本实用新型属于农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种农业机械自动转向装置。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
在小型的农业设备进行耕种或者是施肥需要进行转向的时候，以往的是靠人力进行调转位置，由于设备的机体重量较重，长时间的运作比较耗费人力，设备不能进行自动化的转向的过程，自动转向是实现农业机械行驶控制的重要支撑技术之一，尤其是在对农业机械进行自动导航改造的过程中，需要改造过程简单易行、转向执行效率高等特点。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种农业机械自动转向装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种农业机械自动转向装置，以解决现有的小型的农业设备进行耕种或者施肥需要人工进行转向的问题。
本实用新型农业机械自动转向装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种农业机械自动转向装置，包括主梁机构、活动机构、动力机构，所述主梁机构左右两端对称设有移动机构；所述主梁机构包括有架体、转轴孔、安装板、限位板、固定横杆、第一横杆通孔，架体顶端面中心位置开设转轴孔，架体顶端面后方位置与安装板底端面固定连接，架体内侧中心位置固定连接限位板，且限位板开设有通孔，架体凸起侧面左右两端对称安装有四处固定横杆，且固定横杆外侧位置均开设有第一横杆通孔；所述活动机构两端通过移动机构与主梁机构两端滑动连接；所述动力机构后部固定连接在主梁机构顶部前端。
进一步的，所述架体为u型设计，架体内侧中心位置固定连接限位板，且限位板开设有通孔，通孔的位置与转轴孔位置处于同一水平线。
进一步的，所述移动机构包括有活动横杆、车轮、第二横杆通孔、第一连接轴，活动横杆外侧设有轴承，活动横杆外侧的轴承与车轮中心位置转动连接，活动横杆内端设有第二横杆通孔，距离第二横杆通孔十厘米处的活动横杆上设有第一连接轴固定连接，所述移动机构安装状态下，侧端的固定横杆中间位置将活动横杆夹合，通过螺丝与螺母的配合将第一横杆通孔与第二横杆通孔固定进行转动连接。
进一步的，所述活动机构包括有导向杆、延伸安装杆、第二连接轴、连接延伸板，导向杆为圆角矩形状且中间部位掏空，掏空槽内设有齿条，导向杆两端对称设有延伸安装杆固定连接，延伸安装杆距离外端十厘米处的地方设有第二连接轴，第二连接轴顶部转动连接在连接延伸板后端的通孔内，所述活动机构安装状态下，第一连接轴顶部转动连接在连接延伸板前端的通孔内。
进一步的，所述动力机构包括有电机、电机轴、齿轮，电机内部与电机轴顶部转动连接，齿轮顶部中心位置固定连接在电机轴底部中心位置，所述动力机构安装状态下，电机后端面固定连接在安装板前端面位置，这时电机轴将可以穿过转轴孔，再次穿过限位板，齿轮将位于导向杆掏空槽内，且与导向杆掏空槽内的齿条转动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
由于电机轴较长，在电机与电机轴转动的时候可能会出现晃动的情况，通过将电机轴插入到限位板内的通孔中，以此来限制电机轴转动过程中的晃动幅度的，使得齿轮与导向杆内的齿条不会出现脱齿的情况；在转向的时候，通过电机与电机轴的转动使得齿轮将导向杆内的齿条进行移动，导向杆通过连接延伸板对第一连接轴进行导向限位转动，使得活动横杆进行转动，实现了农业设备自动转向的问题。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
图2是本实用新型的主梁机构侧视结构示意图。
图3是本实用新型的移动机构侧视结构示意图。
图4是本实用新型的活动机构侧视结构示意图。
图5是本实用新型的动力机构侧视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主梁机构；101、架体；102、转轴孔；103、安装板；104、限位板；105、固定横杆；106、第一横杆通孔；2、移动机构；201、活动横杆；202、车轮；203、第二横杆通孔；204、第一连接轴；3、活动机构；301、导向杆；302、延伸安装杆；303、第二连接轴；304、连接延伸板；4、动力机构；401、电机；402、电机轴；403、齿轮；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本实用新型提供一种农业机械自动转向装置，包括主梁机构1、活动机构3、动力机构4，主梁机构1左右两端对称设有移动机构2；主梁机构1包括有架体101、转轴孔102、安装板103、限位板104、固定横杆105、第一横杆通孔106，架体101顶端面中心位置开设转轴孔102，架体101顶端面后方位置与安装板103底端面固定连接，架体101内侧中心位置固定连接限位板104，且限位板104开设有通孔，架体101凸起侧面左右两端对称安装有四处固定横杆105，且固定横杆105外侧位置均开设有第一横杆通孔106；活动机构3两端通过移动机构2与主梁机构1两端滑动连接；动力机构4后部固定连接在主梁机构1顶部前端。
其中，架体101为u型设计，架体101内侧中心位置固定连接限位板104，且限位板104开设有通孔，通孔的位置与转轴孔102位置处于同一水平线。
其中，移动机构2包括有活动横杆201、车轮202、第二横杆通孔203、第一连接轴204，活动横杆201外侧设有轴承，活动横杆201外侧的轴承与车轮202中心位置转动连接，活动横杆201内端设有第二横杆通孔203，距离第二横杆通孔203十厘米处的活动横杆201上设有第一连接轴204固定连接，移动机构2安装状态下，侧端的固定横杆105中间位置将活动横杆201夹合，通过螺丝与螺母的配合将第一横杆通孔106与第二横杆通孔203固定进行转动连接。
其中，活动机构3包括有导向杆301、延伸安装杆302、第二连接轴303、连接延伸板304，导向杆301为圆角矩形状且中间部位掏空，掏空槽内设有齿条，导向杆301两端对称设有延伸安装杆302固定连接，延伸安装杆302距离外端十厘米处的地方设有第二连接轴303，第二连接轴303顶部转动连接在连接延伸板304后端的通孔内，活动机构3安装状态下，第一连接轴204顶部转动连接在连接延伸板304前端的通孔内。
其中，动力机构4包括有电机401、电机轴402、齿轮403，电机401内部与电机轴402顶部转动连接，齿轮403顶部中心位置固定连接在电机轴402底部中心位置，动力机构4安装状态下，电机401后端面固定连接在安装板103前端面位置，这时电机轴402将可以穿过转轴孔102，再次穿过限位板104，齿轮403将位于导向杆301掏空槽内，且与导向杆301掏空槽内的齿条转动连接。
本实施例的具体使用方式与作用：
在安装自动转向设备的时候，首先将侧端的固定横杆105的中间位置将活动横杆201夹合固定，再通过螺丝与螺母的配合将第一横杆通孔106与第二横杆通孔203固定进行转动连接，完成了移动机构2整体的加装过程，再将第一连接轴204顶部转动连接在连接延伸板304前端的通孔内，将活动机构3转动连接在移动机构2后端位置，最后再将电机401后端面固定连接在安装板103前端面位置，这时电机轴402将可以穿过转轴孔102，再次穿过限位板104，齿轮403将位于导向杆301掏空槽内，且与导向杆301掏空槽内的齿条转动连接，完成动力机构4的加装过程；在农业机械设备需要转向的时候，可以通过电机401上的电机轴402转动，使得齿轮403转动，通过齿轮403与导向杆301掏空槽内的齿条的配合，使得活动机构3整体进行横向移动，这时导向杆301两端的连接延伸板304的整体移动会带动第一连接轴204内的活动横杆201进行转动，使得车轮202完成转向动作。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种农业机械自动转向装置，其特征在于：包括主梁机构(1)、活动机构(3)、动力机构(4)，所述主梁机构(1)左右两端对称设有移动机构(2)；所述主梁机构(1)包括有架体(101)、转轴孔(102)、安装板(103)、限位板(104)、固定横杆(105)、第一横杆通孔(106)，架体(101)顶端面中心位置开设转轴孔(102)，架体(101)顶端面后方位置与安装板(103)底端面固定连接，架体(101)内侧中心位置固定连接限位板(104)，且限位板(104)开设有通孔，架体(101)凸起侧面左右两端对称安装有四处固定横杆(105)，且固定横杆(105)外侧位置均开设有第一横杆通孔(106)；所述活动机构(3)两端通过移动机构(2)与主梁机构(1)两端滑动连接；所述动力机构(4)后部固定连接在主梁机构(1)顶部前端。
2.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述架体(101)为u型设计，架体(101)内侧中心位置固定连接限位板(104)，且限位板(104)开设有通孔，通孔的位置与转轴孔(102)位置处于同一水平线。
3.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括有活动横杆(201)、车轮(202)、第二横杆通孔(203)、第一连接轴(204)，活动横杆(201)外侧设有轴承，活动横杆(201)外侧的轴承与车轮(202)中心位置转动连接，活动横杆(201)内端设有第二横杆通孔(203)，距离第二横杆通孔(203)十厘米处的活动横杆(201)上设有第一连接轴(204)固定连接，所述移动机构(2)安装状态下，侧端的固定横杆(105)中间位置将活动横杆(201)夹合，通过螺丝与螺母的配合将第一横杆通孔(106)与第二横杆通孔(203)固定进行转动连接。
4.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述活动机构(3)包括有导向杆(301)、延伸安装杆(302)、第二连接轴(303)、连接延伸板(304)，导向杆(301)为圆角矩形状且中间部位掏空，掏空槽内设有齿条，导向杆(301)两端对称设有延伸安装杆(302)固定连接，延伸安装杆(302)距离外端十厘米处的地方设有第二连接轴(303)，第二连接轴(303)顶部转动连接在连接延伸板(304)后端的通孔内，所述活动机构(3)安装状态下，第一连接轴(204)顶部转动连接在连接延伸板(304)前端的通孔内。
5.如权利要求1所述农业机械自动转向装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括有电机(401)、电机轴(402)、齿轮(403)，电机(401)内部与电机轴(402)顶部转动连接，齿轮(403)顶部中心位置固定连接在电机轴(402)底部中心位置，所述动力机构(4)安装状态下，电机(401)后端面固定连接在安装板(103)前端面位置，这时电机轴(402)将可以穿过转轴孔(102)，再次穿过限位板(104)，齿轮(403)将位于导向杆(301)掏空槽内，且与导向杆(301)掏空槽内的齿条转动连接。
技术总结