本实用新型涉及无人驾驶城轨列车障碍物探测技术领域，具体涉及一种障碍物检测装置触发模拟工装。
背景技术：
目前我国大部分的省会和较为发达的城市都建有或正在建设地铁，随着上海地铁10号线无人驾驶的成功，越来越多的城轨列车也会采用无人驾驶技术即将成为一大趋势。为了保证无人驾驶列车的运营安全，在车辆的前端都将安装一个障碍物检测装置，使其触发后可以让车辆施加紧急制动。
但是由于没有合适的障碍物检测装置触发模拟工装，模拟城轨列车运行过程中不能及时检测到位于列车前方的障碍物，从而引发障碍物撞击事故，会造成列车运行严重后果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种障碍物检测装置触发模拟工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种障碍物检测装置触发模拟工装，包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、小车和皮筋滑车，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道的上表面上均设有滑轨，所述小车滑动连接在所述第一轨道上方的滑轨表面上，所述第一轨道上设置有释放装置，所述小车的表面上固定安装有圆形勾环，所述第三轨道上与所述滑轨滑动安装有障碍物检测装置，所述障碍物检测装置的表面上固定安装有压力传感器，所述障碍物检测装置通过螺钉固定在所述滑轨的表面上，所述第三轨道的左侧设置有两个对称安装的转动架，所述皮筋滑车安装在所述第三轨道的下表面上，所述小车绕经滑轨通过弹性皮筋与所述皮筋滑车相连接。
所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道均通过合页铰接，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道均可折叠。
所述第一轨道后端固定安装有绞盘，所述绞盘内缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端贯穿所述释放装置与所述小车的后端固定连接。
所述释放装置包括固定块、转轴和释放钩，所述固定块固定安装在所述第一轨道上，所述转轴通过轴承转动安装在所述固定块上，所述释放钩固定安装在所述转轴的表面上，所述释放钩与所述圆形勾环相互配合。
所述小车的下表面上设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接。
所述皮筋滑车通过可调节螺栓固定在第三轨道的下表面上。
所述转动架包括转动轮、转动轴和两个固定块，所述转动轮通过轴承转动安装在两个所述固定块之间，两个所述固定块固定安装在所述第三轨道的上表面上，所述转动轮固定安装在所述转动轴上，所述弹性皮筋位于所述转动轮内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该障碍物检测装置触发模拟工装中设有第一轨道、第二轨道、第三轨道、小车和皮筋滑车，利用移动的小车来模拟障碍物，通过小车撞击障碍物检测装置，实现障碍物检测装置的触发，设有的压力传感器，便于检测撞击的力度，提供数据，安装的转动架减小小车与皮筋滑车之间连接的弹性皮筋的摩擦。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为图1中a处的放大图；
图4为图2中b处的放大图。
图中：1、第一轨道；2、第二轨道；3、第三轨道；4、小车；5、皮筋滑车；6、滑轨；7、释放装置；71、固定块；72、转轴；73、释放钩；8、圆形勾环；9、障碍物检测装置；10、压力传感器；11、转动架；111、转动轮；112、转动轴；113、固定块；12、滑槽；13、弹性皮筋；14、钢丝绳；15、绞盘；16、合页。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种障碍物检测装置触发模拟工装，其中技术方案如下：
包括第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、小车4和皮筋滑车5，第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3的上表面上均设有滑轨6，小车4滑动连接在第一轨道1上方的滑轨6表面上，第一轨道1上设置有释放装置7，小车4的表面上固定安装有圆形勾环8，第三轨道3上与滑轨6滑动安装有障碍物检测装置9，障碍物检测装置9的表面上固定安装有压力传感器10，障碍物检测装置9通过螺钉固定在滑轨6的表面上，第三轨道3的左侧设置有两个对称安装的转动架11，皮筋滑车5安装在第三轨道3的下表面上，小车4绕经滑轨6通过弹性皮筋13与皮筋滑车5相连接，设有第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、小车4和皮筋滑车5，利用移动的小车4来模拟障碍物，通过小车4撞击障碍物检测装置9，实现障碍物检测装置9的触发，设有的压力传感器10，便于检测撞击的力度，提供数据，安装的转动架11减小小车4与皮筋滑车5之间连接的弹性皮筋13的摩擦，压力传感器10为现有技术，采用瑞尔特公司生产的型号为r245的压力传感器。
本实施例中，优选的，第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3均通过合页16铰接，第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3均可折叠，通过合页16铰接便于三个轨道之间可以转动，方便安装和携带。
本实施例中，优选的，第一轨道1后端固定安装有绞盘15，绞盘15内缠绕有钢丝绳14，钢丝绳14的一端贯穿释放装置7与小车4的后端固定连接，通过钢丝绳14便于小车4的固定连接，在模拟检测结束后，通过绞盘15带动钢丝绳14将小车4拉回来，便于下一次的紧检测模拟试验。
本实施例中，优选的，释放装置7包括固定块71、转轴72和释放钩73，固定块71固定安装在第一轨道1上，转轴72通过轴承转动安装在固定块71上，释放钩73固定安装在转轴72的表面上，释放钩73与圆形勾环8相互配合，通过转轴72上安装的释放钩73便于钩住小车4后侧安装的圆形勾环8，也便于通过转动转轴72释放圆形勾环8。
本实施例中，优选的，小车4的下表面上设有滑槽12，滑槽12与滑轨6滑动连接，通过滑槽12滑动安装在滑轨6内，确定的运动的方向，还减小障碍物检测装置触发模拟中的摩擦力，提高检测的准确性。
本实施例中，优选的，皮筋滑车5通过可调节螺栓固定在第三轨道3的下表面上，通过可调节螺栓方便皮筋滑车5调整安装的位置，便于不同距离的障碍物检测装置触发模。
本实施例中，优选的，转动架11包括转动轮111、转动轴112和两个固定块113，转动轮111通过轴承转动安装在两个固定块113之间，两个固定块113固定安装在第三轨道3的上表面上，转动轮111固定安装在转动轴112上，弹性皮筋13位于转动轮111内，通过转动轴112上固定安装的转动轮111，便于转动轮111的转动，减小弹性皮筋13连接在小车4与皮筋滑车5之间连接的摩擦力，提高试验的准确性。
本实用新型的工作原理及使用流程：
该障碍物检测装置触发模拟工装利用移动小车4来模拟障碍物，通过小车4撞击障碍物检测装置9，实现障碍物检测装置9的触发，使用时，将释放装置7与小车4固定，通过转动绞盘15将小车4向后拉动，拉动到位后，通过释放装置7释放小车4，小车4在弹性皮筋13的作用下向滑轨6的前端滑动，撞击障碍物检测装置9上安装的压力传感器10，以实现对该装置的触发模拟。为了改变撞击力度，可以通过调整皮筋滑车5的位置，比如将皮筋滑车5向滑轨6的后端移动一段距离，则会加大小车4对压力传感器10的撞击力度，反之则减小撞击力度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种障碍物检测装置触发模拟工装，包括第一轨道（1）、第二轨道（2）、第三轨道（3）、小车（4）和皮筋滑车（5），其特征在于：所述第一轨道（1）、所述第二轨道（2）和所述第三轨道（3）的上表面上均设有滑轨（6），所述小车（4）滑动连接在所述第一轨道（1）上方的滑轨（6）表面上，所述第一轨道（1）上设置有释放装置（7），所述小车（4）的表面上固定安装有圆形勾环（8），所述第三轨道（3）上与所述滑轨（6）滑动安装有障碍物检测装置（9），所述障碍物检测装置（9）的表面上固定安装有压力传感器（10），所述障碍物检测装置（9）通过螺钉固定在所述滑轨（6）的表面上，所述第三轨道（3）的左侧设置有两个对称安装的转动架（11），所述皮筋滑车（5）安装在所述第三轨道（3）的下表面上，所述小车（4）绕经滑轨（6）通过弹性皮筋（13）与所述皮筋滑车（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置触发模拟工装，其特征在于：所述第一轨道（1）、所述第二轨道（2）和所述第三轨道（3）均通过合页（16）铰接，所述第一轨道（1）、所述第二轨道（2）和所述第三轨道（3）均可折叠。
3.根据权利要求2所述的一种障碍物检测装置触发模拟工装，其特征在于：所述第一轨道（1）后端固定安装有绞盘（15），所述绞盘（15）内缠绕有钢丝绳（14），所述钢丝绳（14）的一端贯穿所述释放装置（7）与所述小车（4）的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置触发模拟工装，其特征在于：所述释放装置（7）包括固定块（71）、转轴（72）和释放钩（73），所述固定块（71）固定安装在所述第一轨道（1）上，所述转轴（72）通过轴承转动安装在所述固定块（71）上，所述释放钩（73）固定安装在所述转轴（72）的表面上，所述释放钩（73）与所述圆形勾环（8）相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种障碍物检测装置触发模拟工装，其特征在于：所述小车（4）的下表面上设有滑槽（12），所述滑槽（12）与所述滑轨（6）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置触发模拟工装，其特征在于：所述皮筋滑车（5）通过可调节螺栓固定在第三轨道（3）的下表面上。
7.根据权利要求6所述的一种障碍物检测装置触发模拟工装，其特征在于：所述转动架（11）包括转动轮（111）、转动轴（112）和两个固定块（113），所述转动轮（111）通过轴承转动安装在两个所述固定块（113）之间，两个所述固定块（113）固定安装在所述第三轨道（3）的上表面上，所述转动轮（111）固定安装在所述转动轴（112）上，所述弹性皮筋（13）位于所述转动轮（111）内。
技术总结