本实用新型涉及一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，属于起重机械技术领域。
背景技术：
制动器控制阀和平衡阀是汽车起重机、履带起重机等工程机械的关键液压元件。卷扬制动器控制阀用于控制卷扬制动器的开启和关闭，当卷扬上升或下降时，卷扬制动器控制阀控制卷扬制动器打开，当卷扬上升或下降停止时，卷扬制动器控制阀控制卷扬制动器关闭，实现重物位置的保持；平衡阀是用于控制重物稳定下落的关键液压元件，当重物下落时，通过平衡阀平衡重物重力，实现重物的稳定下落。
目前控制起重机卷扬起落的制动器控制阀和平衡阀采用分开布置，通过管路将平衡阀、卷扬制动器控制阀和卷扬制动器连接起来，管路连接复杂，成本高，故障点多，不方便维修。另外，目前卷扬制动器控制阀中的减压阀采用两通减压阀，如果减压阀泄漏量小，容易出现减压阀后的压力过高，导致制动器损坏的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够将卷扬制动器控制阀集成在平衡阀的控制端盖中，减少系统管路的使用，降低成本和减少了产品的故障点，同时能够避免减压阀后压力过高而导致制动器损坏问题的集成卷扬制动器功能的平衡阀。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，包括平衡阀阀体组件，所述平衡阀阀体组件上固定有控制端盖，所述控制端盖包括平衡阀控制回路和卷扬制动器控制阀，所述平衡阀控制回路包括第一单向阀、第一阻尼、第二阻尼和螺纹堵，所述第一单向阀、第一阻尼和螺纹堵一端与控制端盖k口连接，所述第一单向阀和第一阻尼的另一端连接在一起与第二阻尼的一端连接；所述卷扬制动器控制阀包括梭阀，所述梭阀的一端与控制端盖k口连接，所述梭阀的另一端与平衡阀a口连接，所述梭阀经过溢流减压阀连接控制端盖br口，所述控制端盖br口连接卷扬制动器，第五阻尼的一端和所述溢流减压阀的泄漏口连接在一起与控制端盖t口接油箱连接，所述第五阻尼的另一端连接所述控制端盖br口和溢流减压阀之间；所述平衡阀阀体组件包括平衡阀，所述平衡阀一端通过平衡阀b口与马达连接，另一端通过平衡阀a口与控制阀连接，所述平衡阀的控制腔与第二阻尼另一端连接，所述平衡阀的弹簧腔分别连接第三阻尼和第二单向阀的一端，所述第三阻尼的另一端和第四阻尼串联在后与所述第二单向阀另一端、所述平衡阀a口和平衡阀l口连接。
所述控制端盖通过螺栓固定在所述平衡阀阀体组件上。
所述螺纹堵替换为旁通阻尼。
所述第五阻尼更换为两位三通换向阀。
所述平衡阀控制回路包括第一滤网，所述第一滤网设置在所述控制端盖k口与所述梭阀、第一单向阀、第一阻尼和螺纹堵之间。
所述卷扬制动器控制阀包括第二滤网，所述第二滤网设置在所述梭阀和平衡阀a口之间。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，将构成卷扬制动器控制阀的梭阀、溢流减压阀、第五阻尼、第二滤网集成在平衡阀的控制端盖中，通过在端盖中打孔连接油路，减少了系统管路的使用，简化了管路连接，降低了成本，减少了产品的故障点；采用溢流减压阀，当溢流减压阀后的压力升高到设定值后，减压溢流阀溢流，压力不再升高，维持在一个固定压力，避免了压力过高导致卷扬制动器损坏；在平衡阀控制端盖的k口和平衡阀a口设置第一滤网2和第二滤网8，过滤油液中的杂质，避免堵塞阻尼孔或其他运动零部件的卡滞。
附图说明
图1本实用新型一种集成卷扬制动器控制阀的平衡阀的结构示意图；
图2为本实用新型一种集成卷扬制动器控制阀的平衡阀替代方法的结构示意图；
图3为本实用新型一种集成卷扬制动器控制阀的主视结构示意图；
图4为本实用新型一种集成卷扬制动器控制阀的左视结构示意图。
图中附图标记如下：1-溢流减压阀；2-第一滤网；3-螺纹堵；4-第一单向阀；5-第一阻尼；6-梭阀；7-第二阻尼；8-第二滤网；9-平衡阀；10-第三阻尼；11-第四阻尼；12-第二单向阀；13-两位三通换向阀；14-平衡阀阀体组件；15-控制端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
具体实施例1
如图3和图4所示，本实用新型提供一种集成卷扬制动器控制阀，包括平衡阀阀体组件14和集成卷扬制动器控制阀的控制端盖15，集成卷扬制动器控制阀的控制端盖15通过螺栓固定在平衡阀阀体组件14上。如图1所示，集成卷扬制动器控制阀的控制端盖由平衡阀控制回路和卷扬制动器控制阀组成。其中平衡阀控制回路由第一滤网2、螺纹堵3、第一单向阀4、第一阻尼5、第二阻尼7组成。
卷扬制动器控制阀由梭阀6、溢流减压阀1、第五阻尼13、第二滤网8组成。本实用新型中将构成卷扬制动器控制阀的梭阀6、溢流减压阀1、第五阻尼13、第二滤网8集成在平衡阀的控制端盖中，通过在端盖中打孔连接油路，减少了系统管路的使用，简化了管路连接，降低了成本，减少了产品的故障点。本实用新型中第一滤网2和第二滤网8的设置，能够过滤油液中的杂质，避免堵塞阻尼孔或其他运动零部件的卡滞。
来自卷扬下落的控制压力接控制端盖k口，通过第一滤网2与第一单向阀4、第一阻尼5和螺纹堵3的一端连接，第一单向阀4和第一阻尼5的另一端连接在一起通过第二阻尼7连接至平衡阀9。来自卷扬下落的控制压力经第一滤网和来自平衡阀a口压力经第二滤网8共同连接在梭阀6的两端，通过梭阀6筛选出最大压力后经溢流减压阀1至控制端盖br口，当溢流减压阀1后的压力升高到设定值后，减压溢流阀溢流，压力不再升高，维持在一个固定压力，避免了压力过高导致卷扬制动器损坏。本实用新型在平衡阀的控制回路采用单向阻尼控制平衡阀的开启和关闭，实现平衡阀的平稳开启和快速关闭。当平衡阀需要打开时，来自控制压力通过控制端盖k口、第一滤网2、第一阻尼5、第二阻尼7至平衡阀的控制腔，此时单向阀由于第一阻尼5和第二阻尼7的阻尼作用，实现平衡阀缓慢平稳开启；当平衡阀关闭时，平衡阀控制腔的油液经过第二阻尼7、第一单向阀4、第一滤网2快速回油，使平衡阀快速关闭。
控制端盖br口接卷扬制动器，第五阻尼13和溢流减压阀1的泄漏口连接在一起至控制端盖t口接油箱。本实用新型采用第五阻尼13控制卷扬制动器压力建立和压力释放，当卷扬上升或下降时来自控制端盖k口或a口的压力经梭阀6筛选出最大压力经过溢流减压阀1和第五阻尼13至br口连通，控制卷扬制动器打开；当控制端盖k口和平衡阀a口没有压力时，卷扬制动器中的压力通过控制端盖br口和第五阻尼13至t口回油箱。本实用新型中采用旁通阻尼控制卷扬制动器，实现了有控制油时打开制动器，没有控制油时制动器自动泄油。
平衡阀阀体组件由平衡阀9、第三阻尼10、第四阻尼11、第二单向阀12。平衡阀9一端通过b口与马达连接，另外一端通过a口与控制阀连接，平衡阀9的控制腔与第二阻尼7连接；平衡阀9的弹簧腔分别连接第三阻尼10和第二单向阀12，第三阻尼10和第四阻尼11串联在后与第二单向阀12、平衡阀a口、平衡阀l口连接。本实用新型在平衡阀9弹簧腔设置由第三阻尼10、第四阻尼11、第二单向阀12组成的单向阻尼回路，当平衡阀开启时平衡阀9弹簧腔油液通过第三阻尼10、第四阻尼11与平衡阀a口或平衡阀l口连通，由于单向阻尼的存在，避免了平衡阀开启时的超调，同时由于采用第三阻尼10、第四阻尼11两个阻尼串联达到一个较大的阻尼效果，避免阻尼孔径太小导致的堵塞；当平衡阀关闭时来自平衡阀a口或平衡阀l口的油液通过第二单向阀12进入平衡阀9的弹簧腔，保证平衡阀能够快速关闭。
具体实施例2
如图2所示，本实施例与具体实施例1相同，区别仅在于将控制端盖中的螺纹堵3可以更换为阻尼，控制压力通过第一滤网2和更换的阻尼经控制端盖t口回油箱，通过该旁路阻尼过滤由于控制压力的波动导致的平衡阀的波动，提高了平衡阀的稳定性。另外将第五阻尼13更换为两位三通换向阀控制卷扬制动器，实现了有控制油时打开制动器，没有控制油时制动器自动泄油。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，其特征在于：包括平衡阀阀体组件(14)，所述平衡阀阀体组件(14)上固定有控制端盖(15)，所述控制端盖(15)包括平衡阀控制回路和卷扬制动器控制阀，所述平衡阀控制回路包括第一单向阀(4)、第一阻尼(5)、第二阻尼(7)和螺纹堵(3)，所述第一单向阀(4)、第一阻尼(5)和螺纹堵(3)的一端与控制端盖k口连接，所述第一单向阀(4)和第一阻尼(5)的另一端连接在一起与所述第二阻尼(7)的一端相连；所述卷扬制动器控制阀包括梭阀(6)，所述梭阀(6)的一端与控制端盖k口连接，所述梭阀(6)的另一端与平衡阀a口连接，所述梭阀(6)经过溢流减压阀(1)连接控制端盖br口，所述控制端盖br口连接卷扬制动器，第五阻尼(13)的一端和所述溢流减压阀(1)的泄漏口连接在一起与控制端盖t口接油箱连接，所述第五阻尼(13)的另一端连接所述控制端盖br口和溢流减压阀(1)之间；所述平衡阀阀体组件(14)包括平衡阀(9)，所述平衡阀(9)一端通过平衡阀b口与马达连接，另一端通过平衡阀a口与控制阀连接，所述平衡阀(9)的控制腔与第二阻尼(7)的另一端连接，所述平衡阀(9)的弹簧腔分别连接第三阻尼(10)和第二单向阀(12)的一端，所述第三阻尼(10)的另一端和第四阻尼(11)串联在后与所述第二单向阀(12)另一端、所述平衡阀a口和平衡阀l口连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，其特征在于：所述控制端盖(15)通过螺栓固定在所述平衡阀阀体组件(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，其特征在于：所述螺纹堵(3)替换为旁通阻尼。
4.根据权利要求1所述的一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，其特征在于：所述第五阻尼(13)更换为两位三通换向阀。
5.根据权利要求1所述的一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，其特征在于：所述平衡阀控制回路包括第一滤网(2)，所述第一滤网(2)设置在所述控制端盖k口与所述梭阀(6)、第一单向阀(4)、第一阻尼(5)和螺纹堵(3)之间。
6.根据权利要求1所述的一种集成卷扬制动器功能的平衡阀，其特征在于：所述卷扬制动器控制阀包括第二滤网(8)，所述第二滤网(8)设置在所述梭阀(6)和平衡阀a口之间。
技术总结