本实用新型属于理灌封一体机技术领域，涉及一种用于理灌封一体机的校正组件。
背景技术：
开塞露是一种常用的小儿、老年体弱便秘者的治疗药物，用于润滑并刺激肠壁，软化大便，使其易于排出。开塞露为液体制剂，其包装一般采用上部具有细长颈部，底部扩大为圆形或椭圆形的塑料容器进行盛装，其具体的盛装过程一般由自动灌装机来完成。采用灌装机进行开塞露盛装的生产工序主要有进瓶、瓶矫正、瓶检测、开塞制剂灌装、封盖和出瓶等。由于密封开塞露盛装容器瓶口的瓶盖体积较小，形状不规则，常规灌装机在进行灌装和封盖操作时极为不便，瓶口与灌装接管无法准确对中，导致开塞露在灌装时容易泄漏，从而导致成品率较低，不利于开塞露的生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可固定开塞露位置并对其校正灌装的校正组件。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于理灌封一体机的校正组件，该理灌封一体机包括设备主体，设备主体上设置有将药液输出且与校正组件相连接的灌装接管，其特征在于，该校正组件由用于夹持开塞露且限制其位置的抓取单元以及用于校正开塞露瓶口并对其灌装的校正机构组成，所述的抓取单元为机械手，所述的机械手由主爪、副爪以及供主爪和副爪安装且用于控制主爪和副爪抓取开塞露的控制块组成，所述的校正机构由用于校正开塞露瓶口且限制瓶口位置的安装壳管以及与安装壳管相滑动连接且用于输送液体的输液管组成。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的主爪和副爪均由活动端和抓取端组成，且活动端和抓取端均通过销轴相配合连接，两个所述抓取端相对的端面上均开设有与相对应开塞露外周壁相贴合的弧形槽，当两个所述抓取端闭合后，两个所述弧形槽之间形成用于夹持开塞露的容纳槽。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的副爪中的抓取端位于靠近弧形槽的两侧均开设有倾斜设置的倾斜面，所述的副爪位于相对应斜面上均设置有限位凸块，两个所述限位凸块呈对称设置，所述的限位凸块位于靠近弧形槽的两侧也开设有倾斜面。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的主爪中的抓取端位于弧形槽的两侧均设置有轴向向副爪延伸的凸块，两个所述凸块位于靠近相对应弧形槽的侧壁均呈倾斜设置，两个所述凸块也呈对称设置，两个所述凸块上均开设有供相对应限位凸块伸入的开口槽，该开口槽延伸至主爪中的抓取端上。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的安装壳管的内周壁与相对应输液管的外周壁之间留有空隙，且安装壳管的内周壁与输液管的外周壁之间设置有与安装壳管相固连且与输液管滑动配合的滑动套，所述的输液管的下端部设置有径向向外凸起且防止输液管滑动脱离滑动套的限位凸起。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的输液管位于限位凸起处的内周壁上设置有便于将液体输入开塞露的输入单元。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的输入单元由与输液管相固连的密封接头以及与密封接头相固连且与其同轴设置的输液针管组成。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的输液管位于安装壳管外的上端部上设置有与其相固连且与灌装机构相配合连接的连接套，所述的输液管位于连接套内的外周壁上开设有多级卡槽。
在上述的一种用于理灌封一体机的校正组件中，所述的安装壳管的下端部设置有与其相固连且便于校正开塞露瓶口的校正套，且校正套上开设有供输液针管滑动穿过并伸入开塞露内的通孔，所述的校正套的下端部上开设有用于校正瓶口且用于限制瓶口位置的校正孔，所述的校正孔由呈圆台状的校正孔部以及呈圆柱状的限位孔部组成。
与现有技术相比，本用于理灌封一体机的校正组件具有以下优点：
1、校正组件由用于夹持开塞露且限制其位置的抓取单元以及用于校正开塞露瓶口并对其灌装的校正机构组成，抓取单元为由设备主体控制夹取的机械手，机械手由主爪、副爪以及供主爪和副爪安装且与设备主体相固连并用于控制主爪和副爪抓取开塞露的控制块组成，校正机构由用于校正开塞露瓶口且限制瓶口位置的安装壳管以及与安装壳管相滑动连接且用于输送液体的输液管组成，上述的结构设置，通过机械手抓取开塞露，防止其在校正位置时倾斜或到下，通过安装壳管校正后，不会出现输液管无法伸入瓶口的现象，从而提高产品的灌装效果。
附图说明
图1是本用于理灌封一体机的校正组件中设备主体的主视结构示意图。
图2是本用于理灌封一体机的校正组件中校正组件的立体结构示意图。
图3是本用于理灌封一体机的校正组件中校正组件的剖视结构示意图。
图4是本用于理灌封一体机的校正组件中机械手去掉副爪部分结构的立体示意图。
图5是本用于理灌封一体机的校正组件中机械手去掉主爪部分结构的立体示意图。
图中，1、设备主体；2、抓取单元；3、校正机构；4、主爪；5、副爪；6、控制块；7、安装壳管；8、输液管；9、活动端；10、抓取端；11、弧形槽；12、限位凸块；13、凸块；14、开口槽；15、滑动套；16、限位凸起；17、输入单元；18、密封接头；19、输液针管；20、连接套；21、卡槽；22、校正套；23、通孔；24、校正孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本用于理灌封一体机的校正组件，该理灌封一体机包括设备主体1，设备主体1上设置有将药液输出且与校正组件相连接的灌装接管，该校正组件由用于夹持开塞露且限制其位置的抓取单元2以及用于校正开塞露瓶口并对其灌装的校正机构3组成，抓取单元2为由设备主体1控制夹取的机械手，机械手由主爪4、副爪5以及供主爪4和副爪5安装且与设备主体1相固连并用于控制主爪4和副爪5抓取开塞露的控制块6组成，校正机构3由用于校正开塞露瓶口且限制瓶口位置的安装壳管7以及与安装壳管7相滑动连接且用于输送液体的输液管8组成，安装壳管7与输液管8均呈中空设置，安装壳管7的内周壁与相对应输液管8的外周壁之间留有空隙，且安装壳管7的内周壁与输液管8的外周壁之间设置有与安装壳管7相固连且与输液管8滑动配合的滑动套15，输液管8的下端部设置有径向向外凸起且防止输液管8滑动脱离滑动套15的限位凸起16，输液管8位于限位凸起16处的内周壁上设置有便于将液体输入开塞露的输入单元17，输入单元17由与输液管8相固连的密封接头18以及与密封接头18相固连且与其同轴设置的输液针管19组成。
进一步细说，为了便于抓取后的对正，同时防止校正时开塞露到下，主爪4和副爪5均由活动端9和抓取端10组成，且活动端9和抓取端10均通过销轴相配合连接，两个所述抓取端10相对的端面上均开设有与相对应开塞露外周壁相贴合的弧形槽11，当两个所述抓取端10闭合后，两个所述弧形槽11之间形成用于夹持开塞露的容纳槽，副爪5中的抓取端10位于靠近弧形槽11的两侧均开设有倾斜设置的倾斜面，副爪5位于相对应斜面上均设置有限位凸块12，两个所述限位凸块12呈对称设置，限位凸块12位于靠近弧形槽11的两侧也开设有倾斜面，主爪4中的抓取端10位于弧形槽11的两侧均设置有轴向向副爪5延伸的凸块13，两个所述凸块13位于靠近相对应弧形槽11的侧壁均呈倾斜设置，两个所述凸块13也呈对称设置，两个所述凸块13上均开设有供相对应限位凸块12伸入的开口槽14，该开口槽14延伸至主爪4中的抓取端10上，当限位凸块12完全伸入开口槽14后，限位凸块12的外周壁与相对应开口槽14的槽壁之间留有间隙。
进一步细说，为了便于输液管8与灌装机构的连接，输液管8位于安装壳管7外的上端部上设置有与其相固连且与灌装机构相配合连接的连接套20，输液管8位于连接套20内的外周壁上开设有多级卡槽21。
进一步细说，为了便于校正后的灌装，安装壳管7的下端部设置有与其相固连且便于校正开塞露瓶口的校正套22，校正套22上开设有供输液管8中输液针管19滑动穿过并伸入校正后开塞露内的通孔23，校正套22的下端部上开设有用于校正瓶口且用于限制瓶口位置的校正孔24，且校正孔24与所述通孔23为同轴设置且相互连通，校正孔24由呈圆台状的校正孔24部以及呈圆柱状的限位孔部组成，限位孔部与通孔23的连接处设置有倒圆角。
本用于理灌封一体机的校正组件的工作原理：当设备主体1将开塞露输送至机械手处时，控制块6控制机械手抓取开塞露，灌装机构通过输液管8控制安装壳管7下移，直到安装壳管7中的校正套22通过校正孔24部将开塞露的瓶口校正至限位孔部并与其相抵触，输液管8继续下移，直到灌装针管伸入瓶口内并对其灌装输液，完成输液后，灌装机构控制输液管8和输液针管19上移，并通过输液管8控制安装壳管7上移使开塞露瓶口脱离校正套22，然后机械手松开开塞露并通过设备主体1移动至下一工序。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种用于理灌封一体机的校正组件，该理灌封一体机包括设备主体(1)，设备主体(1)上设置有将药液输出且与校正组件相连接的灌装接管，其特征在于，该校正组件由用于夹持开塞露且限制其位置的抓取单元(2)以及用于校正开塞露瓶口并对其灌装的校正机构(3)组成，所述的抓取单元(2)为机械手，所述的机械手由主爪(4)、副爪(5)以及供主爪(4)和副爪(5)安装且用于控制主爪(4)和副爪(5)抓取开塞露的控制块(6)组成，所述的校正机构(3)由用于校正开塞露瓶口且限制瓶口位置的安装壳管(7)以及与安装壳管(7)相滑动连接且用于输送液体的输液管(8)组成。
2.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的主爪(4)和副爪(5)均由活动端(9)和抓取端(10)组成，且活动端(9)和抓取端(10)均通过销轴相配合连接，两个所述抓取端(10)相对的端面上均开设有与相对应开塞露外周壁相贴合的弧形槽(11)，当两个所述抓取端(10)闭合后，两个所述弧形槽(11)之间形成用于夹持开塞露的容纳槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的副爪(5)中的抓取端(10)位于靠近弧形槽(11)的两侧均开设有倾斜设置的倾斜面，所述的副爪(5)位于相对应斜面上均设置有限位凸块(12)，两个所述限位凸块(12)呈对称设置，所述的限位凸块(12)位于靠近弧形槽(11)的两侧也开设有倾斜面。
4.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的主爪(4)中的抓取端(10)位于弧形槽(11)的两侧均设置有轴向向副爪(5)延伸的凸块(13)，两个所述凸块(13)位于靠近相对应弧形槽(11)的侧壁均呈倾斜设置，两个所述凸块(13)也呈对称设置，两个所述凸块(13)上均开设有供相对应限位凸块(12)伸入的开口槽(14)，该开口槽(14)延伸至主爪(4)中的抓取端(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的安装壳管(7)的内周壁与相对应输液管(8)的外周壁之间留有空隙，且安装壳管(7)的内周壁与输液管(8)的外周壁之间设置有与安装壳管(7)相固连且与输液管(8)滑动配合的滑动套(15)，所述的输液管(8)的下端部设置有径向向外凸起且防止输液管(8)滑动脱离滑动套(15)的限位凸起(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的输液管(8)位于限位凸起(16)处的内周壁上设置有便于将液体输入开塞露的输入单元(17)。
7.根据权利要求6所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的输入单元(17)由与输液管(8)相固连的密封接头(18)以及与密封接头(18)相固连且与其同轴设置的输液针管(19)组成。
8.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的输液管(8)位于安装壳管(7)外的上端部上设置有与其相固连且与灌装机构相配合连接的连接套(20)，所述的输液管(8)位于连接套(20)内的外周壁上开设有多级卡槽(21)。
9.根据权利要求1所述的一种用于理灌封一体机的校正组件，其特征在于，所述的安装壳管(7)的下端部设置有与其相固连且便于校正开塞露瓶口的校正套(22)，且校正套(22)上开设有供输液针管(19)滑动穿过并伸入开塞露内的通孔(23)，所述的校正套(22)的下端部上开设有用于校正瓶口且用于限制瓶口位置的校正孔(24)，所述的校正孔(24)由呈圆台状的校正孔(24)部以及呈圆柱状的限位孔部组成。
技术总结