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，
所述第一换向阀为手动阀。
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
第二换向阀，所述第二换向阀的进油阀口连通于所述主路和所述辅路，第二换向阀的执行阀口连通所述液压执行元件，以使所述主路和/或所述辅路的液压油通过第二换向阀为所述液压执行元件供油。
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
泄压油路，所述泄压油路的一端连通于所述主路和所述辅路，另一端连通油箱，所述第二换向阀的回油阀口与油箱连通；
溢流阀，所述溢流阀设置在所述泄压油路上。
7.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
第一单向阀，设置在所述主路上，位于所述第一换向阀与所述液压执行元件之间，所述第一单向阀的进口连通所述主油泵的出口，所述第一单向阀出口连通所述第二换向阀的进油阀口；
第二单向阀，设置在所述辅路上，位于所述主油泵与所述液压执行元件之间，所述第二单向阀的进口连通所述辅助油泵的出口，所述第二单向阀出口连通所述第二换向阀的进油阀口。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
液压表，设置在所述主路和所述辅路上。
9.一种作业机械，其特征在于，包括：
支腿；
臂架；
如权利要求1至8中任一项所述的液压控制系统，所述液压控制系统的液压执行元件连接于所述支腿和/或所述臂架，以驱动所述支腿和/或所述臂架伸出或收回。
10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，
所述液压执行元件为两个，两个所述液压执行元件分别为连接于所述支腿的支腿驱动油缸和连接于所述臂架的臂架驱动油缸。
技术总结