本实用新型涉及无人机发射回收技术领域，具体而言，涉及一种液压系统和一种无人机发射回收车。
背景技术：
无人机发射回收车是无人机的一个重要功能系统，主要由下装、回收装置和弹射装置组成，用于无人机的发射与回收。当前，液压技术在无人机发射回收车中广泛应用，通常采用单泵向液压系统供油，存在系统发热、能耗大等问题，具体而言，采用单泵供油系统，在低速工况中，多余的流量直接以负载压力溢流，能耗大，并造成液压系统发热，从而引发液压系统效率低下、磨损等故障。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种液压系统。
本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机发射回收车。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种液压系统，包括：油箱；第一液压泵；动力组件，第一液压泵的一端与油箱连接，第一液压泵的另一端与动力组件连接；第一换向阀；第二液压泵，第二液压泵的一端与油箱连接，第二液压泵的另一端通过第一换向阀与油箱或动力组件连接。
在该技术方案中，第二液压泵的另一端通过第一换向阀与油箱或动力组件连接，即液压油通过第二液压泵驱动后，可能流向动力组件，也可能流向油箱，也就是可以根据具体情况，来调整第一换向阀的方向，在动力组件需要较大的动力时，可以将第一换向阀的方向调节至动力组件，油箱内的油液可以通过第一液压泵和第二液压泵同时驱动并流向动力组件，从而为动力组件提供较大的动力；动力组件需要的动力较小时，第一换向阀的方向调节至油箱，第二液压泵驱动的油液直接回流至油箱，也就是多余的流量不是以负载压力溢流，而是沿管路正常流动，并流回油箱，避免了溢流导致而增大能耗，还可以减少因能耗增大而造成的液压系统发热，进而可以提升液压系统的效率，减少系统中部件的磨损、液压油温升高等现象。
具体地，第一液压泵的一端与油箱连接，另一端与动力组件连接，便于驱动油箱中的液压油流向动力组件，为动力组件提供动力；第二液压泵通过第一换向阀与动力组件连接，只需要通过对第一换向阀的方向进行切换，即可实现两个液压泵同时驱动油液流向动力组件，从而提供较大动力，或者一个液压泵驱动油液流向动力组件，提供较小动力的目的，且结构简单，控制方式简单，不需要单独对第二液压泵进行控制，还可以通过第二液压泵、第二换向阀卸压，避免液压系统因负载过大而发热。
在上述技术方案中，液压系统还包括：驱动装置，与第一液压泵、第二液压泵均连接，驱动装置用于驱动第一液压泵和第二液压泵。
在该技术方案中，驱动装置与第一液压泵、第二液压泵均连接，使得驱动装置可以同时驱动第一液压泵、第二液压泵，也就是一个驱动装置驱动两个液压泵，减少了驱动装置的数量，有利于降低能耗，简化结构，缩小产品占用空间，且只需要控制这一个驱动装置即可实现为动力组件提供动力的目的，易于控制。
在上述任一项技术方案中，第一换向阀包括电磁换向阀、手动换向阀、电液换向阀中的任意一种。
在该技术方案中，第一换向阀采用电磁换向阀，有利于实现自动化控制，便于操作；采用手动换向阀，结构简单，易于维护保养，成本低廉，采用电液换向阀，同样可以实现自动化控制的目的。
在上述任一项技术方案中，第一换向阀具有第一口、第二口、第三口和第四口；第一口与第二液压泵连接，第二口与油箱连接，第三口与动力组件连接，第四口与油箱连接；第一换向阀在第一位置，第一口与第三口连通，第二口与第四口连通；第一换向阀在第二位置，第一口与第四口连通，第二口与第三口连通。
在该技术方案中，第一换向阀在第一位置，使第一口和第三口连通，也就是第二液压泵和动力组件连接，第一液压泵和第二液压泵能够同时向动力组件提供动力，从而可以为动力组件提供较高的液压动力；第一换向阀在第二位置，使第一口和第四口连通，即第二液压泵和油箱连通，驱动装置驱动第一液压泵和第二液压泵时，第二液压泵驱动的油液直接向油箱回流，也就只有第一液压泵向动力组件提供较小的液压动力，第二液压泵起到了卸荷的作用，减少了负载压力过大导致溢流的现象，有利于降低液压系统能耗，减少液压系统的发热。
在上述技术方案中，液压系统还包括：单向阀，单向阀的进口端与第三口连接，单向阀的出口端与动力组件连接；单向阀的出口端还与第一液压泵连接。
在该技术方案中，采用单向阀连接在第三口和动力组件之间，且单向阀的出口端还与第一液压泵连接，使油液只能从第三口向动力组件流动，确保液压油能够供应给动力组件而不是反向流动，并且在第一口和第三口断开而与第四口连接时，第一液压泵流出的油液不仅流向动力组件，还可以对单向阀起到关闭的作用，避免油箱中的油液通过第二口、第三口流出，提升了液压系统工作的稳定性和可靠性。
在上述任一项技术方案中，液压系统还包括：第二换向阀；第二换向阀与第一液压泵连接，第二换向阀还通过第一换向阀与第二液压泵连接；动力组件包括第一动力部件和第二动力部件，动力组件与第二换向阀连接；第二换向阀用于将第一液压泵和/或第二液压泵驱动的液压油导向第一动力部件，或导向第二动力部件。
在该技术方案中，通过第二换向阀将液压油导向第一动力部件，或导向第二动力部件，也就是从第一液压泵和/或第二液压泵送出的液压油，在同一时间只能送往一个动力部件，使得两个动力部件能够实现互锁，或者说两个动力部件之间，不会同时动作，有利于将本液压系统应用于一些动作相反的动力部件上，例如无人机发射回收车的上车部件和下车部件、控制开门和关门的部件、控制旋转机构的正传、反转的部件等，从而提升这一类部件工作的安全性。
在上述技术方案中，第二换向阀具有第五口、第六口、第七口和第八口；第五口与第一液压泵连接，第五口还通过第一换向阀与第二液压泵连接，第六口与油箱连接，第七口与第一动力部件连接，第八口与第二动力部件连接；第二换向阀位于第三位置，第五口与第七口连接，第六口与第八口连接；第二换向阀位于第四位置，第五口与第八口连接，第六口与第七口连接。
在该技术方案中，第二换向阀具有第五口、第六口、第七口和第八口，便于和两个液压泵、油箱、两个动力部件分别连接，并根据工作的具体需要，控制四个接口的连通关系，从而实现两个动力部件互锁的目的；具体而言，第二换向阀位于第三位置时，第五口与第七口连接，使第一液压泵、第二液压泵连接至第一动力部件，第六口与第八口连接，使油箱和第二动力部件连接，此时第一动力部件进油，第二动力部件回油；第二换向阀位于第四位置时，第五口与第八口连接，也就是第一液压泵、第二液压泵连接至第二动力部件，第六口与第七口连接，使油箱和第一动力部件连接，此时第二动力部件进油，第一动力部件回油。
在上述技术方案中，第二换向阀为h型中位机能的三位四通电磁换向阀。
在该技术方案中，第二换向阀采用h型中位机能的三位四通电磁换向阀，既可以实现第二换向阀的换向功能，且在三位四通电磁换向阀处于中位位置时，系统处于压力平衡状态，第一动力部件、第二动力部件能够保持平衡而均无动作，有利于提升液压系统工作的安全性，且三位四通电磁换向阀结构简单，易于操控。
在上述技术方案中，液压系统还包括：第一过滤器，第一过滤器的一端与动力组件连接，第一过滤器的另一端与第一液压泵连接，第一过滤器的另一端还通过第一换向阀与第二液压泵连接；和/或第二过滤器，第二过滤器的一端与油箱连接，第二过滤器的另一端与第四口连接。
在该技术方案中，通过设置第一过滤器和第二过滤器，可以过滤液压系统中的液压油的清洁度，减少部件的磨损，提升液压油流动的顺畅度，尤其是环境温度较低时，顺畅度的提升，有利于减少第一液压泵、第二液压泵空吸的现象，从而减少第一液压泵、第二液压泵因为空吸而发热的现象，降低能耗。
本实用新型第二方面的技术方案提供了一种无人机发射回收车，包括：车体；上述任一项技术方案的液压系统，设于车体上。
在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的液压系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的液压系统的工作原理示意图；
图2是本实用新型的另一个实施例的液压系统的工作原理示意图；
图3是本实用新型的又一个实施例的液压系统的工作原理示意图；
图4是本实用新型的一个实施例的无人机发射回收车的结构示意框图。
其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10油箱，12第一液压泵，14动力组件，140第一动力部件，142第二动力部件，16第一换向阀，160第一口，162第二口，164第三口，166第四口，168第一电磁铁，18第二液压泵，20驱动装置，22单向阀，24第二换向阀，240第五口，241第六口，242第七口，243第八口，244第二电磁铁，245第三电磁铁，26第一过滤器，28第二过滤器，3无人机发射回收车，30车体，32液压系统。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图4描述本实用新型的一些实施例。
如图1所示，根据本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压系统32，用于无人机发射回收车3，液压系统32包括：油箱10、动力组件14、第一液压泵12、第二液压泵18和第一换向阀16。
具体地，油箱10用于容纳液压油，第一液压泵12的两端分别与油箱10和动力组件14连接，以便驱动油箱10中的液压油，提供给动力组件14作为液压动力；第二液压泵18的一端连接在油箱10上，以便从油箱10中吸取液压油，第二液压泵18的另一端连接在第二换向阀24上，第二换向阀24还与油箱10和动力组件14连接，并将第二液压泵18所吸取的液压油导向动力组件14，或导回油箱10，这样在动力组件14需要加大的动力时，第一液压泵12和第二液压泵18共同工作，第二换向阀24将第二液压泵18吸取的液压油导向动力组件14，同时第一液压泵12也吸取液压油供应给动力组件14，从而使动力组件14获得较大的动力；而在动力组件14只需要较小的动力时，控制第一换向阀16切换方向，使第二液压泵18吸取的液压油直接向油箱10回流，也就是多余的流量不是以负载压力溢流，而是沿管路正常流动，并流回油箱10，避免了溢流而增大能耗，还可以减少因能耗增大而造成的液压系统32发热现象。
进一步地，液压系统32还包括驱动装置20，驱动装置20与第一液压泵12连接，还与第二液压泵18连接，以驱动第一液压泵12和第二液压泵18，也就是一个驱动装置20驱动两个液压泵，减少了驱动装置20的数量，有利于简化结构，降低能耗，也易于控制。
驱动装置20可以是伺服电机、同步电机、异步电机、液压马达中的任意一种。
如图1所示，更进一步地，第一换向阀16为二位四通电磁换向阀；二位四通电磁阀具有第一口160、第二口162、第三口164和第四口166，还具有第一电磁铁168，其中，第一口160与第二液压泵18连接，第二口162与油箱10连接，第三口164与动力组件14连接，第四口166与油箱10连接。
第一换向阀16在第一位置，也就是第一电磁铁168得电，二位四通电磁阀左位工作，第一口160与第三口164连通，使第二液压泵18和动力组件14连接，第一液压泵12和第二液压泵18能够同时向动力组件14提供液压油，从而可以为动力组件14提供较大的液压动力；此时，第二口162与第四口166连通，也就是第二口162和第四口166同时连接到油箱10上。
第一换向阀16在第二位置，也就是第一电磁铁168不得电，二位四通电磁阀右位工作，第一口160与第四口166连通，使第二液压泵18向油箱10回油，仅第一液压泵12向动力组件14提供液压油，即液压系统32此时仅提供较小的液压动力。
第二液压泵18驱动的油液直接向油箱10回油，起到了卸荷的作用，减少了负载压力过大导致溢流的现象，有利于降低液压系统32能耗，减少液压系统32的发热现象。
可以理解，第一换向阀16并不仅限于二位四通电磁换向阀，也可以是其它类型的电磁换向阀，或者是手动换向阀、电液换向阀中的任意一种。
如图2所示，在上述实施例中，液压系统32还包括单向阀22，单向阀22的出口端和第一液压泵12一起连接至动力组件14；单向阀22的进口端连接至第一换向阀16的第三口164，在第一电磁铁168得电，使第一口160和第三口164连通时，单向阀22的进口端与第二液压泵18连通。
进一步地，动力组件14包括第一动力部件140和第二动力部件142，液压系统32还包括第二换向阀24，第二换向阀24用于将液压油导向第一动力部件140和第二动力部件142中的一个。
具体而言，第二换向阀24为h型中位机能的三位四通电磁换向阀，具有多个接口和第二电磁铁244、第三电磁铁245，多个接口包括第五口240、第六口241、第七口242和第八口243，其中，第五口240连接至第一液压泵12，第五口240还连接至第一换向阀16，以便和第二液压泵18连接；第六口241连接至油箱10，第七口242连接至第一动力部件140，第八口243连接至第二动力部件142。
第二换向阀24位于第三位置，第二电磁铁244得电，第二换向阀24左位工作，第五口240与第七口242连接，使第一液压泵12、第二液压泵18连接至第一动力部件140，第六口241与第八口243连接，使油箱10和第二动力部件142连接，此时第一动力部件140进油，第二动力部件142回油；第二换向阀24位于第四位置时，第三电磁铁245得电，第二换向阀24右位工作，第五口240与第八口243连接，也就是第一液压泵12、第二液压泵18连接至第二动力部件142，第六口241与第七口242连接，使油箱10和第一动力部件140连接，此时第二动力部件142进油，第一动力部件140回油。
在该实施例中，通过第二换向阀24，也就是三位四通电磁换向阀的接口切换，将液压油导向第一动力部件140，或导向第二动力部件142，或者说，从第一液压泵12和/或第二液压泵18送出的液压油，在一次吸油过程中，只能送往一个动力部件，使得两个动力部件能够实现互锁，或者说两个动力部件之间，不会同时动作，有利于将本液压系统32应用于一些动作相反的动力部件上，例如无人机发射回收车3的上车部件和下车部件，上车部件进油，则下车部件回油，下车部件进油，则上车部件回油，从而实现上车部件和下车部件的互锁；可以理解，第一动力部件140为上车部件，第二动力部件142为下车部件，也可以是第一动力部件140为下车部件，第二动力部件142为上车部件。
在上述实施例中，在低速工况时，也就是动力组件14需要的动力较小时，第一换向阀16将液压油导向油箱10，使多余流量直接卸荷，降低能耗，减少液压系统32的发热；高速工况，也就是动力组件14需要的动力较大时，第一换向阀16将第二液压泵18吸取的液压油导向动力组件14，与第一液压泵12吸取的液压油合流，实现高速工况。
在另一些实施例中，第一动力部件140、第二动力部件142也可以分别是控制开门和关门的部件，或者控制旋转机构的正传、反转的部件等。
在该实施例中，第二换向阀24采用h型中位机能的三位四通电磁换向阀，既可以实现第二换向阀24的换向功能，且在三位四通电磁换向阀处于中位位置时，系统处于压力平衡状态，第一动力部件140、第二动力部件142能够保持平衡而均无动作，有利于提升液压系统32工作的安全性，且三位四通电磁换向阀结构简单，易于操控。
在另一些实施例中，第二换向阀24为手动换向阀、电液换向阀中的任意一种。
如图3所示，在上述任一项实施例中，液压系统32还包括第一过滤器26和第二过滤器28，第一过滤器26的一端连接至动力组件14，第一过滤器26的另一端连接至第一液压泵12，第一过滤器26的另一端还通过第一换向阀16连接至第二液压泵18。
第二过滤器28的一端与油箱10连接，第二过滤器28的另一端与第一换向阀16的第四口166连接。
进一步地，第一过滤器26通过第二换向阀24与动力组件14连接。
在该实施例中，通过设置第一过滤器26和第二过滤器28进行双重过滤，可以过滤液压系统32中的液压油，提升液压油的清洁度，减少部件的磨损，提升液压油流动的顺畅度，尤其是环境温度较低时，顺畅度的提升，有利于减少第一液压泵12、第二液压泵18空吸的现象，从而减少第一液压泵12、第二液压泵18因为空吸而发热的现象，降低能耗。
在另一些实施例中，仅设置有第一过滤器26，或仅设置有第二过滤器28。
第一过滤器26为高压过滤，第二过滤器28为回油过滤，高压过滤和回油过滤结合，有利于充分保证液压系统32的清洁度。
如图4所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种无人机发射回收车3，包括：车体30；上述任一项实施例的液压系统32，设于车体30上。
在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的液压系统32，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述；车体30的设置，可以承载液压系统32，并且还可以利用上述液压系统32，连接更多需要互锁的液压部件，提升这类液压部件使用的安全性。
根据本申请提出的一个具体实施例的液压系统32，用于无人机发射回收车3，采用的技术方案是：
1)采用双泵供油系统，也就是采用两个液压泵，使液压系统32具备高速和低速两种工况。
2)在此基础上，增加动力切换功能，使无人发射回收车可以实现上车部件和下车部件动力互锁。
3)采用双泵出口合流后高压过滤和回油滤相结合的方式，充分保证液压系统32的清洁度，并增加低温工况下的适应性，避免液压泵吸空。
具体实施方式如下：
图3示出了一种无人机发射回收车3的双泵供油液压系统32的工作原理图，采用双泵供油，低速工况时，第一液压泵12单独向液压系统32供油，高速工况时，第一液压泵12和第二液压泵18一起供油，也就是双泵合流供油。另外采用三位四通电磁换向阀，即第二换向阀24，使上下车动力切换，实现互锁。
工作原理：
1)低速工况
二位四通电磁换向阀，也就是第一换向阀16，其第一电磁铁168不得电，第一换向阀16的右位工作，第二液压泵18直接卸荷回油箱10，第一液压泵12向上车部件(第一动力部件140)和下车部件(第二动力部件142)提供液压动力。
2)高速工况
二位四通电磁换向阀，即第一换向阀16的第一电磁铁168得电，第一换向阀16的左位工作，第二液压泵18和第一液压泵12合流后向上车部件、下车部件提供液压动力。
3)上车供油
三位四通电磁换向阀，即第二换向阀24，其第二电磁铁244得电，左位工作，液压系统32向上车部件(第一动力部件140)供油。
4)下车供油
三位四通电磁换向阀，即第二换向阀24，其第三电磁铁245得电，右位工作，液压系统32向下车部件(第二动力部件142)供油。
本具体实施例的优点如下：
1)正常工况下，单泵供油，也就是第一液压泵供油；第二液压泵通过二位四通电磁阀卸荷，高速工况下，双泵合流，系统节能性好。
2)采用双泵合流后，出油口过滤和回油过滤的方式，过滤精度高，低温适应性好。
3)可以通过三位四通电磁换向阀，也就是第二换向阀实现上车部件和下车部件动力互锁，安全性高。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，在不同的工况采用不同的供油方式，降低了液压系统的能耗，减少了液压系统负载过高导致发热的现象，还提升了液压系统的低温适应性，减少了液压泵空吸的现象。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种液压系统，其特征在于，包括：
油箱(10)；
第一液压泵(12)；
动力组件(14)，所述第一液压泵(12)的一端与所述油箱(10)连接，所述第一液压泵(12)的另一端与所述动力组件(14)连接；
第一换向阀(16)；
第二液压泵(18)，所述第二液压泵(18)的一端与所述油箱(10)连接，所述第二液压泵(18)的另一端通过所述第一换向阀(16)与所述油箱(10)或所述动力组件(14)连接。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：
驱动装置(20)，与所述第一液压泵(12)、所述第二液压泵(18)均连接，所述驱动装置(20)用于驱动所述第一液压泵(12)和所述第二液压泵(18)。
3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，
所述第一换向阀(16)包括电磁换向阀、手动换向阀、电液换向阀中的任意一种。
4.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，
所述第一换向阀(16)具有第一口(160)、第二口(162)、第三口(164)和第四口(166)；
所述第一口(160)与所述第二液压泵(18)连接，所述第二口(162)与所述油箱(10)连接，所述第三口(164)与所述动力组件(14)连接，所述第四口(166)与所述油箱(10)连接；
所述第一换向阀(16)在第一位置，所述第一口(160)与所述第三口(164)连通，所述第二口(162)与所述第四口(166)连通；
所述第一换向阀(16)在第二位置，所述第一口(160)与所述第四口(166)连通，所述第二口(162)与所述第三口(164)连通。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括：
单向阀(22)，所述单向阀(22)的进口端与所述第三口(164)连接，所述单向阀(22)的出口端与所述动力组件(14)连接；
所述单向阀(22)的出口端还与所述第一液压泵(12)连接。
6.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，还包括：
第二换向阀(24)，所述第二换向阀(24)与所述第一液压泵(12)连接，所述第二换向阀(24)还通过所述第一换向阀(16)与所述第二液压泵(18)连接；
所述动力组件(14)包括第一动力部件(140)和第二动力部件(142)，所述动力组件(14)与所述第二换向阀(24)连接；
所述第二换向阀(24)用于将所述第一液压泵(12)和/或所述第二液压泵(18)驱动的液压油导向所述第一动力部件(140)，或导向所述第二动力部件(142)。
7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，
所述第二换向阀(24)，具有第五口(240)、第六口(241)、第七口(242)和第八口(243)；
所述第五口(240)与所述第一液压泵(12)连接，所述第五口(240)还通过所述第一换向阀(16)与所述第二液压泵(18)连接，所述第六口(241)与所述油箱(10)连接，所述第七口(242)与所述第一动力部件(140)连接，所述第八口(243)与所述第二动力部件(142)连接；
所述第二换向阀(24)位于第三位置，所述第五口(240)与所述第七口(242)连接，所述第六口(241)与所述第八口(243)连接；
所述第二换向阀(24)位于第四位置，所述第五口(240)与所述第八口(243)连接，所述第六口(241)与所述第七口(242)连接。
8.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，
所述第二换向阀(24)为h型中位机能的三位四通电磁换向阀。
9.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括：
第一过滤器(26)，所述第一过滤器(26)的一端与所述动力组件(14)连接，所述第一过滤器(26)的另一端与所述第一液压泵(12)连接，所述第一过滤器(26)的另一端还通过所述第一换向阀(16)与所述第二液压泵(18)连接；和/或
第二过滤器(28)，所述第二过滤器(28)的一端与所述油箱(10)连接，所述第二过滤器(28)的另一端与所述第四口(166)连接。
10.一种无人机发射回收车，其特征在于，包括：
车体(30)；
权利要求1至9中任一项所述的液压系统(32)，设于所述车体上。
技术总结