本实用新型涉及光学测试技术领域，尤其涉及一种测试装置。
背景技术：
一般来说，在测试设备技术领域，一台半自动设备上会集成有单工位(单功能)或多个工位(如：实现检测1、检测2、加工等多个功能)，工位通常以直线往返式或360°旋转式运转。
然而，实际应用中，虽然半自动化设备上集成了多个工位，但如果各工位的工时不同，则整体设备工作完成周期较长，使用者待机时间相应增加(单工位式半自动设备也有同样问题)，且每次人工在上下料后需要操作启动键使设备再运行，操作过程繁琐且存在安全隐患。
因此，有必要进行开发研究以提供一种操作简单且安全的测试装置方案，这对半自动化测试具有非常重要的意义。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种测试装置，以解决上述背景技术问题中的至少一种问题。
为达到上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
一种测试装置，包括工作台、设置于工作台上的待测物料放置台、连接器、旋转组件、安全传感器以及控制器；其中，所述待测物料放置台用于放置待测物料；所述连接器设于所述工作台的上端面，以用于连接所述待测物料与所述控制器；所述旋转组件同轴贯穿所述工作台与所述待测物料放置台设置，且与所述控制器通信连接，并在所述控制器的控制下带动所述待测物料放置台旋转以使所述待测物料到达测试位置，当所述待测物料测试完成时，所述待测物料将测试完成信号发送至所述控制器；所述安全传感器安装于上下料区域并与所述控制器通信相连，以用于监控所述上下料区域是否安全；所述控制器接用于接收所述测试完成信号和安全信号，进而发送驱动信号至所述旋转组件以带动放置于所述待测物料放置台上端面的所述待测物料旋转至测试位置。
在一些实施例中，所述待测物料放置台和所述工作台同轴开设有用于安装所述旋转组件的贯穿孔；其中，所述旋转组件包括有固定于所述工作台上的贯穿孔处的固定部，以及容置于所述待测物料放置台的贯穿孔处的旋转部。
在一些实施例中，所述待测物料放置台于所述贯穿孔两侧分别设置有一待测物料，两个待测物料的位置成中心轴对称。
在一些实施例中，所述待测物料放置台的下端面的两边缘侧分别设有与待测物料相对应的连接器触点，当待测物料位于测试位置时，所述连接器触点接通所述连接器，使得对应的待测物料与所述控制器实现电性连接。
在一些实施例中，所述连接器包括有usb转接口和连接器触点接口；其中，所述usb转接口设于所述连接器靠近所述工作台上端面边缘处的位置，以用于连接所述控制器；所述连接器触点接口设于所述连接器靠近所述待测物料放置台下端面边缘处的位置，用于与所述连接器触点配合以连接相对应的待测物料。
在一些实施例中，所述连接器触点为探针触点触片。
在一些实施例中，所述工作台上还设置有急停按钮。
在一些实施例中，所述旋转组件为旋转气缸。
本实用新型另一技术方案为：
一种测试装置，包括有工作台、设置于工作台上的待测物料放置台、连接器、旋转组件、作业机器人、控制器、以及待测物料盘与已测物料盘；其中，所述待测物料放置台用于放置待测物料；所述连接器设于所述工作台的上端面，以用于连接所述待测物料与所述控制器；所述旋转组件同轴贯穿所述工作台与所述待测物料放置台设置，且与所述控制器通信连接，并在所述控制器的控制下带动所述待测物料放置台旋转以使所述待测物料到达测试位置，当所述待测物料测试完成时，所述待测物料将测试完成信号发送至所述控制器；所述控制器用于接收所述测试完成信号和安全信号，进而发送驱动信号至所述旋转组件以带动容置于所述待测物料放置台上端面的所述待测物料旋转至测试位置；所述作业机器人与所述控制器通信相连，用于将所述待测物料从待测物料盘中取出并放置于所述待测物料放置台，以及将已测物料从所述待测物料放置台取出并放置于所述已测物料盘。
在一些实施例中，所述待测物料呈环形设置在所述物料放置台上，所述物料放置台通过所述旋转组件在所述控制器的控制下进行360度旋转。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型可方便地连接产品与控制器并进行相关检测；同时，不需要每次人工在上料后再次操作启动键即可连续运行设备，减少了重复操作的步骤和等待时间，可提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例测试装置的结构图示；
图2是本实用新型一实施例测试装置的另一角度图示；
图3是本实用新型一实施例测试装置的俯视图；
图4是本实用新型另一实施例测试装置的结构图示；
图5是图4实施例测试装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
作为本实用新型一实施例，提供一种测试装置。参照图1所示，图1为本实用新型一种测试装置1的结构图示，测试装置1包括工作台10、设置于工作台10上的待测物料放置台100、连接器101、旋转组件102、安全传感器(未图示)以及控制器(未图示)。其中，待测物料放置台100用于放置待测物料2，在一些实施例中，待测物料放置台100被配置成上端面容置多个待测物料2；连接器101设于工作台100的上端面，用于连接待测物料2与控制器；旋转组件102同轴贯穿工作台10以及待测物料放置台100设置，且与控制器通信连接，并在控制器的控制下带动待测物料放置台100旋转以使待测物料2到达测试位置，当待测物料2测试完成时，待测物料2将测试完成信号发送至控制器；安全传感器安装于上下料区域并与控制器通信相连，以用于监控上下料区域是否安全，若是上下料区域安全，则发送安全信号至控制器；控制器接接收测试完成信号和安全信号，进而发送驱动信号至旋转组件以带动容置于待测物料放置台上端面的待测物料旋转至测试位置。
在一个实施例中，待测物料放置台100和工作台10同轴开设有用于安装旋转组件的贯穿孔103；其中，旋转组件102包括有固定在工作台上的贯穿孔处的固定部1020，以及容置于待测物料放置台的贯穿孔103处的旋转部1021；参照图2所示，通过旋转部1021支撑待测物料放置台100，使得待测物料放置台100与工作台10之间有一定间隙。在一个实施中，旋转组件102可为旋转气缸。在一个实施例中，待测物料放置台100于贯穿孔两侧分别设置有一待测物料2，两个待测物料2的位置成中心轴对称，且待测物料放置台100的下端面的两边缘侧分别设有与待测物料相对应的连接器触点1001，当待测物料位于测试位置时，连接器触点1001接通连接器101，使得对应的待测物料与控制器实现电性连接，开始进行相关的测试操作，当测试完成后，待测物料将测试完成信号发送至控制器。
需要说明的是，当其中一待测物料处于测试过程中时，待测物料放置台100的另一侧可进行上下料操作。且在更换产品测试过程中，无需再重复操作启动按键，由此可实现手动上下料的不间断操作，从而提高效率。在一个实施例中，待测物料可以为深度相机、光学模组等，待检测的功能可以为产品合格率检测、光功率检测等。
在一个实施例中，连接器101包括有usb转接口1010和连接器触点接口1011，其中，usb转接口1010设于连接器101靠近工作台上端面边缘处的位置，用于连接控制器；连接器触点接口1011设于连接器靠近待测物料放置台下端面边缘处的位置，用于与连接器触点1001配合以连接相对应的待测物料，在一个实施例中，连接器触点为探针触点触片。
在一个实施例中，安全传感器可为安全光幕、安全光帘、或安全门开关，当安全传感器检测到未有操作员进入上下料区域时，将会向控制器传送安全信号(安全光幕接通信号)，当安全传感器监控有操作员或其它目标物体处于上下料区域时，将会向控制器传送非安全信号(安全光幕断开信号)，以此来保证装置运行以及人工操作的安全性。
在一个实施例中，为了确保在装置在运行过程中出现异常情况时，能及时使测试装置停止运行，可在工作台上设置急停按钮。急停按钮可由控制器中独立的安全程序控制，以充分保证装置运行的安全性。
控制器接收到上述测试完成信号和安全信号后，将会发送驱动信号至旋转组件以带动待测物料放置台旋转进而使待测物料到达测试位置。在一个实施例中，待测物料放置台100通过旋转组件102在控制器的驱动下旋转180度，如图3所示。需要说明的是，控制器在接收到测试完成信号和安全信号两个信号后，才会给旋转组件发送驱动信号。在无产品时或产品介于测试中和测试完之间时，无输出信号，旋转组件保持不动。当操作员在上下料时，由于触发了安全传感器，例如安全光幕被触发，此时非安全信号输出，旋转组件保持不动。
需要说明的是，控制器对上述实施方式中各种部件的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过软件程序的方式实现。在一个实施例中，控制器包括电器控制器、光源控制器、电脑等，其中电器控制器可用于控制旋转组件的旋转；光源控制器可用于深度标定装置或对齐标定装置中背光源的开启；或电脑中存储计算机程序用于控制上述各部件的全部或部分功能的实现。
图4、图5所示为本实用新型另一实施例测试装置的图示，测试装置与前述实施例测试装置1的区别在于，测试装置还包括有作业机器人3、待测物料盘4以及已测物料盘5。作业机器人3与控制器通信连接，用于将待测物料2从待测物料盘4中取出并放置于待测物料放置台100上，以及将已测物料从待测物料放置台上取出并放置于已测物料盘5。在一实施例中，待测物料2呈环形设置在物料放置台100上，物料放置台100可通过旋转组件在控制器的控制下进行360度旋转。相应地，工作台的上端设置有多个连接器，当待测物料到达测试位置时，待测物料通过连接器与控制器连接，并进行相关测试，测试完成后，待测物料将发送测试完成信号给控制器，控制器在接收到测试完成信号后，将会发送驱动信号给旋转组件以预设角度带动物料放置台进行旋转进而使待测物料到达下一个测试位置或下料位置。
在一个实施例中，作业机器人还包括视觉元件，在作业机器人进行上下料操作时，用于对上下料区域中的物料盘进行拍照，以判断上料盘是否空盘或下料盘是否满盘，当出现上述任一情况时，作业机器人将发送相关信号给控制器，控制器将会控制旋转组件停止旋转，直至上述情况消失后，控制器将重新发驱动信号给旋转组件以使其旋转。在一个实施例中，视觉元件为彩色相机或红外相机。
本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件结合软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种测试装置，其特征在于：包括工作台、设置于所述工作台上的待测物料放置台、连接器、旋转组件、安全传感器以及控制器；其中，
所述待测物料放置台用于放置待测物料；
所述连接器设于所述工作台的上端面，以用于连接所述待测物料与所述控制器；
所述旋转组件同轴贯穿所述工作台与所述待测物料放置台设置，且与所述控制器通信连接，并在所述控制器的控制下带动所述待测物料放置台旋转以使所述待测物料到达测试位置，当所述待测物料测试完成时，所述待测物料将测试完成信号发送至所述控制器；
所述安全传感器安装于上下料区域并与所述控制器通信相连，以用于监控所述上下料区域是否安全；
所述控制器接用于接收所述测试完成信号和安全信号，进而发送驱动信号至所述旋转组件以带动放置于所述待测物料放置台上端面的所述待测物料旋转至测试位置。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述待测物料放置台和所述工作台同轴开设有用于安装所述旋转组件的贯穿孔；其中，所述旋转组件包括固定于所述工作台上的贯穿孔处的固定部，以及容置于所述待测物料放置台的贯穿孔处的旋转部。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述待测物料放置台于所述贯穿孔两侧分别设置有一待测物料，两个待测物料的位置成中心轴对称。
4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述待测物料放置台的下端面的两边缘侧分别设有与待测物料相对应的连接器触点，当待测物料位于测试位置时，所述连接器触点接通所述连接器，使得对应的待测物料与所述控制器实现电性连接。
5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于：所述连接器包括usb转接口和连接器触点接口；其中，所述usb转接口设于所述连接器靠近所述工作台上端面边缘处的位置，以用于连接所述控制器；所述连接器触点接口设于所述连接器靠近所述待测物料放置台下端面边缘处的位置，用于与所述连接器触点配合以连接相应的待测物料。
6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于：所述连接器触点为探针触点触片。
7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述工作台上还设置有急停按钮。
8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述旋转组件为旋转气缸。
9.一种测试装置，其特征在于：包括有工作台、设置于所述工作台上的待测物料放置台、连接器、旋转组件、作业机器人、控制器、以及待测物料盘与已测物料盘；其中，
所述待测物料放置台用于放置待测物料；
所述连接器设于所述工作台的上端面，以用于连接所述待测物料与所述控制器；
所述旋转组件同轴贯穿所述工作台与所述待测物料放置台设置，且与所述控制器通信连接，并在所述控制器的控制下带动所述待测物料放置台旋转以使所述待测物料到达测试位置，当所述待测物料测试完成时，所述待测物料将测试完成信号发送至所述控制器；
所述控制器用于接收所述测试完成信号和安全信号，进而发送驱动信号至所述旋转组件以带动容置于所述待测物料放置台上端面的所述待测物料旋转至测试位置；
所述作业机器人与所述控制器通信相连，用于将所述待测物料从待测物料盘中取出并放置于所述待测物料放置台，以及将已测物料从所述待测物料放置台取出并放置于所述已测物料盘。
10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于：所述待测物料环形设置在所述物料放置台上，所述物料放置台通过所述旋转组件在所述控制器的控制下进行360度旋转。
技术总结